以目前常见的电动的固定翼、直升机和（hé）多旋翼为（wéi）例比较：
1、在操（cāo）控性方面，多旋翼（yì）操控（kòng）是（shì）最简（jiǎn）单（dān）的。
它（tā）不需（xū）要跑道便可（kě）以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控（kòng）原理简单，操控器四个遥感操（cāo）作对应飞行器的前后、左右、上下（xià）和（hé）偏航方向的运动。在自动（dòng）驾驶仪方 面，多旋翼自驾仪控（kòng）制方法简单，控制器（qì）参数调节（jiē）也很（hěn）简单。相对（duì）而言，学（xué）习固（gù）定翼和（hé）直升机（jī）的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求（qiú）开阔，而直升（shēng）机飞行过程 中会产生通（tōng）道间耦合（hé），自（zì）驾仪控制器设计（jì）困难，控制器（qì）调节也很困难。
2、在可靠性方面，多（duō）旋翼也是表现（xiàn）最（zuì）出色的。
若仅考虑（lǜ）机械的可靠性，多（duō）旋（xuán）翼没有活动部件，它（tā）的可（kě）靠（kào）性（xìng）基（jī）本上（shàng）取（qǔ）决于无刷电机的可靠性，因此可（kě）靠性（xìng）较高。相比较（jiào）而言，固定（dìng）翼和直升机有活动的机械（xiè）连接部件，飞行过程中会（huì）产生磨损，导致可靠性下降。而且多（duō）旋翼能够悬停，飞行范围受控（kòng），相对固定（dìng）翼（yì）更安（ān）全。
3、在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最（zuì）高的。
因其结构简单，若电机、电子调速器、电（diàn）池、桨和机架损坏，很容（róng）易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相（xiàng）对比较麻烦。
（1）桨叶（yè）尺寸越大，越难迅（xùn）速改变其速度。
正是因为（wéi）如此，直升机主要是靠（kào）改变桨（jiǎng）距（jù）而不是速度来改（gǎi）变升力。
（2）在大载重下，桨的刚性需要（yào）进一步提（tí）高。
螺旋（xuán）桨的上下振动会导（dǎo）致刚（gāng）性大的桨（jiǎng）很容易折（shé）断，这与我们平时来回折铁（tiě）丝便（biàn）可将铁丝折（shé）断同理。因此，桨叶的柔性是很重要的，它可以减少桨叶（yè）来回旋转对桨叶根部 的影响。正因为（wéi）如（rú）此，为了减少桨叶的疲劳，直升机（jī）采用了一个容许桨叶在旋转过（guò）程中上下（xià）运动的铰链。如（rú）果要提供大载重，多旋翼也（yě）需要增加活动部件或（huò）加（jiā）入（rù）涵道（dào） 和整流（liú）片。这相当于一个多旋翼含有（yǒu）多个直升机结构。这样多（duō）旋翼的可靠（kào）性和维护性就会急剧（jù）下降，优势也就不那么明显了。当然，另（lìng）一种增加多旋翼（yì）载重（chóng）能（néng）力的可 行方案便（biàn）是（shì）增加桨（jiǎng）叶（yè）数量（liàng），增至18个或32个桨。但该方式（shì）会极大地降低可靠性（xìng）、维护性和续航性。种种原因使人（rén）们最终选择了小型多旋翼。
在续航性能（néng）方面，多旋（xuán）翼（yì）的表现也明显弱于固定翼，其能量（liàng）转换效率低下，目前解决多旋翼的续航问题，主（zhǔ）要有四种方式：
①新（xīn）型电池：比如（rú）最近风（fēng）头正热的氢燃（rán）料电池，国内外已经有公司进行投入使（shǐ）用（yòng），2015年（nián），来自加拿大蒙特利（lì）尔（ěr）的EnergyOr技术有限公司采用燃（rán）料电池的（de）四旋翼进行了2小时（shí）12分钟续航（háng）飞行（háng）。此（cǐ）外，石墨烯、铝空气、纳米点（diǎn）这三项电池（chí）技术将（jiāng）成为未来电池世界的三大（dà）奇兵（bīng）。这些（xiē）新兴材料如果（guǒ）能运用到多旋（xuán）翼上可以对续（xù）航（háng）能力有一个（gè）大大的提升。
②混合动力（lì）：这个大家（jiā）了解较多，在此不赘述。
③地面供电：通过（guò）电（diàn）缆将电能源（yuán）源不断输（shū）送给（gěi）多旋翼，专（zhuān）业术语称系留（liú）无人机（jī）。
④无线充电：来自德国柏林的初创公司 SkySense在无人机户外充（chōng）电方面提供了（le）一种解（jiě）决方案，他们（men）研发出一块可以为无人机进行（háng）无线充电的平板。如（rú）果能够缩短充（chōng）电时间，那么无线充电（diàn）技术将会极大地帮（bāng）助多旋翼进行长途飞行（háng）。
④自动机场（chǎng）：可以（yǐ）自动换（huàn）电池，替代飞手精密（mì）操控。
对于这三种（zhǒng）机型，操控性与飞机结（jié）构和飞行原理相关，是很难改变（biàn）的。在可靠性和勤务性方面，多旋翼始终具备优势。随着电池能（néng）量密度的不断（duàn）提（tí）升、材（cái）料（liào）的轻型化（huà）和机载设备的不（bú）断小（xiǎo）型化（huà），多旋（xuán）翼的优势将进一步凸显。因此，在大（dà）众市场，“刚性（xìng）”体（tǐ）验最终让人们选择了多（duō）旋翼。
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