在CES2016上，各大芯片厂商和（hé）设备厂商展开了一场（chǎng）空中争夺战，让无人机（jī）这种新兴产品形式着实火（huǒ）了一把，究其原因，如果无人机（jī）一（yī）直定位（wèi）在个（gè）人消费品应用，它的市场（chǎng）容（róng）量其实十（shí）分有限，厂（chǎng）商对它的热情也（yě）不会这（zhè）么高（gāo），但（dàn）随着它在农业、物流等其他应用（yòng）场景下的需求（qiú）被不（bú）断发掘，一次足以席卷（juàn）产业上下游的狂热也就自然（rán）随之而来（lái）。因为大疆、俊鹰等国内公司凭（píng）敏锐（ruì）市（shì）场嗅觉抢占先机，让（ràng）国内厂（chǎng）商在（zài）这块市（shì）场上很是风光了（le）一把，也掌握了产业链上的重要话语（yǔ）权。
但（dàn）遍观无人机（jī）市场的上游芯片供应商（shāng），尤其是主控芯片，却还是以欧美（měi）韩系（xì）厂商为（wéi）主导，小（xiǎo）编特别（bié）盘点了当下主流的8大无人（rén）机主控芯片（piàn），供大家参考：
目前意法半导体（tǐ）的STM32系列是国（guó）内采用率（lǜ）很高的无（wú）人机主控（kòng）芯片，在这点上意法半导体有（yǒu）个做法很（hěn）聪明，它很（hěn）早（zǎo）就赞助了全国大学生电子设（shè）计大（dà）赛，赛事推荐的无人机项目的主控芯（xīn）片就是STM32，学生（shēng）们熟悉了它的主控平台，工作后要做无人（rén）机自然也会选择它。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系（xì）列，其中，STM32F4系列在无人机中应用较为广泛（fàn）。
基（jī）于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，在高达180MHz的工作频率下通（tōng）过闪（shǎn）存执行时其处理性（xìng）能达到（dào）225DMIPS/608CoreMark，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控（kòng）制器（qì）产品所达到的最高（gāo）基准测试分数。
由于（yú）采用了动态功耗调整功（gōng）能，通过闪存执行时的电流消耗范围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系列（liè）包（bāo）括（kuò）八条（tiáo）互（hù）相兼容的数字信号控制器（DSC）产品线，是MCU实时控制功能与DSP信号处理功能的完美结合体：
▍高级系列（liè）
STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区（qū）闪（shǎn）存，带SDRAM和（hé）QSPI接口，Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接（jiē）口
STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS，高（gāo）达2MB的双区闪存，具有SDRAM接口，Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控制器
STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存（cún），具有SDRAM接口（kǒu）、Chrom-ARTAccelerator、串行音（yīn）频接口，性能更高（gāo），静（jìng）态功耗更（gèng）低
▍基础系列
STM32F446–180MHz/225DMIPS，高达512KB的Flash，具（jù）有DualQuadSPI和SDRAM接口（kǒu）
STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS，高达（dá）1MB的Flash，增（zēng）加了以（yǐ）太网MAC和照（zhào）相机接口
STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS，高达1MB的Flash、具有先进连接功能和加密功能
▍基本型系列
STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS，具有卓越（yuè）的（de）功（gōng）率效率，更（gèng）大的（de）SRAM和新型智能DMA，优（yōu）化了（le）数据批（pī）处理的（de）功耗（采用批采（cǎi）集模式（shì）的（de）动态效率系列）
STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS，为卓越的功（gōng）率效（xiào）率（lǜ）性能设（shè）立了新的（de）里程（chéng）碑（bēi）（停机模式下89μA/MHz和（hé）6μA），采用新型（xíng）智（zhì）能DMA，优化了数据批处理的（de）功（gōng）耗（hào）（采用批（pī）采集模（mó）式的（de）动态效率?系列），配（pèi）备真随机数发生器、低（dī）功耗定（dìng）时器和DAC
STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS，尺寸最（zuì）小、成本最低的解决（jué）方案，具有（yǒu）卓越的功耗效（xiào）率（动态效（xiào）率系列（liè））
在（zài）CES2016上，Qualcomm Incorporated子公（gōng）司Qualcomm Technologies、腾（téng）讯（xùn）和零度智控发布并展示了一款（kuǎn）基于高通骁龙（lóng）Flight平台的商用无人机YING，将于2016年上（shàng）半年在全球上市。
骁龙Flight是一块高（gāo）度优化的58x40mm开发板，专门针对消费级无人机（jī）和机器人应用（yòng）而设计。骁龙（lóng）Flight包含一颗骁龙801SoC（由四颗（kē）主频（pín）为2.26GHz的核心组（zǔ）成），支持GPS、4K视频（pín）拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件（jiàn）和开发工具，双（shuāng）通道Wi-Fi和蓝牙（yá）模块，支持实时飞行控制系统，拥有全球导航卫星系统（tǒng）（GNSS）接收器，支持4K视频处理，支持快速充电（diàn）技术，而这一切全被整合在一张名片大小的主板上（shàng）。带来了（le）最前沿的（de）移动技术以打（dǎ）造全新级别的消费级无人机。
这款芯片可把4K无人机的平均价格从（cóng）约（yuē）合（hé）人民币7791元拉低至约合（hé）人民币1948-2597元，续航从20分钟延长（zhǎng）到45-60分钟，是（shì）不是立（lì）马觉（jiào）得它很（hěn）接地气。
骁龙Flight平台具有先进的处理（lǐ）能力，依靠高通HexagonDSP可实现实时飞行控制，内（nèi）置（zhì）高通2x2Wi-Fi和蓝牙连（lián）接（jiē），和（hé）经优化的（de）领先的全（quán）球导航（háng）卫（wèi）星（xīng）系统（GNSS）以（yǐ）支持高度精确的定位（wèi）。骁龙Flight平（píng）台的目的是满足无人（rén）机消费者最想（xiǎng）要的高（gāo）级功（gōng）能，包括：
4K视频—支持4K高清（qīng）摄（shè）像、图形优化和视频处理（lǐ）功能，以及同步720p解码。
先进通信和导航—双通道2*2802.11nWiFi、蓝牙4.0和5HzGNSS定位功能，以及基于HexagonDSP的实时飞行控（kòng）制。
鲁棒摄像（xiàng）和传感—4K立体VGA，光（guāng）流摄像机、惯（guàn）性测量单（dān）元（IMU），气压传感器（qì），以（yǐ）及额外的传（chuán）感器支持（chí）和端口。
高通（tōng）快充技（jì）术（shù）—支持视频/图片之间的电池快速充（chōng）电。
骁龙801处理器支持世界上一些最热门的智能手机，包括一个2.26GHz的四核高（gāo）通KraitCPU，高通Adreno330GPU，HexagonDSP，以及可选的视（shì）频解（jiě）码引擎（qíng）和双图形信（xìn）号处理（lǐ）。
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