通俗来说无人（rén）机（jī）可（kě）以通过（guò）地面站（zhàn）控制实现自（zì）主飞行，而航模玩具不可以，必须由（yóu）人（rén）来通过遥控器控制。也就是无人（rén）机（jī）的本身是带（dài）了可以自主飞行（háng）的飞控（kòng）也（yě）就是无人机的“大脑”飞行，虽然它的（de）“大脑”受限于人（rén）工智能。但是航（háng）模（mó）和玩具的“大脑”始终是在（zài）地面，在（zài）操（cāo）纵人员的手上（shàng）。所以能否自主飞（fēi）行（háng）是主（zhǔ）要区别，一般来说航模和玩具是只能（néng）单向控制没有（yǒu）数据回传的。

    无（wú）人机比航模要更复杂，有着更（gèng）多、精度（dù）更高的各类传（chuán）感器，有（yǒu）一定的（de）任务载荷（hé），为了完成特（tè）定任务，追求的是系统的任务完成能力，科技含量（liàng）也更高。不过，随（suí）着（zhe）无刷动力系统（tǒng）、锂聚合物（wù）电池等技术的进步（bù）和普及，传感器等重要元件价格的降（jiàng）低（dī），以及（jí）无人机的生产（chǎn）成本大大降低，加上操控系统越来（lái）越智能（néng）化和（hé）人性化（huà），部分高档的（de）航空模（mó）型和低（dī）档的无人（rén）机在（zài）飞行平（píng）台、动力系统部分其（qí）实已经并无太大区（qū）别。

    所以总结就（jiù）是：一（yī）架拆除了飞控系统和各种传感器（qì），但是能够在视距内遥控（kòng）飞（fēi）行的无（wú）人机其实就是一架（jià）航空模型。一架安装了飞控系统（tǒng）和各种传感器，能够在超视距自（zì）主飞行的（de）航空模型就是一架（jià）无人机。

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