一、无人机概述（shù）
无人（rén）机定义（yì）：无人机驾（jià）驶航空器（qì）（UA--Unmanned Aircraft）,是（shì）一架由遥控（kòng）站（zhàn）管理（包（bāo）括远程操（cāo）控或自主飞行）的航空（kōng）器，也成为遥控驾驶航（háng）空器（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机（jī）。
无人机（jī）系统（UAS--Unmanned Aircraft System）：也称为无人驾驶航空（kōng）器系（xì）统，是指一架无人（rén）机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设（shè）计规定的任（rèn）何其（qí）他部件组成的系统（tǒng）。
无人机系统驾驶员：负有必不（bú）可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。
无人（rén）机系（xì）统的机长：负责整各（gè）无人机系统运行和安（ān）全的驾驶员（yuán）。
二（èr）、无（wú）人机的分类
无（wú）人机可安飞行平台构（gòu）型、用途（tú）、尺（chǐ）度、活动半径、任务高（gāo）度等方（fāng）法进行分（fèn）类。
1.按飞行平台构型分类：
固定翼（yì）无人机、旋翼无（wú）人机、无人飞艇、伞翼无（wú）人机、扑翼（yì）无（wú）人机等（děng）。
2.按用途分类：
无人（rén）机可分为（wéi）军用无人机和（hé）民用无人机。军（jun1）用无人（rén）机可分（fèn）为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无（wú）人战（zhàn）斗机以（yǐ）及靶（bǎ）机等；民用（yòng）无（wú）人机可分为巡查/监视（shì）无人（rén）机、农（nóng）用无人机、气象无人（rén）机、勘探无（wú）人机以及测绘无（wú）人机等（děng）。
3.按尺度分类（民航法规）：
无（wú）人机可分为（wéi）微（wēi）型无人（rén）机、轻型（xíng）无（wú）人机、小型无人机（jī）以及大型无人机。
微型（xíng）无（wú）人机，是指空机质量小（xiǎo）于（yú）等于7kg的无人机（jī）。
轻型无人机，是指（zhǐ）空机质量（liàng）大于7kg，但小于等于116kg的无人机，企（qǐ）鹅（é）全（quán）马力平飞中（zhōng），校正空（kōng）速小于200km/h（55n mile/h），升限（xiàn）小鱼3000m。
小型（xíng）无人机，是指空机质（zhì）量小（xiǎo）于等于（yú）5700kg的（de）无（wú）人机，微型和轻型无（wú）人机（jī）除（chú）外。
大型无人机，是指空机质量大于5700kg的（de）无人机。
4.按活动半径（jìng）分类：
无人机可分（fèn）为超近程（chéng）无（wú）人机、进程无人机、短程（chéng）无人机（jī）、中程无（wú）人机和远程无人机。
超近程无（wú）人机活动（dòng）半径（jìng）在15km以内；
近程无人（rén）机活动半径在15~50km之间；
短程无人机活动半（bàn）径（jìng）50~200km之（zhī）间；
中（zhōng）程（chéng）无人机活动半径在（zài）200~800km之（zhī）间（jiān）；
远程无人机活动半径大于800km。
5.按任务高度分类：
超低空无人机任（rèn）务高（gāo）度一般在0~100m之间（jiān）；
低空无人机任务高度一般在100~1000m之间；
中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间；
高空无人机（jī）任务高（gāo）度一般在（zài）7000~18000m之间；
超高空（kōng）无（wú）人机任务（wù）高度一般大于（yú）18000m。
三、无人（rén）机的发展
无（wú）人机（jī）的（de）诞生可以追溯到1914年。当时第一次世界（jiè）大（dà）战（zhàn）正（zhèng）进行得如火如荼，英国的卡德（dé）尔（ěr）和皮（pí）切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一（yī）项建议：研制一种（zhǒng）不用人驾驶，而用无线（xiàn）电操纵的小型飞机，使它能够飞（fēi）到地（dì）方某一（yī）目标区上空，偶下事先装在其上的炸（zhà）弹。
随着无人机（jī）技术的逐步成（chéng）熟，到（dào）了20世纪30年代，英（yīng）国政府决定研（yán）制一种无（wú）人靶机（jī），用于验教战（zhàn）列舰（jiàn）上的火炮对目标的攻击（jī）效果。1933年1月（yuè），由“费雷尔”水上（shàng）飞机改（gǎi）装（zhuāng）成的“费雷尔·昆土”无（wú）人（rén）机试（shì）飞（fēi）成（chéng）功。此后不见，英国又研制出一种全木结构（gòu）的双翼无人靶机（jī），命名为（wéi）“德（dé）·哈维兰灯蛾”。想死1934-1943年间，英国一共生产了420架这种无人机，并重新（xīn）命名为“蜂王（wáng）”。
20世纪60年代冷战（zhàn）期（qī）间，美国U-2有人驾驶侦查飞机前往苏联（lián）侦（zhēn）察导弹基（jī）地，被（bèi）击落（luò）且飞行（háng）员被俘，使得美国国籍（jí）处境艰难。美国军方在改用间谍卫星从事（shì）相关活动后（hòu）仍（réng）无（wú）法达到有人侦察机的侦查效果（guǒ），由此引发了（le）采（cǎi）用无人机进行侦查的思想（xiǎng）。早起（qǐ）的AQM-34“火蜂”和洛克希德（dé）D-21无（wú）人机，主要功能是照相侦查。越南战争期间进一步（bù）发展了BQM-34轻（qīng）型（xíng）无（wú）人机（jī），功（gōng）能增加了照相侦查、实时影像、电子情报、电子对抗（kàng）、实时通信、散发传单（dān）、战场毁（huǐ）伤评估等。1982年6月（yuè），在有（yǒu）名的贝卡谷地战役中，以色（sè）列研制的“侦察兵”、“猛犬（quǎn）”等无人（rén）机，在收（shōu）集叙利亚的火力（lì）配置和战场情况方（fāng）面，取得了突出（chū）的（de）战果，引（yǐn）起各国的震（zhèn）惊。
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