无人机技术（shù）发展早期（qī），因其在（zài）复杂和危险环（huán）境中（zhōng）执行作战任务的高生存能力、隐蔽性和持续性，主要应用于军事领域，用以代替士兵深入复杂危险的战场环（huán）境，获取对敌方目标信息（xī）要素和（hé）火（huǒ）力的侦查，并引导己方（fāng）的军力投（tóu）送（sòng）和火力覆盖，甚至直（zhí）接提供火力支援（yuán）。在这（zhè）一发展过程中，无（wú）人机相对于（yú）载人飞（fēi）行器，其效费比（bǐ）、载重（chóng）、速度、航程（chéng）、结构、持（chí）续作战时间和环境适（shì）应能（néng）力（lì）等优势被不断发（fā）掘（jué），并走（zǒu）向军（jun1）民（mín）结合，惠及大众和行业应用。
公（gōng）安部门（mén）近年来（lái）也开始（shǐ）加（jiā）速普及（jí）和装（zhuāng）备无人机用（yòng）于巡视（shì）执（zhí）法和反恐（kǒng）处突，极大提升（shēng）了反应速度和办案效率。新技术的（de）使用不仅仅是社会生产活动的必然趋势，也是加强警方（fāng）战斗力的（de）根本保（bǎo）证。本文主要论述无（wú）人机带给警方处（chù）置各类情况（kuàng）的积极作（zuò）用和（hé）变化，提出在各类处警（jǐng）环境中的应（yīng）用和解决方案。
公安部门（mén）维护（hù）人民群众的生命财产安（ān）全和社会法制与安（ān）定，首先就是要对各（gè）类案件和突发情况做（zuò）出高速高效的反应（yīng）。无论（lùn）是遏阻犯罪、抢救生（shēng）命（mìng）、还是及（jí）时追（zhuī）逃，减少和（hé）挽回（huí）人民群众的损失（shī），争分夺秒都是关键；然而，即便（biàn）在（zài）通（tōng）信网络发达（dá）、交通发达的现代（dài）社会，地理障碍和（hé）信息阻碍依然制约（yuē）着警方（fāng）提升效率（lǜ）。
1、影响出警（jǐng）速度的因素：
（1）交通（tōng）堵塞和地形、天气因素（sù）
举例而（ér）言，在10公里半径范围（wéi）内出（chū）警（jǐng），假（jiǎ）设警用（yòng）车（chē）辆在城镇道路交通系统中直线行（háng）进速度为40-70km/h，那么（me），警车赶到10公里案发（fā）点的时间要（yào）超过（guò）10分钟（zhōng），如果在交通繁忙、堵塞、道路曲（qǔ）折的情况下，这个（gè）时间还（hái）要（yào）更久，而（ér）很多案（àn）发地点还在偏僻（pì）郊区（qū），可能有山（shān）地、河（hé）流及不可预测的雨雪天气影响出警速度（dù）。
（2）报警人（rén）地址表述（shù）不详
报警人很有可能（néng）因为（wéi）情况危急、心里紧（jǐn）张、不熟（shú）悉所处环（huán）境而无（wú）法清（qīng）晰说明案发地点，耽误（wù）出警和（hé）获（huò）救时间。
（3）警力不足、警员（yuán）素质（zhì）层次不（bú）一
目前，我国警力和人口之（zhī）比大约为万分之十（shí）一，而国际上警（jǐng）力和人口之（zhī）比约（yuē）万分之三十五（wǔ）左右，中国是一个警（jǐng）力非常薄弱（ruò）的国家，然而，在缺乏（fá）足够（gòu）警力（lì）的同时，出（chū）警频率却在升高，由此（cǐ）可（kě）能形（xíng）成恶（è）性循环，导致警力不堪重负而出现报警不接警、接警不出警、出（chū）警不办事（shì）的（de）严重问题（tí）。
研究显示：案发后警察到达现场的时（shí）间少于3分钟，有30%的（de）犯（fàn）罪（zuì）嫌疑人在现场或现场附近（jìn）被抓（zhuā）获。在5-10分钟时，现场抓获率就会下降到17.8%。而中国（guó）的（de）警力薄弱，在硬件设施上，很多地区也存在（zài）不足，面临更加严峻的（de）出警问题。
（4）派出所分布（bù）不均
作为公安机关的（de）最基层组（zǔ）织（zhī），派出所的地理（lǐ）位置对人民警（jǐng）察的出（chū）警（jǐng）效率和（hé）服（fú）务能力至关重要（yào），然而，由于（yú）地形地貌复杂（zá）和地处边远（yuǎn）等不可抗拒的（de）气候、地理环境、经（jīng）济（jì）水平因素，派出所的分布和服务辐射范围也都有客观局限性。
（可点开大图观看）
2、警用（yòng）无人机的优（yōu）势和应用：
警（jǐng）方做出反（fǎn）应抵达犯罪现场（chǎng）的时（shí）间是提升办案效率的关键。而出警（jǐng）时间受到距离、交通、地理、天（tiān）气（qì）等空间环境因（yīn）素影响和地面交通工具的局限，警用无（wú）人机的使（shǐ）用将能帮（bāng）助警方有（yǒu）效解（jiě）决这些（xiē）问题。以高分通过公安部国家安全与警用电子产品质量检测的紫（zǐ）燕无人直升机（jī）为例，最高时速145km/h，巡航速（sù）度110km/h,从起飞到距离10km外的（de）案发地（dì）点（diǎn）仅需5分钟（zhōng），而（ér）且紫燕无人直升机（jī）能在-40℃到60℃的环境中，在高海拔（bá）、高湿（shī）、高盐、大风（fēng）（七级）和雨雪天气等极端不（bú）利自然条件下顺利执行任务。可见，在地面警（jǐng）力无法迅速抵达（dá）和反应的地区（qū），无（wú）人直升机（jī）都能高速到（dào）达现场，执行对（duì）现场警情的（de）侦查、拍摄、识别、跟踪和一定（dìng）程度的犯（fàn）罪慑阻、抓（zhuā）捕任务，同时也能高（gāo）速到达现场遂行救助任务（wù），比如空投急（jí）需的药物和补给、绳（shéng）索和救生圈等（děng）。
使（shǐ）用无人机，不仅可以大幅降低出（chū）警成（chéng）本，可以及时执行大范围的搜索和侦测任务（wù），避免大规模警（jǐng）力（lì）的使用。比如（rú）在建筑（zhù）或林（lín）木密集、夜晚和大雾等可见度低的（de）环境中，可（kě）以迅速派出挂载（zǎi）红外探测装置的无人机搜索现场和定位，并（bìng）对目标持续跟踪监视，引（yǐn）导后续赶来的警员。
目前，无人机平台（tái）已经日趋成熟，而相关任务载荷（hé）也越来越（yuè）丰富，在执（zhí）行警务支援（yuán）任（rèn）务的时候，除了普通的光电探测（cè）设（shè）备（bèi），还有远程喊话器、警笛警灯、探（tàn）照（zhào）灯（dēng）、强光炫（xuàn）目装置（zhì）、催泪（lèi）弹发射吊舱、烟幕弹、网枪、麻醉发射器、轻型武器吊舱、震爆弹等威（wēi）慑和杀伤（shāng）载荷。这些挂（guà）载装（zhuāng）置大（dà）大丰富和强化了无人机适应各种警情环境的能力，使无人机先锋抵达案发地（dì）的同时具有（yǒu）一定的犯罪（zuì）慑阻和打击（jī）能力。
3、无（wú）人机（jī）在警务工作中的多用途使用：
（1）搜（sōu）索救援
2016年（nián）10月4日，新疆自治区阿勒泰（tài）地区民（mín）警终（zhōng）于找到此前在景区失踪的（de）广东（dōng）游客任安儿（ér）的尸体，而距离任安儿的朋友报案（àn）已经过去了一个多（duō）星期。当时阿勒泰地区大雪封山，天寒地（dì）冻，通信不（bú）畅，寸步难行，在地面上根本无法组织有力的（de）搜（sōu）索施救，导致（zhì）任安儿无法获（huò）得及时的救援。试（shì）想，如（rú）果当时喀纳斯地区（qū）配备（bèi）无人机挂载红外（wài）吊舱进行空中搜索，任安（ān）儿及（jí）时获救的概率（lǜ）将大大（dà）提升（shēng）。
在另外一（yī）个案例中：2016年2月19日，浙江浦江3名（míng）山间走失的儿童找（zhǎo）到了，在距离他们失踪三天三夜后幸（xìng）运获救。从（cóng）16日下午发现3名儿童失联（lián），到19日（rì）10时20分左右（yòu）孩子被（bèi）找到，150多支（zhī）救援（yuán）队在（zài）浙江省金华市浦江县大畈乡（xiāng）建光村周边110多（duō）平方公里的大地上进行了7700多人次的（de）搜救（jiù）。在失踪儿童疑似落水（shuǐ）的错误判断下，村里水（shuǐ）库的水放掉了一半（bàn），潜（qián）水员一次次（cì）下潜搜索，付出了极高的社会成（chéng）本。如果从一（yī）开始就派出无人机24小时不间断搜索，是（shì）否会迅速划清、排除和缩小（xiǎo）搜（sōu）索区域？是否还需要这么多人力物力？是否能更快（kuài）的找回失踪的孩（hái）子们？
(2)交通执法
数据显示，2016年全国共发生交（jiāo）通事故约177049起，造成大约51835人死亡，168285人受伤，平均每天约五百起交通事（shì）故。在如此（cǐ）频繁（fán）的出警情况下（xià），尤其是（shì）每年（nián）的（de）小长假（jiǎ）和春运，人口流动量（liàng）爆发式增长，很多地方交警都（dōu）在超负荷（hé）工（gōng）作。加强道路巡查，尤其是高（gāo）速公路（lù）的巡查和（hé）出警效率，减少违法（fǎ）违（wéi）规（guī）行驶和超限超载，提高道路流通性，保障（zhàng）出行群（qún）众的（de）生命安全，在有限的警力和监察途径上获得（dé）新的窗口和（hé）服务能力增长（zhǎng）点，可（kě）以依靠无人机（jī）带（dài）来的空中支援。无人机速可快速反应、全天候出动，挂载多（duō）功能载荷直接参与（yǔ）喊话、取证、监督（dū）和施救，可以（yǐ）大大缓解交警出警压力（lì），疏通路况，减（jiǎn）少交通违法现（xiàn）象。
(3)森警巡查
森林警察（chá）由于管（guǎn）辖（xiá）区和服务范围主要为山川（chuān）林地，交通（tōng）非常（cháng）不便，机动性差，由于（yú）树木和地形的阻（zǔ）碍，往往不（bú）能及时发现和追踪违法事件，地处偏远区域，接到报（bào）警，也不能及时赶（gǎn）赴案发地点，尤其在天气（qì）条件（jiàn）不好的（de）时候，无力在（zài）森林山地中追捕犯罪人员。森林区多发盗砍盗伐和（hé）盗猎，还有违法采矿等等隐蔽性（xìng）违（wéi）法事件，针对这（zhè）些（xiē）问题，依然可以通过（guò）无人机的大范围巡查、监控和追踪违法犯（fàn）罪行为。
(4)空中缉毒
2015年，全国报告发（fā）生因（yīn）滥用毒品导（dǎo）致（zhì）暴力攻击、自杀自（zì）残（cán）、毒（dú）驾肇事等极端案件事（shì）件336起，查获涉案吸毒人员349名;破获吸毒人员引发的刑（xíng）事案件17.4万起（qǐ），占刑（xíng）事（shì）案件（jiàn）总数的14%。毒品犯罪（zuì）已经越发严重威胁社会治安（ān）和群众的生命财产安全，打击毒品（pǐn）犯（fàn）罪一直是最危险的职业，从制毒、藏毒、运毒到（dào）交易（yì），整个（gè）过程都非常隐蔽。制造毒品（pǐn）往往在偏僻、人（rén）迹罕至的地（dì）方（fāng），毒品植株也（yě）多种植在（zài）林木茂（mào）盛、交通不便的山林，大宗交（jiāo）易和转运也是选择远离郊区（qū）的地带，由此（cǐ），无（wú）人机空中侦查搜索便是一种更高效的手段。携带热成像（xiàng）设备，可以发现隐蔽的生产活动，携带多光谱吊舱扫描获取数据分（fèn）析，可以发现毒（dú）品种植，超视距空中监视、取证和定（dìng）位，更能为及（jí）时抓（zhuā）捕（bǔ）罪犯提供（gòng）有力支持。
(5)维（wéi）和（hé）防暴
据新闻报道：“自2016年3月进驻任（rèn）务区以（yǐ）来，中国第四支赴利（lì）比里亚维和警察防（fáng）暴队承（chéng）担了利（lì）比里亚武（wǔ）装巡逻、定点（diǎn）驻守、要人警卫、治安维（wéi）护及处置突发事件等维和任（rèn）务，先后出动警力16821人次，安全圆满（mǎn）完成各（gè）类维和任（rèn）务627批次，妥善处置群体性事件（jiàn）16起。”中国维和警（jǐng）察，为维（wéi）护当地群众的生命财产安全和社会重建，长期置身国家混乱、军阀（fá）混战、无政府状（zhuàng）态的陌生地域，常常（cháng）与武装犯罪分子、恐怖分子战斗。利用无（wú）人机，可以（yǐ）大范围巡逻和战术侦查，掌（zhǎng）控陌（mò）生地（dì）域的地面情况，对武装突袭等（děng）危险犯罪活（huó）动进行（háng）预警（jǐng），同时提供不间断的（de）可（kě）视情报信息辅助指挥决策。
(6)反恐处突（tū）
近（jìn）年恐怖主义和分离主义不断蔓延，威胁着边（biān）疆稳定和国家安全，尤（yóu）其是爆恐突发事（shì）件，容易造成大量无辜群众的伤亡（wáng）。回顾无（wú）人机的历史，不难发现，无人机为军事而生，更因（yīn）反恐（kǒng）而出名，无人机由于其与生俱来的优势，逐（zhú）渐被越来越多的安全（quán）部门（mén）所接受。在反恐（kǒng）处突行动中（zhōng）使（shǐ）用无人机，可以避免人员（yuán）伤亡（wáng），减少负面影（yǐng）响（xiǎng）；无人机部署（shǔ）灵活方便，可以不（bú）受地形（xíng）、天（tiān）气的影响全（quán）天候监视（shì）跟踪，甚至（zhì）杀伤，增加（jiā）反恐（kǒng）处突的灵活性；增强了对暴（bào）恐的突（tū）发情（qíng）况的态势感知能（néng）力，和对恐怖分子的威慑力。最近，紫燕（yàn）无人直升机就参与了新疆自治区公（gōng）安和边防部队的测试（shì），获（huò）得一致（zhì）好评。
各类（lèi）出警任务的（de）偏重不同，比如航运警察、缉私警（jǐng）察、森（sēn）林（lín）警察、铁路警察、交通警（jǐng）察等管辖服（fú）务范（fàn）围广，且对机动（dòng）性有较高要求（qiú），经常需要大（dà）范围巡逻和（hé）出警，搜索和跟踪监视（shì）嫌疑人（rén）目标，并及时取证。无人机（jī）能针对不同警种（zhǒng）警务，衔接其应（yīng）用侧重（chóng）点，产生巨大作用。
从上述无人机应用的范围和方式上可（kě）以看出，要想（xiǎng）使无人机发挥其价值，必须把无人机作（zuò）为（wéi）一个综合系统来理（lǐ）解和使用（yòng）。数架无人机、地面站、各种任务吊（diào）舱（cāng）载荷、数据链、发射回收装置五个（gè）部分组成一套完（wán）整（zhěng）的无（wú）人机（jī）系统，而无（wú）人（rén）直升机（jī）可能更简单，不需要（yào）笨重的发射回收（shōu）装置。无人机的控制稳（wěn）定性和飞行（háng）可靠性、发射（shè）和回（huí）收的安全与灵活性（xìng）、有效载（zǎi）荷都关系（xì）到任务的顺（shùn）利进行，在获得（dé）可靠的硬件支持后，怎（zěn）样（yàng）把单独的（de）无人机系统（tǒng）获取的信息融合进整（zhěng）个警用地理信息系统，是一个更加值得研究（jiū）的（de）方向，也是未来（lái）的（de）发展（zhǎn）趋势。警用地理信息系统推动着公（gōng）安机关执法服务的信息化，极（jí）大提（tí）升了警察出（chū）警和破（pò）案的效率，如果把（bǎ）无人机（jī）空（kōng）中实（shí）时采集的（de）信息数据链接、融入警用地理信息系统，那么就让大部分（fèn）地（dì）区（qū）的公安机关都获得更透明的三维信息，在侦搜追捕罪犯和救助群众的过（guò）程中，反（fǎn）应更（gèng）加迅速。
4、无人（rén）机的类型和警务工作：
目前无（wú）人机主要（yào）分（fèn）为：固定（dìng）翼无（wú）人机、无人（rén）直升机、多旋翼无人飞行器（qì）、倾转旋（xuán）翼（yì）无人机和垂直起降固定翼无（wú）人机等，那么（me），哪一（yī）种无人机（jī）才最适合（hé）警方使用呢？
（1） 固定（dìng）翼无人机：
固定翼无人机具有滞空时间长、飞（fēi）行距（jù）离远的特点，需要（yào）跑道和宽敞（chǎng）的（de）降（jiàng）落场地（dì），抗风性能较（jiào）低、载荷不高，超低空飞行性（xìng）能和可操纵性（xìng）不高，不适应城（chéng）镇和山地、森林等障碍（ài）多（duō）的（de）超低空飞行。在处（chù）置需（xū）要抵（dǐ）近目标和详细侦查（chá）的警务行动（dòng）时（shí），固定（dìng）翼无人机由于没有悬（xuán）停能力，无法长时间保持对目标的跟踪监视。
（2） 倾转旋（xuán）翼（yì）和垂直起降固定翼无人机：
倾转旋翼无（wú）人机和垂直起降（jiàng）固定翼无人只是解决了固定翼依（yī）赖起降场地的问题，有了垂直起降能力，但依然没有良好的低（dī）空飞行（háng）性能（néng）和悬停性能，此外，也存（cún）在载荷太低、体积过大、无法快速反应的问题，并不（bú）适应地方（fāng）公安机关处理突发情况的需要。
（3） 多旋（xuán）翼（yì）飞（fēi）行器
多（duō）旋翼飞行器，因其造价低廉、易于操控而由消费级航拍飞（fēi）行器（qì）的身份迅（xùn）速占领（lǐng）市（shì）场，飞进普（pǔ）通消费者的视野。但是，多旋翼具（jù）有与生俱来的缺陷，就是风场不（bú）稳，抗风能力和载荷、飞行速度（dù）、续航时间都比较（jiào）低（dī）。
（4） 无人（rén）直升机
目（mù）前，无人直升机由使用动力（lì）的不同分为油动、电动和油电混和动力。油动（dòng）机和油电混合动力（lì）直升机噪音和震动大（dà），采购和维护成本都（dōu）比较高（gāo），结构复杂、使用寿命短（duǎn），在低温（wēn）和高海拔地（dì）区（qū）点（diǎn）火困难，操控性较差（chà）；再来看看电动（dòng）直升机，操控性和机动性都很好（hǎo），适应（yīng）各种海拔和低温环境，维（wéi）护（hù）简单，体积适中（zhōng），使（shǐ）用（yòng）寿命长（zhǎng），飞行安（ān）静，更换（huàn）电池简单，抗风能力（lì）强，反应速（sù）度快等（děng）等。不难看出电（diàn）动直（zhí）升机具有（yǒu）更强的综合能（néng）力（lì）和成（chéng）本、运用优势。面向警（jǐng）用行（háng）业的无（wú）人机发展方向应该是工（gōng）业级飞行器，具备较高的载荷、抗风能力、续（xù）航（háng）时间、飞行速（sù）度、机动能力和快速反应时间，另（lìng）外还应具有在高海（hǎi）拔（bá）、低温高（gāo）盐等极端地理气象（xiàng）环境中的高（gāo）适应性（xìng），才（cái）能（néng）真（zhēn）正具备（bèi）实战能（néng）力，才能更加灵（líng）活的（de）挂载不同任务载荷执行任务（wù）。综合看来，无人直升（shēng）机（jī）可以较好地（dì）在（zài）上述（shù）环境要求中完成任务。
当（dāng）然，每种类型的无（wú）人机都有自（zì）身优缺点，最重要的还是分析（xī）使用地域的整体环境和任务指向性选择更合适的无人飞行器。
结（jié）语
无人机警用（yòng）化（huà）的普及，能以极低的采（cǎi）购（gòu）维护成本换来出警效率和服务（wù）能力的提升，使大部分地区（qū）的公安机关都能在有限预（yù）算约束下建（jiàn）立从二维平面到立体的（de）三维管（guǎn）控（kòng），并且（qiě）融入信息化的指挥决策系统（tǒng），构筑（zhù）包括动态数据信息要素、实（shí）时可视化信息要素、智能（néng）扫描分析的指挥决策平台，打造更加透明的（de）出警环境，使处置现场（chǎng）案件时（shí）更易切中要（yào）害，也避（bì）免（miǎn）浪费宝贵的警力（lì）。
随着无人机自动和智能（néng）化发展，操控无人（rén）机执行任务将（jiāng）更加（jiā）简单（dān）和人性化，风雨（yǔ）无阻的保持全天候（hòu）的管控力和服务能力，是各地区公（gōng）安机关都（dōu）梦寐以求的目标，新技术（shù）的使用使这（zhè）一切成为可能。（来自无人机之家网）
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