一、无人机植保（bǎo）作业飞行要求

    1、极低空飞行。植保（bǎo）作业最佳（jiā）高（gāo）度是在作物叶尖之上（shàng）一米左右距（jù）离。对于（yú）苗（miáo）期小麦等（děng）低矮（ǎi）作物（wù），无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度（dù）精度应在（zài）分米级。

    2、高精度（dù）直线飞（fēi）行。植保作业必须保持直线飞行，以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应（yīng）在分米（mǐ）级。

    3、慢（màn）速匀速飞（fēi）行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无人机（jī）的速度密切相关（guān）。一般（bān）应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。

    4、超目（mù）视飞行。植保（bǎo）无人机目视飞行最（zuì）远只能（néng）达到200米，对于宽幅大于500米的大田（tián），将难以选择起（qǐ）降加药点，大田中（zhōng）间无法作业。从植保作（zuò）业（yè）效率上讲，无人机一个（gè）起落最好飞行一（yī）个（gè）往（wǎng）返（fǎn），回到起点（diǎn）加药。植保作（zuò）业必须具备超目视飞行能力，超目视飞行距离（lí）应是无人机总作业距离的二分之一（yī）。

    5、避目（mù）障飞（fēi）行。对于高杆（gǎn）作物、果木、树木等植保作业（yè），目视飞行作业的（de）视线受到阻碍，必（bì）须要有避目障操控飞行（háng）的有效手（shǒu）段（duàn）。

    6、定点垂直起降（jiàng）。大田地形复杂，加药（yào）点（diǎn）难以选择，无人机（jī）往往在狭窄空间（jiān）起（qǐ）降，没有跑道起降条件，必须具有（yǒu）定点垂直（zhí）起降操控能力。

    二、实现植保作业飞行的保障（zhàng）

    1、飞行技能过硬的操控手。植保作业（yè）对飞手的（de）要求（qiú）非常（cháng）高。在目视（shì）飞（fēi）行的（de）距离内（nèi），在不借助导（dǎo）航设备的情况下，飞手必须要做（zuò）到（dào）锁高、直线、匀（yún）速飞行，狭（xiá）窄空间（jiān）定（dìng）点起降，这是飞手的基本功，也是（shì）植（zhí）保作业的最基本保障。

    2、GPS导航。采用GPS导航（háng）进（jìn）行自主飞行，操控手人工（gōng）干（gàn）预，是保障植保作业的方式（shì）之一。但对（duì）导航的精度要求较高，尤其是要求（qiú）锁高达（dá）到分米量（liàng）级，一（yī）般的（de）GPS是做不到的，需要使（shǐ）用差（chà）分（fèn）GPS设备。另外（wài），在目视飞行距离外，人工干预起（qǐ）不到（dào）多少作用，完全要（yào）靠自主导航飞（fēi）行，对导航设备（bèi）的可靠性能要求（qiú）非常高，随之也会带来成本的（de）升（shēng）高。

    3、FPV飞行。采用GPS导（dǎo）航进行自主飞行，操控（kòng）手进行FPV飞（fēi）行人工干（gàn）预，应该是一（yī）种较好的保障植保（bǎo）作业的方法。相对（duì）其（qí）它无人机作（zuò）业飞（fēi）行，植保作业距离短（duǎn）、速度慢、飞（fēi）行简单，这（zhè）对FPV飞行（háng）的操作以及设备都没有太大的难度。采（cǎi）用FPV飞（fēi）行，操控手可（kě）“身临其（qí）境”，克服（fú）目视的限制，随时干预导航自主飞行的偏差，保障（zhàng）超目（mù）视和（hé）避目障飞行作业。

    4、垂直起降飞（fēi）行。由（yóu）于没有起降（jiàng）跑（pǎo）道条件（jiàn），一般植保作（zuò）业（yè）采用无人直升机和多旋翼无人机（jī）实施。

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