一、航测无（wú）人机的优（yōu）势
无人机航测系统（tǒng）与传统测绘相比，具有使用成（chéng）本低，机动灵活，载荷多（duō）样性，用途广泛，操（cāo）作（zuò）简单，安全可靠等优（yōu）点，在（zài）现代测绘行业中发挥着越来越多（duō）的作（zuò）用。
二、航测（cè）无人（rén）机工作原理
通过无线电遥控设备（bèi）或机载计算机远程控（kòng）制飞行系统进行作业，使用小型（xíng）数字相机（或（huò）扫描（miáo）仪）作（zuò）为机载遥感设备。
三、航测（cè）无人机（jī）飞行平台系统构（gòu）成（chéng）
飞行（háng）平台，飞行导航与控（kòng）制系统，地面监控（kòng）系统，机载遥（yáo）感设备，数据传输系统，发（fā）射与回收（shōu）系（xì）统（tǒng），野外保障装备，附设（shè）设（shè）备。
四、航（háng）测无（wú）人机飞控系统
飞控系统（tǒng）用于无人机的导（dǎo）航、定位和自主飞行（háng）控制，它（tā）由飞控板、惯（guàn）性导航系统、GPS接收机、气（qì）压传感器、空速传感器等部件组成
飞控系统（tǒng）性能（néng）指标（biāo）要求
a)飞（fēi）行姿态控制稳度（dù）:横滚角应小于±3° 俯仰角应小（xiǎo）于±3° 航向角应小（xiǎo）于±3°
b) 航（háng）迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小（xiǎo）于±5°。
五、航测无人（rén）机地面监控系统
1.系统（tǒng）构成
无（wú）线电遥控器、监控计算（suàn）机系统、地面（miàn）供电系统以及监控软件（jiàn）等组成。
2.飞控系（xì）统性能指标要求
a) 监控（kòng）站（zhàn）主（zhǔ）机应选用加（jiā）固笔记（jì）本（běn）电脑、或同等性能的计算机（jī）和电子设备；
b) 监（jiān）控（kòng）数据（jù）可以图（tú）形和数字两种形式显示（shì），显示做（zuò）到综合化，形象化（huà）和实用化；
c) 无线（xiàn）电遥控器通（tōng）道数应多于8个，以满足使用要求；
d) 监控计算机应满足一定的防（fáng）水、防尘性（xìng）能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作；
e) 监控计算机的主频、内存应满足监（jiān）控软件对计算机（jī）系统（tǒng）的（de）要（yào）求；
f) 电源供电系统应保障地面监控系（xì）统连续工（gōng）作时间（jiān）大于3小时。
六．航测无（wú）人机起降方式
1.起飞方式：
滑跑起飞
优点（diǎn）：无需弹射（shè）器。缺点：场地（dì）限制（zhì）。
弹射（shè）起飞
优点：没有（yǒu）场（chǎng）地限制。缺点：需（xū）要（yào）购置弹射器。
2.降落方式：
滑跑回收
优点：无（wú）需回收降落伞。缺点：场地（dì）限制，安（ān）全性不（bú）如伞（sǎn）降。
伞降回（huí）收
优点：安全可（kě）靠（kào），受场地制约影响小。缺点：需要降（jiàng）落伞以及飞控系统支持（chí）。
七（qī）、航测（cè）无人机安（ān）全（quán）性要（yào）求
1无人（rén）机应配备伞降（jiàng）设备，在无人机（jī）遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小（xiǎo）对地面目（mù）标的冲（chōng）击和损害、减小（xiǎo）飞行平台和机载设备的损伤；
2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最（zuì）高点100m以上；
3.设计航线总航程应小（xiǎo）于无（wú）人机（jī）能到达的最远（yuǎn）航（háng）程；
4.距离军用、商（shāng）用机场须在10km以上；
5.起降（jiàng）场地相对平坦、通视良好；
6.远离人口密集区，半径（jìng）200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设（shè）施等（děng）；
7.起（qǐ）降场（chǎng）地地面应（yīng）无明显凸起（qǐ）的岩石块（kuài）、土（tǔ）坎、树桩，也无水塘、大沟（gōu）渠等；
8.附近应无（wú）正在使用的雷达（dá）站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况（kuàng）下，应测试信号的频率和强度，如（rú）对系统（tǒng）设备有干扰，须（xū）改（gǎi）变起降（jiàng）场地；
9.无人机采用（yòng）滑跑起（qǐ）飞、滑行（háng）降落的，滑跑路（lù）面条件应满足其（qí）性能指（zhǐ）标要求。
八、航（háng）测（cè）无（wú）人（rén）机照（zhào）相（xiàng）设（shè）备
现（xiàn）在市场（chǎng）提（tí）供的固定翼无人机有效载荷一般不（bú）超（chāo）过5Kg。因此,这类无（wú）人（rén）机不能（néng）装载一般有人驾驶飞机（jī）所（suǒ）使用的重达百公斤量（liàng）级的高档航空相机。目前大多采用（yòng）稍为高档的（de）单反相机,像幅在3K×4K以上。
九、航测（cè）无人机选择（zé）参考（kǎo）
由于航（háng）测所需（xū）的无人机复（fù）杂（zá）程度要高于一般（bān）航模，各个设备之间需要（yào）有良好的兼容性，因此，单独购（gòu）买设（shè）备组装调试难度大，设备之间兼（jiān）容性存在一定风险（xiǎn），整套设备采购是最好（hǎo）的选择。比（bǐ）如，昆（kūn）明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设（shè）计、生产、销售和（hé）航测航拍服务，是中国技术（shù）顶尖的航测（cè）航拍无人（rén）机设计（jì）制造（zào）及航飞服务商，开发研制出劲鹰1型汽油航测航拍无（wú）人机、劲鹰（yīng）2型垂直起飞固定翼无（wú）人机、劲（jìn）鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍（pāi）专用飞行器、劲鹰1000型八轴航（háng）拍航测无人机（jī）、劲鹰1600大型载重旋翼飞行（háng）平（píng）台和劲鹰S1型汽油航测航拍（pāi）水上无人机（jī）等多种型号的无人机，并成功到非洲飞行完成航测任务，拥有（yǒu）为民用、商（shāng）用航（háng）空领域提供（gòng）优质服务的能力和实力。
下面是作业流程：
从接到项目开始，首先是（shì）用户（hù）的需求（qiú）：成图比例，地面（miàn）分辨率（lǜ）要达到（dào）多少厘米（mǐ），选（xuǎn）择合适的相机，镜头和（hé）相片重（chóng）叠度，并计算我们无人机的相对航高（航高必须是高差的6倍以（yǐ）上），航线间（jiān）隔和拍（pāi）照间隔。
外（wài）业航摄工作也不（bú）难，主要是细心，起飞检查要仔（zǎi）细，参数设（shè）置正确，操作方法得（dé）当。
设（shè）备检查（chá）
设备从组装（zhuāng）开（kāi）始到完成过程中都（dōu）要仔细检（jiǎn）查配件有没变形，连接是否牢（láo）靠有没有松脱的可能，电（diàn）机转动是否顺（shùn）滑，舵（duò）机工作正常与否，电台通讯（xùn）是否完（wán）全正常（cháng），GPS所搜索（suǒ）到卫星是（shì）否（fǒu）足够，该初（chū）始化的（de）数（shù）据全部（bù）是否完成，航线航点（diǎn），拍照间隔和拍照点（diǎn）是否正常设置。
相机设定：由于巡（xún）航速度为（wéi）72km/h，故相机设（shè）定为S档，快门为（wéi）1/1600到1/1250，用不同的ISO值进（jìn）行拍照，对比（bǐ）照片选择（zé）合适（shì）的ISO。
迎风（fēng）起（qǐ）飞，飞（fēi）到空中，切（qiē）返航，检查无人机（jī）盘旋状态是否稳定。爬（pá）升到目标（biāo）后切到航（háng）线飞行模式，航线（xiàn）中遥控飞手和电（diàn）脑操作手都要注意（yì）观察卫星（xīng）、飞控和舵（duò）机（jī）电池电（diàn）压、地（dì）速、空（kōng）速及高（gāo）度、飞机姿态及方位等重要数据。
为了（le）增加续航，伞包已经拆除（chú），故采用滑降。选（xuǎn）择平坦的草地，水泥地（dì）都可以，试过在（zài）单车道的水泥地（dì）上降落。
对于测绘型无人机，我们希望（wàng）是状态（tài）更稳定，续航长，航程长（zhǎng），载重大的机型，当然重量（liàng），速度和（hé）续航（háng）之间（jiān）是很（hěn）难平衡的。
劲鹰I型汽油（yóu）航（háng）测航拍（pāi）无人（rén）机，历经了数年的高原山区高海拨极限、恶劣（liè）起降条件、复杂气流（liú）环（huán）境（jìng），平原大面（miàn）积作（zuò）业、非（fēi）洲极高温环境（jìng）、欧（ōu）洲高精度要（yào）求等航（háng）飞挑战，功勋累累。已是非常稳定成（chéng）熟的航测航拍无人机。如图：
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