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热成像技术在无人机管道检(jiǎn)测(cè)中(zhōng)的应用

 

管道运输——一(yī)种用于运输流体(即液体(tǐ)和气体)或(huò)固体颗粒的(de)液(yè)体混合物的一种特殊(shū)的运输方式。红(hóng)外(wài)管(guǎn)道(dào)检(jiǎn)测技(jì)术适(shì)用于远距离运输管道系统。通过这个(gè)性质(zhì),利用热成像系统(tǒng),它能够(gòu)识别和(hé)定位管(guǎn)道的隔热隐患和传输介质的泄漏。在某(mǒu)些情(qíng)况(kuàng)下,甚至可以识别(bié)和(hé)定(dìng)位在地下管线的泄漏。

管道的不安全(quán)因素有低劣(liè)的设计、选择材料的不适当、在整(zhěng)个(gè)运输系统中的施工缺陷和具体操作过程中的意(yì)外情况。本(běn)文讨论(lùn)的(de)是受到大气影响或者不(bú)正当(dāng)干预(人为因素)而导(dǎo)致(zhì)的管道系统(tǒng)问题。损坏主要表现在管道的磨损、热(rè)能量的泄漏以及运输介(jiè)质(zhì)的损失(shī)。同时,由于液体运输过程中内部腐蚀而导致管道(dào)变薄或者(zhě)不同固体(tǐ)介质的应力(lì)而导致隔(gé)热(rè)层变薄。

无人机(jī)监测(cè)对于解(jiě)决长(zhǎng)距离管道的检测问题来说,是一个首选(xuǎn)的(de)有效并(bìng)且相对简单的解决方案(àn)。搭载热成像相机的无人机(jī)在管道全(quán)长上空的飞行过程(chéng)中都能实(shí)现实时记录和显示(shì)实时(shí)监控(kòng)的场景图像。

飞手在安(ān)全地(dì)方(fāng)控制无人机并能够对管道(dào)有一个直接的(de)观测(cè),如果检(jiǎn)测到安全隐患点,还能够细致(zhì)的去检查这块区域。但是传统的(de)相机(jī)在可见光谱的(de)区间内只能(néng)发现一(yī)小(xiǎo)部分(fèn)的隐患或者是(shì)记录该区域(yù)可见(jiàn)的(de)损坏和泄漏。

传统相机也没法检测(cè)到内部温度变化和地(dì)表下面传输介质的泄漏。及时发现管道隔热层变(biàn)薄或者管道上的覆(fù)层损坏能够避免事故的发生,减少经济损失和(hé)消除对生命健(jiàn)康的威胁。热(rè)像(xiàng)仪能够探测到这些隐(yǐn)患,并(bìng)记录物体(tǐ)本身(shēn)的热辐射值。操作者根据管道表面的差异(yì)和自身经验(yàn)可以判断出原来看(kàn)不见的(de)安全隐患(huàn)。

在介质传输的过程中,很(hěn)容易地(dì)就能识(shí)别(bié)隔热(rè)层破损和热(rè)损(sǔn)失。如果管道是处于地下的(de)情况,热水的渗透会引起地表升(shēng)温(wēn)的现象,所以运用这个(gè)方案(àn)去检(jiǎn)查也能发(fā)现地下管道破裂的问题。这(zhè)意味(wèi)着,不需要再去挖开好几(jǐ)公里长的管道(dào)去检查(chá)到底是(shì)哪儿发现(xiàn)了泄漏。不同(tóng)的地表温度反映出管(guǎn)道的厚薄程度,也预示这(zhè)块区域可能存在着(zhe)管道(dào)破裂的风(fēng)险,这种情况下及时的介入调查能(néng)够避免致命的后果。

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