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如何根(gēn)据不同应(yīng)用(yòng)选择无人机(jī)

 

随着高科(kē)技的发(fā)展,越来越多的人都开始了解无人机这个(gè)概念,在生活(huó)中也开始逐(zhú)渐应(yīng)用。当今世界无人机应用在各行各业,各(gè)个领(lǐng)域。应用方(fāng)案层出不穷,几乎就是想得到做得到。但(dàn)无人机平台也多种多(duō)样,选择(zé)合适的无(wú)人机才能更好的完成革(gé)命任(rèn)务。

无人机分类(lèi)

固定翼

固定翼是比较主流的(de)非(fēi)主流的无(wú)人机,比较成熟,国内做(zuò)固定(dìng)翼飞控的也很(hěn)多。但(dàn)一般(bān)应用不多,因为起降(jiàng)限制多,不能悬停。并且巡航条件下速度过快(kuài)、要(yào)求(qiú)高度过高,在(zài)很大程度(dù)上无法满足使用条件。而且降落(luò)的失(shī)事(shì)率比较高(gāo)。不管是伞(sǎn)降,撞(zhuàng)网还是滑跑(pǎo)降落都比较危险。但是(shì)其飞行过程非常安全,是(shì)自稳(wěn)定(飞行的气流会让其(qí)更稳)的飞(fēi)行平台,距离远(yuǎn),航程大。大范围的地图测绘很(hěn)有优势,在(zài)军用攻击无人机中也很常见。国内固(gù)定翼无(wú)人机鱼龙混杂,有一些做的很可(kě)靠(kào),用(yòng)成(chéng)熟(shú)可靠的飞(fēi)控,比如(rú)云南昆明劲鹰I型汽(qì)油航测航拍无人机(jī),历经了(le)数年的高原山区高海拨(bō)极限、恶劣起降(jiàng)条件、复杂气流(liú)环境,平(píng)原大面积作(zuò)业、非洲极(jí)高温环境、欧洲高精度(dù)要求(qiú)等航(háng)飞挑战,功勋累累。已是非常稳定(dìng)成熟的航测航拍无人机。

直升机

直升机也(yě)是传统(tǒng)的无人(rén)直(zhí)升机平台(tái),应用也是(shì)最(zuì)广泛的。这个国内做的(de)很(hěn)多,但是靠谱的不多。由于国内的机体平台和(hé)飞控算法多多少少都存在一定(dìng)问题(tí),所以可靠性高(gāo)的直升(shēng)机和直升机飞控(kòng)一般都需要进口。无人直升机的优势(shì)是起降(jiàng)方便,航速适中,可以做到(dào)随(suí)时悬停,载荷续(xù)航(háng)都能令人(rén)满意。而且作为(wéi)植保(bǎo)无人机,旋翼的气流可(kě)以将药物吹(chuī)到植物的(de)背面。效(xiào)果独一无二的好。

多旋翼

这是新型(xíng)的一(yī)种非(fēi)主流飞行器,但变得越来越主流(liú),应用多(duō)种多样。优点很明显:起飞降落像直升机一样方(fāng)便,技术(shù)简单,成本低廉,飞(fēi)行震动非常小(xiǎo)。而且可(kě)以进行一些更(gèng)天马行空(kōng)的创造性(xìng)应用,更可以(yǐ)把云台(tái)与相机顶(dǐng)在头顶,去检查桥梁的底部。

但(dàn)是缺点同(tóng)样致(zhì)命,由(yóu)于(yú)多旋翼结构本身效率就比较低,再加(jiā)上动力源只能是电池。受限(xiàn)于能量密度(dù),即(jí)使装满(mǎn)电(diàn)池不(bú)装设备,续航时间也(yě)仅仅是勉(miǎn)强突破1小时;

而且多旋翼这个结构就(jiù)像是在天上演杂技(jì),既(jì)不能自稳定,也不能全维度的控(kòng)制自己(jǐ)的动作。在有GPS信号遮蔽或者是风切(qiē)变的复杂(zá)地形(xíng),其失事率比较高。目前全球那些掉进(jìn)政治(zhì)敏感区域(yù)的无人机一般(bān)都(dōu)是多旋翼(yì)。

另外多旋翼的植保机(jī)不但载荷不令人满意(yì),而且底下的(de)气流是(shì)乱流,用(yòng)作植保(bǎo)喷药的效(xiào)果也不理想。

教你如何根据不(bú)同应用选择无人机

1、警用,消防,侦查,海监(jiān)

这种应用要求高可靠性,长航(háng)时。能灵活起降。目(mù)前大部分实(shí)用化的(de)警用直升(shēng)机都是AF25B油动无人直升(shēng)机(jī)平台,一般采用进口AF25B平台(tái),配进(jìn)口的成熟飞控。

不但可靠性、调查取证和(hé)空中监察的效果非(fēi)常令人(rén)满意,而且(qiě)可以投送一(yī)定重(chóng)量的救(jiù)灾物品,甚至(zhì)防(fáng)暴物品,还可以(yǐ)实现远程喊(hǎn)话。

2、植保

植保建议(yì)使用廉价的无人直升机平台,因为直升机(jī)的载荷可以接受,而且直升机旋翼下会产(chǎn)生非常好的气流,可以将农药(yào)吹到植物背面。但因为农(nóng)用机械向来比较粗狂,维护保养很成问(wèn)题,只能力求损失得起。而且植(zhí)保多(duō)为低(dī)空手动飞行,对飞控、机(jī)体平台震(zhèn)动和可(kě)靠性等(děng)的要求并不高。够用就好。比(bǐ)如昆(kūn)明的劲(jìn)鹰多旋翼植(zhí)保无人机最近研发成功!喷洒农药及叶面施肥,离心喷头(tóu)+桨强气流二次雾化效(xiào)果远(yuǎn)好于人工(gōng)。作业能(néng)力,一(yī)分钟一(yī)亩(人(rén)工仅能一天一亩)。

3、航拍娱乐(lè)

娱乐性的航拍(pāi),或者拍宣(xuān)传片需要的小范围航拍,用多旋翼飞行(háng)器足够,这种飞行器便宜,飞行(háng)震动小(xiǎo)。经济适用,摔了也不心疼。

而(ér)稍远距离的航拍侦查(chá)则只能使用可靠的无人直升机系(xì)统或固定翼(yì)系统。

大范围的土地确权等(děng),固定翼的效(xiào)率和范围都更令人满意。

4、架(jià)线巡线

架线巡线(xiàn)是电力(lì)、石油(yóu)、天然气(qì)以(yǐ)及水利部(bù)门对无人机最普遍(biàn)也是最传统的应(yīng)用。架线和巡线应该分开说(shuō),架线仅仅是需要(yào)飞起来将(jiāng)引线送到(dào)线塔上方,能悬停并投放(fàng)即可,对可靠性,超视距飞行(háng)没有要求。用(yòng)多旋翼(yì)就可满足需求。

但(dàn)是需要巡线,多旋翼则有些力不从心。可(kě)靠性,续航能力都不(bú)尽如(rú)人意。一般还是使用(yòng)成熟(shú)的无人直升机系(xì)统,配合成熟的飞控(kòng)。如果用进口AF25B配合可靠的飞(fēi)控(kòng),可以进(jìn)行双地面站接力控制,那自主巡线距离可以达到100公里。

另外值得一提(tí)的(de)是直升机的载荷完全可(kě)以容纳(nà)夜(yè)视设(shè)备,这样夜间巡线的效果反而比白天(tiān)还(hái)要好。

5、桥(qiáo)梁(liáng)检测

远距离、大(dà)范围的常规桥(qiáo)梁监测类似于巡线,仍然建议用可靠的传统无人(rén)直升机系统。但是(shì)近距离(lí)的(de)桥(qiáo)梁底面监测则建议使用多旋翼。

因为受限于结构,只有多旋翼可以容(róng)易的将探测设备放置(zhì)在机身正上方,可以实现对(duì)桥梁底面的检查。这是之前直升机一直解决不(bú)了的(de)难题(tí)。

6、送戒指

送戒指(zhǐ)多(duō)旋翼和迷你直升机都(dōu)可以,但相(xiàng)对来说还是多旋翼操控更容易,外形也更科幻。但是(shì)注(zhù)意不要使用那些航(háng)拍多旋翼,那些多(duō)旋翼都是航模(mó)级(jí),伤人事故(gù)屡(lǚ)见不(bú)鲜,还有弄(nòng)伤新娘这种悲(bēi)伤的事(shì)情发生。建议直接(jiē)从(cóng)玩(wán)具(jù)店买一个(gè)玩具四(sì)旋(xuán)翼,撞烂飞机也伤不了人(rén)。

7、雷(léi)达(dá)标校

雷达标校目前而言仍然是采用成熟的进口无人直升机配合成熟的飞控,因为(wéi)对于军事研究而言可靠性永远是第一位,因为炸机而(ér)耽误了试验(yàn)进度得不偿失(shī),之前去过的某部队就(jiù)因为审批手续耽误进度而头疼不已(yǐ),连二轮议价都没有向我们(men)发难(nán)。

而且(qiě)直升机可以悬停,滞空时间也比(bǐ)较长。现有(yǒu)的成(chéng)熟飞(fēi)控也都支(zhī)持GPS的载波相位差(chà)分。

图示:劲鹰(yīng)植保无(wú)人机喷(pēn)洒均(jun1)匀

喷施均匀.jpg

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