航空摄影（yǐng）测量（liàng）技术（shù）作为空（kōng）间信息技术体系（xì）的两大分支之一（yī）。无人机航空摄影测量系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点，正逐渐成为航空摄影测量（liàng）系统的（de）有益补充，是空间数据获得的重要工（gōng）具（jù）之一。 然而，传（chuán）统的无人机（jī）并（bìng）不是专门为摄影测量目的而设（shè）计的。云南昆（kūn）明劲鹰无人机历（lì）经数年的科研，集（jí）成了一（yī）套的完整（zhěng）的微（wēi）型无（wú）人机（jī）大（dà）比例尺航空（kōng）摄影测量系（xì）统（tǒng），其无人机的研（yán）制充（chōng）分考虑了摄影测量飞行的（de）特殊性，较其（qí）采（cǎi）用无人（rén）机改装的摄影测量系统（tǒng）具有较大优势。

无人驾驶飞行器（qì）摄影测量系统以（yǐ）获取高分辨率空间数据为应（yīng）用目标，通过3S技术在系统中（zhōng）的集（jí）成应用，达到实时对地（dì）观（guān）测能力和空间数据快速处理能力。无人驾驶飞行器摄影测量系统属于特殊的（de）航空测绘平台（tái），技术含量高，涉及航空、自动化控制、微电子、材料学（xué）、空气动力学、无线电、遥感、地理信息（xī）等多个领域，组成比较复杂，加工材料、动（dòng）力装置、执行机（jī）构、姿态传感器（qì）、航向和高度传感器、导航定位设备、通讯（xùn）装置（zhì）以及遥感传感器均需（xū）要精心选型和研制开发。应根据测绘的技术要求和无人驾驶的特点，在系（xì）统的集成上重点（diǎn）攻关，达到工程化、实用（yòng）化。

无人驾驶飞（fēi）行（háng）器摄（shè）影测量系统多使用（yòng）小型数字相机（jī）作为机载（zǎi）数（shù）据采（cǎi）集设备（bèi），与传统的航片相比，存在像幅（fú）较小、影像数量多（duō）等问题，所以应针（zhēn）对其影（yǐng）像的特点以及相机定标参数（shù）、拍摄时的姿态数（shù）据和有关几何（hé）模型对图（tú）像（xiàng）进行几（jǐ）何和辐射（shè）校正，开发出相应的软件进行（háng）交互式的处理。同时还应开发影像自动识别和快（kuài）速（sù）拼接软件，实现影像质量（liàng）、飞（fēi）行质量的快速检查和（hé）数据的快速处理，以满足整（zhěng）套系统实时、快速的（de）技术（shù）要求。

微型（xíng）无人机航空摄（shè）影是以获取低空高分辨率遥（yáo）感影像数据（jù）为应用目标，集成了无（wú）人驾（jià）驶飞行器、遥（yáo）感及GPS-导航定位等高（gāo）科（kē）技产品和技术，建立起来的一种（zhǒng）高机动性、低成本和小型（xíng）化，专用化的遥感系统。无（wú）人机遥感具有机（jī）动灵活、经济便捷的技术优势，它以高分辨率轻型数字遥感设（shè）备为机载传感器、以数据快速处理系统为技术支撑，具有对（duì）地快速实（shí）时（shí）调查监（jiān）测能力，可广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地（dì）质环境（jìng）与灾（zāi）害勘查、海洋资源与环境（jìng）监（jiān）测、地形图（tú）更新、林业（yè）草场监测以及农业、水利、电力、交（jiāo）通、公安（ān）、军事等领（lǐng）域。

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