无人机（jī）最（zuì）早开（kāi）发是在一战后，而二战后则有了较普（pǔ）遍的军事（shì）应用。近（jìn）几年，无（wú）人机也开始在商用和民（mín）用（yòng）上崭露（lù）头角（jiǎo）。随着（zhe）大疆、俊鹰等在国（guó）内（nèi）品牌知名度越来越高，无人机民用技术越来越成熟及普遍，无人机、航模、玩具飞（fēi）机（jī）在各大商场随处可见（jiàn）。但不管是无人机、航模、玩具飞机公众现在（zài）几（jǐ）乎（hū）都称之为（wéi）无（wú）人机，这让三者的界限（xiàn）越来越模糊。
无人机与航模（mó）的区别
首先，我们来说说无人机与航模的区别。
我们就从（cóng）定义、飞控系（xì）统（tǒng）、自（zì）动（dòng）控制（zhì）、组成、用途、管理这六个方面来梳理（lǐ）这两者之间的区别（bié），让大家根（gēn）本上区分（fèn）开（kāi）来。
定义不（bú）同
目（mù）前我们国（guó）家（jiā）对于航模的定（dìng）义（yì），航空模型要（yào）在（zài）视距内（nèi）。视（shì）距距（jù）离不超过500米。也就是说人（rén）站在这个地方看航空器，这个距离不超（chāo）过500米，相对高度不超过120米（mǐ）。它是一（yī）种重于（yú）空气的，有（yǒu）尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航（háng）空器，要在视（shì）距内飞行（háng）的就（jiù）叫航空模（mó）型。
无人机完全不是（shì）这样，则是一种由无线电（diàn）遥（yáo）控设备或自身程序控（kòng）制装置操纵的无人驾驶飞（fēi）行器。可以（yǐ）完全不用遥控（kòng）器，可以通过电脑，通（tōng）过地（dì）面站，地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外，现在最大的可（kě）以（yǐ）留空时间达到48小时，相当于两天的时间，那得飞（fēi）到多远，它（tā）可以（yǐ）长距离的飞行，这也是无人机的一（yī）个显著特点（diǎn），航模是达不到的。
飞控系统不同
唯一的（de）区别在于是否有导（dǎo）航飞控（kòng）系统，能（néng）否实现自主飞行。通俗来说，无人机通过复杂的中央飞控（kòng）系统，与地（dì）面（miàn）控（kòng）制参数进行交互，控制飞机的姿态（tài）和机动（dòng）实现自主飞行。
航模（mó）虽然也是无（wú）人驾驶，但是在操控（kòng）手的（de）视距范围内由操控手遥控实现机动（dòng）和姿态的（de）调（diào）整。 也就是无人机（jī）的本身是带了（le）“大脑”飞（fēi）行，可能“大脑”受限于（yú）人工智能（néng），没有人脑灵光。但是航（háng）模的“大脑”始终是在地面，在（zài）操纵人（rén）员的（de）手上。
自动控（kòng）制不（bú）同（tóng）
在自动控制方面（miàn），无人机能够智（zhì）能应对（duì）各种情况，要（yào）求进行（háng）任（rèn）务执行，与地面站进行数据融合和任务确认，并要求（qiú）进（jìn）行下一步操作。
而大多数航模（mó）的自（zì）动控制（zhì）只能（néng）实现失控后（hòu）自动（dòng）返航（háng）。
组成不同（tóng）
无人机比航（háng）模要复（fù）杂（zá）。航空模型由飞（fēi）行平台、动（dòng）力系统（tǒng）、视距内（nèi）遥控系（xì）统组成。主要是为了大众的观赏（shǎng）性，追求（qiú）的是外表的（de）像真或是飞行优雅等，科（kē）技含量（liàng）并不高。
无人（rén）机系统由飞行平台、动力系（xì）统、飞控（kòng）导航系（xì）统、链路系统、任（rèn）务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务，追（zhuī）求的是系（xì）统的任（rèn）务（wù）完成（chéng）能力，科技含量高。部（bù）分高（gāo）档的航（háng）空模型和低档的无（wú）人机在飞行平（píng）台、动力系（xì）统部（bù）分（fèn）并无（wú）太大区（qū）别。
用途不同
无人机多执行超视距任务，目前主要应用于军用与特种（zhǒng）民用，最大（dà）任务半（bàn）径（jìng）上万公（gōng）里。通过机（jī）载导航（háng）飞（fēi）控（kòng）系（xì）统（tǒng）自主（zhǔ）飞行。通过链路系统（tǒng）上传控制指令和下传任务信（xìn）息。
航模通常在目（mù）视视距范（fàn）围内飞行，控制半径小于800米，操作人（rén）员目视飞机，通过手中的遥控发（fā）射机（jī）操纵飞机，机上一般没有任务设备。很多无人机系（xì）统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控（kòng）操（cāo）作。
安全管理不同
在（zài）我国，航空模型由国家体委下属航空运动管（guǎn）理中心管理。民用（yòng）无人（rén）机由民航局（jú）统一管理，军用无（wú）人机（jī）由军方（fāng）统一管理（lǐ）。
航模与玩具的（de）区别（bié）
参与性
模型与玩具的区别则（zé）在于玩（wán）具是死的，模型（xíng）是活的。之（zhī）所（suǒ）以说玩具是死的，是因为玩具的（de）配件一般（bān）只（zhī）能用（yòng）它原厂的配件，且几乎没有选择余地（dì），如（rú）过摔坏了（le），只能买它（tā）原（yuán）厂配件，而（ér）且有没有得卖（mài）还难说。
而航（háng）模则不一样（yàng），比（bǐ）如（rú）说电机坏了，我想买OOOO就买OOOO，想买XXXX就买（mǎi）XXXX，无所（suǒ）谓（wèi），因为都通用，如果觉得动力（lì）不够，也可以把小（xiǎo）电机换成大（dà）电机，都通用。说到底，玩具买回（huí）来是什么样（yàng），一辈子就是这个样（yàng）。模型买回来这个样，你爱咋样就咋样。
内（nèi）部结构
从内部结构来（lái）看（kàn），玩具（jù）四轴的电调、接收、飞控都是集成在一（yī）起（qǐ）的，用的都是空（kōng）心（xīn）杯（bēi）电机，也不存在散热问（wèn）题（tí）。这种集成板的优点就是价格（gé）便宜，体积小，缺点就是只要有一个地方坏了（le），那就得换板子。
而航模因为（wéi）成本较大，且出于diy和散热需求，所（suǒ）以很少（shǎo）有集成板的（个别微型航模除（chú）外），一（yī）般都是（shì）独立的设（shè）备（bèi）相互连接，比如说电调，分开后不仅散热好，坏了（le）一个也可以只换一个（gè）。
使用（yòng）环境
航模通（tōng）常是能适（shì）用于室外飞行的，并能在一定风雨环境条件（jiàn）下操（cāo）控。而玩具只能在室内这种小风甚至（zhì）无风环境飞（fēi）行。
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