1. 遥控器篇
什（shí）么是通道？
通道就是可（kě）以遥控器控制的动作路（lù）数，比如遥控器只能（néng）控制四轴上下飞（fēi），那么就是1个通（tōng）道。但四轴在（zài）控（kòng）制过程中需要控制的动作（zuò）路（lù）数有：上下、左（zuǒ）右、前后、旋转，所以最低得4通道遥控器。如果（guǒ）想以后玩航拍这些就需要更多（duō）通道的遥控器了。
什么是日（rì）本手（shǒu）、美国手？
遥控（kòng）器（qì）上油门的位置在右边是日本（běn）手、在（zài）左边是美（měi）国（guó）手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中（zhōng）控制供电电流大小，电流大，电动机转得快（kuài），飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单（dān），遥控器2个摇杆当（dāng）中，上下板（bǎn）动后不自动回到中间的（de）那（nà）个（gè）就是油门摇杆（gǎn）。
2. 飞行（háng）控制板篇
一般简称飞控就是这个东西了。
飞控的用途？
如果没有飞控板，四轴飞（fēi）行器就会因为安装、外界干扰（rǎo）、零件之（zhī）间（jiān）的不（bú）一致型等原因形成飞行力（lì）量不平衡，后（hòu）果（guǒ）就（jiù）是左右、上下的胡乱翻（fān）滚，根本无法飞行（háng），飞控板的作用就是（shì）通过飞控板上的陀螺仪，对（duì）四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不（bú）要妄想（xiǎng）用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右（yòu）边电（diàn）流输（shū）出，电机变（biàn）慢，升力变小，自然就不再（zài）向左倾斜。
什么是（shì）x模式和+模式？
X模式要难飞一点，但动（dòng）作（zuò）更灵（líng）活。+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。
特（tè）别（bié）注意（yì），x模式和+模式的飞控（kòng）安装是不同的（de）（我只有kk飞（fēi）控板，所以只能讲kk飞控）。
如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。
3. 电调篇
为什么需要电调？
电（diàn）调的作（zuò）用就是将飞控板（bǎn）的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的（de）转（zhuǎn）速（sù）。
因（yīn）为电机的电流（liú）是很大的，通常每（měi）个电（diàn）机正常工作时，平均（jun1）有3a左右的电（diàn）流，如果没（méi）有电调的存在（zài），飞控板根本无法承受这样大的电流（另外（wài）也没驱动无刷电（diàn）机的（de）功能）。
同时电调在（zài）四轴当中还充（chōng）当了电压（yā）变化器（qì）的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥（yáo）控器供电。
买多大的电调（diào）？
电调都会标上多少A，如（rú）20a，40a 这个数字（zì）就是电调能够提供（gòng）的电流（liú）。大电流的（de）电调可（kě）以兼（jiān）容用在小电流的地方（fāng）。小电流电（diàn）调不（bú）能（néng）超标使用（yòng）。
根据我简（jiǎn）单测试，常见（jiàn）新西达2212加1045浆最大电机电流有（yǒu）可能达到了5a，为了（le）保险起（qǐ）见，建议（yì）这样配置用30a 或（huò） 40a电调（大（dà）家用（yòng）20a电（diàn）调的（de）也（yě）多），说买（mǎi）大一点，以后还可（kě）以用到其（qí）他地方去。
四轴专用电调是什么意（yì）思？
因为四轴飞行要（yào）求，电调快（kuài）速响应，而电调有快速响应和慢速响（xiǎng）应的区（qū）别，所（suǒ）以四轴需要快速响应的电调。
其实（shí）大多数常见电调（diào）是可以编程的，能通过编程来设（shè）置（zhì）响应速度。所以其（qí）实并没有什么专用一（yī）说。
电调编程什么意（yì）思？
首先要说明电调是有很多功能（néng）模式的，选（xuǎn）择这（zhè）个（gè）功能（néng）就是（shì）对电（diàn）调编程。
编（biān）程的途径可以直（zhí）接将电（diàn）调连接至遥（yáo）控接收机的油门输出通道（通（tōng）常是3通道），按（àn）说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较（jiào）麻烦，但节约。另外，还可以（yǐ）通（tōng）过厂家的编（biān）程卡来进行设（shè）置（需要单（dān）独购买（mǎi）），方法简单，无需接遥控器（qì）。
为了保险，一定要将购（gòu）买的电调设置一致（zhì），否（fǒu）则（zé）容易难于控（kòng）制。如：电调的启（qǐ）动模式不一样，那么有（yǒu）些（xiē）都转很快了，有些（xiē）还很慢，这就有问题（tí）了。
注：通过遥控器进行设置电（diàn）调，一定要接上电机（jī），因（yīn）为（wéi）说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机，还（hái）疑惑怎么没声音，以为坏了。
4. 无刷（shuā）电（diàn）机与（yǔ）螺（luó）旋桨（jiǎng）篇
电机分为有刷电机（jī）和无刷电机，不要买错了，无刷是（shì）四轴的主流。它力气大（dà），耐用。
电机的型号含义（yì）？
经常看人说什（shí）么（me）2212电机，2018电机等（děng）等，到底是什么意（yì）思呢？这其实（shí）电（diàn）机的（de）尺（chǐ）寸。不（bú）管什（shí）么牌（pái）子的电机（jī），具体都（dōu）要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后（hòu）面2位是电机转子的高度。注意（yì），不是外壳哦。
简单来（lái）说，前（qián）面2位（wèi）越大，电机越肥，后面2位越大，电（diàn）机越高。 又高又大的电机（jī），功率就更大，适（shì）合做大四轴（zhóu）。通常2212电机是最常见（jiàn）的配置（zhì）了（le）。
什么是电（diàn）机kv值？
每个无刷电机都会标（biāo）准多少（shǎo）kv值，这个（gè）kv是（shì）外加1v电压对应的每分钟空转转速，例（lì）如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每（měi）分钟（zhōng）转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了（le）。
桨（jiǎng）的型号含义？
同电机类（lèi）似，桨也有（yǒu）啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表（biǎo）桨（jiǎng）的直径（单位：英寸 1英寸=254毫（háo）米）后面2位是桨的（de）角度。
什（shí）么是正反桨（jiǎng），为（wéi）什么需（xū）要它？
四轴飞（fēi）行为了抵消螺旋桨的（de）自旋，相隔的（de）桨旋转方向（xiàng）是不一样的（de），所以需要正反桨。正（zhèng）反桨的风都向下吹。适合顺时针旋（xuán）转的叫正（zhèng）浆、适合逆时针旋（xuán）转的是（shì）反浆。安装的（de）时候，一定记得无（wú）论正（zhèng）反桨，有（yǒu）字的（de）一面是向上的（桨叶圆润（rùn）的一面要和电机旋转方向一致）。
电机与螺（luó）旋（xuán）桨的搭配
螺旋桨越大（dà），升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；
螺（luó）旋桨转速越高，升力越大；
电机的kv越小（xiǎo），转动力量就越大；
综上所述，大螺旋桨就（jiù）需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力（lì）不足）
如果高kv带大桨（jiǎng），力量不够，那么就（jiù）很困难，实际（jì）还（hái）是低俗运转，电（diàn）机和电（diàn）调很（hěn）容易烧（shāo）掉（diào）。
如果低kv带小桨（jiǎng），完全（quán）没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。
例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。
5. 电池和充电器篇
为什么要选锂电池？
同样电池容量锂电（diàn）最轻，起飞（fēi）效率最高（gāo）。
电（diàn）池的多（duō）少mah是什（shí）么意思？
表示电池容量（liàng），如1000mah电池，如果以1000ma放电（diàn），可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续（xù）放电2小时。
电池后面的2s，3s，4s什（shí）么意思？
代表锂电池的节数，锂电池1节（jiē）标准（zhǔn）电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。
电池（chí）后面多少c是什么意思？
代表电池放电（diàn）能力，这是普通锂（lǐ）电池和动（dòng）力锂（lǐ）电（diàn）池的最（zuì）重要区（qū）别，动力锂电池需要很大电流放（fàng）电，这个（gè）放（fàng）电能力就（jiù）是C来表示的。如1000mah电池，标（biāo）准（zhǔn）为5c，那（nà）么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。
这很重要，如果用低c的电池，大电流（liú）放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。
多少c快充是什么（me）意（yì）思？
这个与上面的c一（yī）样（yàng），只是将放（fàng）电变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可以用2000ma的电流（liú）来充电。所以千万不要图快冒然（rán）用大电流，超过规（guī）定参（cān）数充电，电池很容（róng）易损坏（huài）。
怎么配电池？
这与选（xuǎn）择的电机、螺（luó）旋桨，想（xiǎng）要的飞行时间相关。
容量越大，c越（yuè）高（gāo），s越多，电（diàn）池越（yuè）重；
基本（běn）原理是（shì）用大桨，因为（wéi）整（zhěng）体（tǐ）搭配下（xià）来功（gōng）率高，自（zì）身（shēn）升力大（dà），为了保（bǎo）证可玩时间，可选高容（róng）量，高c，3s以（yǐ）上（shàng）电池。最低建议1500mah，20c，3s。
小（xiǎo）四轴，因（yīn）为自身升力有限（xiàn），整体功率也不高，就可（kě）以考（kǎo）虑小（xiǎo）容（róng）量，小c，3s以下（xià）电（diàn）池。
平衡（héng）充电什么意思？
如3s电池，内部是3个锂电池（chí），因为制造工艺原（yuán）因，没办法保证每个电池（chí）完全一致，充电放电特性都有差异，电池串（chuàn）联的情况下，就容易造成（chéng）某（mǒu）些放电（diàn）过度（dù）或充电（diàn）过度（dù），充电不饱（bǎo）满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充（chōng）电。动力锂电都有2组线，1组是输出线（2根），1组是（shì）单（dān）节（jiē）锂电引出线（与（yǔ）s数有关），充电时按（àn）说明书，都插入充电（diàn）器（qì）内，就可以进（jìn）行平衡充电了。
6. 机架篇
机架的（de）轴长短有没（méi）有（yǒu）规定？
理论上讲，只要（yào）4个螺旋桨不打架就可以了（le），但要考虑到，螺旋桨之间因为旋转产生的乱流（liú）互相影响（xiǎng），建议还是不（bú）要太近，否则影响（xiǎng）效率（lǜ）。这（zhè）也是为什么四轴用2叶螺旋桨（jiǎng）比用3叶（yè）螺旋桨多的（de）原因之（zhī）一（yī）。（3叶的还有个（gè）缺点，平衡不（bú）好做）
飞控解锁
飞控接（jiē）上电不是马上可以起飞的，这是安（ān）全（quán）设计，所以需要解锁。
通（tōng）上电（diàn），飞控板（bǎn）上的灯是不亮的，只（zhī）有电调发出的滴滴声，将油门打到最低（注意（yì）油门方向，需要实（shí）现确定（dìng）是（shì）设置（zhì）的向（xiàng）上为最低，还是向下为最（zuì）低），然后方向舵向（xiàng）右板到（dào）底，飞控板的灯就会亮，电调也不会再继续发声，说明（míng）准备好起飞了。
螺（luó）旋桨的安装
调试完毕，最后安装螺旋桨，安（ān）装好后（hòu），第一件（jiàn）事是拿手（shǒu）上，轻加油门，看看是否（fǒu）风都（dōu）往下吹（chuī），电机的旋转是否是（shì） 正转和反转间隔的。如果剧烈抖动（dòng），并且升力（lì）很小（xiǎo），就应该是正反浆没有安装对（duì）。交（jiāo）换一下。如果旋转方向不是间隔的，就需要将（jiāng）电调和电机的连接线1和3，交（jiāo）换一（yī）下（xià），进行旋（xuán）转（zhuǎn）方向（xiàng）校正。次序为（wéi），先方向，后螺旋桨。
注意（yì）电池过放
电调是可以设置电池（chí）低压保（bǎo）护的，但（dàn）尽量不要等电调保护的时候才充（chōng）电，这样可以（yǐ）延长使用寿（shòu）命。
怎么（me）知道能正常起飞？
一切准备完毕，怎么知道可以（yǐ）试飞（fēi）了呢，个人（rén）建议为了（le）避免匆忙上（shàng）马，秒炸（zhà）。先拿手上试飞比较好（hǎo），但要注意（yì）离身体距离。
拿（ná）手上通电，加油门，如果一切正（zhèng）常，四轴是（shì）不会大幅度地晃（huǎng）动的，而是比较平稳（wěn）。还可以故意左右晃动一（yī）下，会感觉到（dào）四（sì）轴保持平衡的（de）反力量，只要达到这个效果，就基（jī）本（běn）达（dá）到了试飞的条件（jiàn）。
试飞场地建议选草坪，这样的不容摔坏。初学者最（zuì）容易犯的错误是看见一飞高，紧张了就（jiù）猛减油门，这样就（jiù）会垂直落地，一定要有（yǒu）心理准备，只要不伤人（rén），在比较（jiào）高（gāo）的（de）情况下，还是慢减油门比较好。
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