无人机的回收方式可归纳为伞降回收、空中回（huí）收（shōu）、起（qǐ）落架滑跑着陆、拦（lán）阻（zǔ）网回（huí）收、气（qì）垫（diàn）着陆和垂（chuí）二主着（zhe）陆回收等类型。有（yǒu）些无人机采用（yòng）非（fēi）整（zhěng）机回收，这（zhè）种情况通（tōng）常是回收任务设备舱，飞（fēi）机其他部分不回收（shōu）。例如，美国（guó）的（de）D-21/GTD-21B在完（wán）成飞行任务后，其任务设备舱被弹射出机（jī）体（tǐ），由C-130飞机空（kōng）中回收。有些小型无人机在回（huí）收时（shí）不用回收工具而是靠机体某部分直接触地回收笆机（jī），采用这种简单（dān）回收方式的无人（rén）机通（tōng）常（cháng）是机重小于10kg，最大特征尺寸（cùn）在3.5m以下（xià）。例如，英国的UMACII飞翼式无人机（jī），完成任（rèn）务后靠机腹着陆回收。
1.伞降回收
这是一（yī）种（zhǒng）较普（pǔ）通的回（huí）收方式。降落伞由主伞（sǎn）和（hé）减速伞(也称阻力伞)二级伞组成。当无人机完成任务后，地面站（zhàn）发（fā）遥控指令给无人机，使发（fā）动机慢车，飞机（jī）减（jiǎn）速，降高。到达（dá）合（hé）适飞（fēi）行高度和速度时，开减速伞，使飞（fēi）机急剧减速，降高，此时发动机已停车；当无人机降到某飞行高（gāo）度和（hé）速度时，回收控制系统（tǒng）发出信号，使主伞开伞，先（xiān）呈收紧（jǐn）充气（qì）状态，过了（le）一定时间，主（zhǔ）伞完全充（chōng）气；无人机悬挂（guà）在主伞下（xià）慢（màn）慢着陆，机下触（chù）地开（kāi）关接（jiē）通，使（shǐ）主伞与无（wú）人机脱离。这是对降落（luò）伞（sǎn）回收过（guò）程最简（jiǎn）单的描（miáo）述，省略了中间环节（jiē）和过程。为尽（jìn）量减少无人（rén）机回收后的损伤（shāng），特别是为保护机载任务设备，有些（xiē）无人（rén）机还在（zài）机体触地部位安装减震装置，充气袋（dài）是一种常用的减震装置（zhì）。同时还要考虑到（dào）机体着地部位（wèi）要尽（jìn）可能远离任（rèn）务（wù）设（shè）备舱。
例如，加拿大的CL-89，回收时，无人机上下翻转180°，使机腹在上，机背在（zài）下，机背前后的着陆气包着地，吸收撞击能量，保（bǎo）护机腹内的任务（wù）设备。有些无（wú）人机机体（tǐ）着（zhe）地部分被设计成较脆弱（ruò）的部（bù）件，当做飞（fēi）机着地的减震装置（zhì）。例如，英国的"不死鸟"在回收开伞（sǎn）后翻转180°，机腹（fù）朝上，机背向下，机（jī）背整流罩较脆弱（ruò），允（yǔn）许着地时被压（yā）扁（biǎn），吸收着地撞击力（lì），保护机（jī）腹的任（rèn）务设（shè）备短舱。
2.空中（zhōng）回收（shōu）
用有人机在（zài）空（kōng）中回收无人机的方（fāng）式目（mù）前只（zhī）在美国使用（yòng）。采用这种回收方式，在有人机上必须有空（kōng）中回收系统，在无人机上除了有（yǒu）阻（zǔ）力伞和主伞之外，还需有钩桂伞、吊（diào）索和可旋转的脱落（luò）机构。其简单回（huí）收过程如下地面（miàn）站发（fā）出遥控指令，阳力（lì）伞开伞（sǎn），同时使发动机停车，当无人（rén）机（jī）在（zài）阻力伞作用下降到一定高度和一（yī）定速度时，回收控制系统发（fā）出开主伞（sǎn）控制信号，打开钩挂伞和主伞（sǎn），主（zhǔ）伞（sǎn）先呈收紧充气（qì）状态，不久，就完全充气（qì）；此时钩挂（guà）伞高于（yú）主伞（sǎn），钩（gōu）挂伞下面的（de）吊索保证指向（xiàng）主伞前进的方（fāng）向（xiàng），在吊索上安装指示方向的（de）风向旗，使（shǐ）有人机便于辨认和钩住钩桂伞。这（zhè）时，有人机逆风进入，钩住无（wú）人机钩挂伞与吊索，当无人机（jī）被钩住时，主伞自动脱离无人机，有人机用绞盘绞（jiǎo）起（qǐ）无人机，空中悬（xuán）挂运走。这种回收方（fāng）式不会损伤无人机。但是为回收无人（rén）机要出动有人机，费用高（gāo）；在回（huí）收时要（yào）求有人机（jī）驾驶（shǐ）员有较高的驾（jià）驶技（jì）术；受天气与风情（qíng）影响大（dà），加上伞的性（xìng）能无法事（shì）先估计，其回收的可靠性低。随着回收（shōu）技术（shù）的提（tí）高，回（huí）收的可靠性（xìng）将会（huì）提高。例如，美（měi）国的“火蜂”II用空中回收（shōu）方式（shì），在回收时，直升机钩挂高于主伞24.08m的（de）钩（gōu）挂伞。
3.起落架滑跑着陆
这种（zhǒng）回收方式（shì）与有人机相似，不（bú）同之处是：
①跑道要求（qiú）不（bú）如有人机（jī）苛刻。
②有些无人机的起落架局部被设计成较脆弱的结构，允（yǔn）许着（zhe）陆（lù）时撞地（dì）损坏，吸收（shōu）能量。例如（rú）英国的"大鸭”I,这是一（yī）种机（jī）重15kg，翼（yì）展（zhǎn）2.70m、机（jī）长（zhǎng）2.10m的小（xiǎo）型无人机，机（jī）身下有着陆滑橇，机（jī）翼有翼尖（jiān）滑橇，翼尖滑（huá）橇较脆弱，回收时允许折（shé）断，以吸收撞击力。
③为缩短着（zhe）陆滑跑（pǎo）距离，有些无人机（jī）例如以色列的"先锋”、“猛犬（quǎn）”、“侦察兵”等在（zài）机（jī）尾装尾钩，在着陆滑（huá）跑（pǎo）时，尾钩钩住地面拦截绳，大大缩（suō）短了着陆滑跑距离。
4.拦阻网或“天钩”回收
用拦（lán）阻网系统回收无（wú）人机是目前世界小型无人（rén）机较普遍采用的回收方式之一。拦阻网系（xì）统通常由拦（lán）阻网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸（xī）收装置与（yǔ）拦阻网相连，其作用是吸收无人机（jī）撞网的能量，免得无人机（jī）触网后在网上（shàng）弹跳不停，以致损伤（shāng）。自动引导设备一般是一部置于（yú）网后的（de）电视摄像（xiàng）机，或是装在拦阻网架上的红（hóng）外接（jiē）收机（jī），由它们（men）及（jí）时向地面站报告无人机返航路线的偏差（chà）。
当无人机返航时、地面（miàn）控（kòng）制（zhì）站要（yào）求无（wú）人机以小角度下滑，最大速度（dù）不得超过120km/h，操纵人员通过电视监视器监（jiān）视无人机飞行，并根据（jù）地面电视摄像（xiàng）机（jī）拍摄的图像，或红（hóng）外接收机接收（shōu）到的（de）无人机（jī）信号（hào），确定（dìng）返航路线的偏差，然后半自动地控制（zhì）无人机，修（xiū）正飞行（háng）路线、使之对准地面摄像（xiàng）机的瞄准线，飞向（xiàng）拦阻网。无人机触网时的（de）过载通常不能大于6g，以免拦阻网遭到较大损坏。例如，以色（sè）列的“侦察（chá）兵”、美国的"苍（cāng）鹰"等都用拦阻网回（huí）收。
"天钩"回收和拦阻网回收功能相（xiàng）似，回收时控制无人机飞向（xiàng）绳索，利（lì）用无人机翼尖的（de）挂钩钩住绳索回收。美国的"扫描鹰"无人机便采用（yòng）此种回收方式（shì）。
5.气垫着陆
20世（shì）纪（jì）70年（nián）代出现了气垫（diàn）车、气（qì）垫船，它们（men）利用气垫效应离开地（dì）面或水（shuǐ）面腾空行驶。无人机气垫着陆的（de）工作原理是（shì）一样（yàng）的。在无人（rén）机的机腹四周装（zhuāng）上"橡胶裙边。，中间有（yǒu）一个带（dài）孔的（de）气囊，发动机把空气压人气囊，压缩空气（qì）从囊孔喷出（chū），在（zài）机（jī）腹下形成高压空气区（qū）——气垫，气垫能够支托无人机贴近地（dì）面（miàn），而（ér）不与地面发生猛烈（liè）撞击。20世纪70年代中期，美国用澳大利亚的"金迪（dí）维克"无人（rén）机作为气垫着（zhe）陆的研究机，进行气垫着陆（lù）项（xiàng）目试（shì）验（yàn）研究，取得（dé）较大成绩。气垫着陆的最大优点（diǎn）是，无人（rén）机能在未经（jīng）平整的地面、泥（ní）地、冰雪地或水上着陆（lù），不（bú）受地形条件限制。此外（wài），不受无人机（jī）大小、重（chóng）量限（xiàn）制，且（qiě）回收率高（gāo），据（jù）说可以（yǐ）达到（dào）1分钟 1架（jià）次，而空中回收则是1小时（shí）1架次（cì）。
6.垂直着（zhe）陆回收（shōu）
垂（chuí）直着陆回收（shōu）方式（shì）只需小面积回（huí）收（shōu）场地，因（yīn）不受（shòu）回（huí）收区地形条件的限制（zhì）而特别受到军方（fāng）青睐。这种回收（shōu）方式有两种类型：
(1)旋翼航（háng）空器垂直着（zhe）陆（lù）
这种着陆方式（shì）的特点是以旋翼（yì）旋转（zhuǎn）作为获取升（shēng）力的来源，操（cāo）纵旋翼的（de）旋（xuán）转速度，使（shǐ）无人机垂直着陆。
(2)固定翼垂直着陆
此种垂直着陆（lù）方式的特点是以发动机推力（lì）直接抵消（xiāo）重力。这种着陆方式又可分成两类一是在（zài）无人机上（shàng）配备着陆时用的专用发动机，着陆时，控制机上的主发动机（jī）和专（zhuān）用发动机的油（yóu）门、使其在主（zhǔ）发动（dòng）机推力的垂直分力和专用（yòng）发动机（jī）推力的共同作用下，减速、垂直着陆（lù）；二是在回收时成（chéng）垂直姿态，在发动机推力的垂直分力作用下，减速、垂直（zhí）着（zhe）陆。
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