现在的无人机大多是属于四轴无人机，这样的无人（rén）机也是比（bǐ）较（jiào）的方便（biàn）。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗?按（àn）照（zhào）很（hěn）多人的（de）想法，翅（chì）膀越多消（xiāo）耗的电能也就越多，但是为什么四轴无人（rén）机还是成为市场的（de）主（zhǔ）流，这就要（yào）从它的构造说（shuō）起了。
四（sì）旋翼飞行器配备了两只功能（néng）强大的眼睛：一只能看清自（zì）己（jǐ）的“位置”，知（zhī）道自己是在黄山还是泰山（shān），这就是自（zì）带的GPS定位系（xì）统;另一只能（néng）看（kàn）清自己的（de）“姿态（tài）”，就是知（zhī）道自己是“坐着”、“躺着”，还是“倒（dǎo）立”，这就是陀螺仪。这两只眼睛还要（yào）和“加速度计”配（pèi）合使用，才能更（gèng）准确地知道自己的（de）姿态（tài）和位置，以及姿态和（hé）位置的改变情况（kuàng）。
所谓GPS定位系统（tǒng）即全球（qiú）定位（wèi）系统(GlobalPositioningSystem)，是（shì）一（yī）种以全球24颗（kē）定位人造卫星为基础，向全球各地全（quán）天（tiān）候地提供三维位置、三维速度等（děng）信息的无线电导航定位系统。它由三部分（fèn）构成：一是地面控制部分，由主控站、地面天线、监测站及通（tōng）讯辅（fǔ）助系（xì）统组成;二是（shì）空（kōng）间部（bù）分，由24颗卫星组成（chéng），分布在6个轨道平面;三是用户装置（zhì）部分（fèn），由GPS接收机和卫星天线组成。四旋翼飞行（háng）器身上安（ān）装的就是用户装置部（bù）分。
陀螺仪又叫角速度计，就是通（tōng）过（guò）一个（gè）不断旋转的陀螺记（jì）录“姿态”。它的原理跟小时候玩的抽陀螺一样（yàng），陀螺一旦转起来，即（jí）使地面（miàn）是斜的，陀螺还是会保持垂直旋转（zhuǎn），具有“定轴性（xìng）”，我（wǒ）们可以假定（dìng）这个（gè）姿势是“坐姿”。当四旋翼飞行器“躺下”时，便（biàn）与坐（zuò）姿（zī）产（chǎn）生了一（yī）个夹角，但陀螺仪依然会（huì）沿着“躺（tǎng）姿”的轴继续高速旋转，具有“进动（dòng）性”。利用安装在（zài）陀（tuó）螺仪上的传感（gǎn）器就可以知道（dào）这（zhè）个夹角的（de）大（dà）小和方向，从而确定“姿态（tài）”的变化。
认清了自己之（zhī）后，四（sì）旋翼飞行器还需要认（rèn）识他人（rén）。一般（bān）的四（sì）旋翼飞行器会配备一架（jià）高级相机，这台高级相机，其实和（hé）咱们日常（cháng）使用的相机是一个原（yuán）理，只（zhī）是（shì）多（duō）了一（yī）个（gè）高级（jí）的视觉处理系统，犹如人（rén）的视神经系统（tǒng）一样，可以感知周边环（huán）境。“相机”分辨率越高四旋（xuán）翼（yì）飞行器（qì）就“看”得越清楚（chǔ）。
四（sì）旋翼飞行器拥有（yǒu）对称分布在身体的前（qián）后左（zuǒ）右的（de）四（sì）只“翅膀”，它们（men）在同一（yī）高度的平面上，大小（xiǎo）完全（quán）相同，由四个对称分（fèn）布在“翅膀”支（zhī）架端的电机提供动力，支架中间安（ān）放着GPS、陀螺（luó）仪、加速度计（jì）、感应（yīng）器（qì）、视觉感应系统和红外（wài）线测（cè）距装置等。
四旋翼飞行器的四只“翅膀”不停的转动会（huì）提（tí）供升力，转速（sù）的改变可以改变（biàn）升力的大（dà）小，从而（ér）改变（biàn）四旋（xuán）翼飞行器的位置（zhì）和姿态。另（lìng）外，相邻的翅膀要（yào）做相反方向的旋转，这（zhè）样（yàng）才能产生平衡的力矩防（fáng）止四旋翼在空中“打转”。
悬停（tíng）：四（sì）个电机（jī）的输出功率增加，就带动着四只（zhī）翅膀的转速提（tí）升，产生（shēng）向上的（de）升力，当这个（gè）升力超出了四旋（xuán）翼飞行（háng）器自身重力时，四旋翼飞行器便起飞了（le）。所谓在空中悬停，就需要（yào）四只翅膀转（zhuǎn）速带来的升力和地球（qiú）施加（jiā）的重力大小相同（tóng），方向相反，也就是“静若（ruò）处（chù）子”啦（lā）。
前进：做到悬停之后，四旋翼飞（fēi）行器又如何前进呢?这需要力（lì）的方向发（fā）生变化，一定要（yào）有使其向前的力（lì），如图7所示，在悬停的基（jī）础上增（zēng）加后面翅膀的转速使得升力增大，减小前面翅膀的转速使（shǐ）得升力减小，如此四旋翼（yì）飞行器（qì）的身体便（biàn）会产生倾斜，翅（chì）膀的升力差便（biàn）会产生向前的分（fèn）量，四旋翼飞行器便可以向前飞行了。
滚转：如果（guǒ）改变左（zuǒ）右两只翅（chì）膀的转（zhuǎn）速，即改变力矩（jǔ），四旋翼飞（fēi）行器就能在（zài）空中实（shí）现滚转。当（dāng）增大左（zuǒ）边减小（xiǎo）右边电机的转速（sù）或者（zhě）减小左（zuǒ）边增大右边电（diàn）机的转速时（shí），机体就会倾斜，如此（cǐ）左右不平衡的升力（lì）会使（shǐ）得力（lì）矩（jǔ）增大，这样飞行器就可以在空中滚转了。
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