现在,无人机设备已经摆(bǎi)脱了“可望(wàng)而不(bú)及”的高度,开始慢慢走进大(dà)众的(de)生活。然而,无人机并非遥控的飞机玩具,也并非说(shuō)明书三言两语就可驾驭的工具,不(bú)仅需(xū)要操作(zuò)员(yuán)接受专业严谨的(de)培训,还(hái)要注意操作过程中的(de)每一个细节,因为(wéi)一旦发生失(shī)误,很容易发生惨祸(huò)。
飞行作业过程中意(yì)外事故很大(dà)一部分是因为前期飞(fēi)行器(qì)检查工作不够仔细,飞行器上面(miàn)任(rèn)何(hé)一个小问题(tí)都极有可能(néng)导致(zhì)在飞行过程中出现(xiàn)重大事故(gù),因此在飞(fēi)行之前应该做足检查,防(fáng)患(huàn)未然。
1、上电(diàn)前
●机械部分
(1)检(jiǎn)查螺旋桨是否完好,表面是否有污渍(zì)和裂纹。安(ān)装是否紧(jǐn)固,螺旋桨正反桨(jiǎng)是否安装正确。转动(dòng)螺旋桨(jiǎng)看(kàn)是否有干涉。
(2)检(jiǎn)查(chá)电机卡环(huán)是否牢固,转动电机是否有卡涩现象(xiàng),电机线圈内部是否洁净,电机轴有无明显的弯曲(qǔ)。
(3)检查机架是否牢固,螺丝有无松动。
(4)检查(chá)云(yún)台舵机转动(dòng)是否顺畅,有无(wú)干涉,云台、相(xiàng)机安(ān)装是否牢固。
(5)检查魔术贴是(shì)否牢固,电池(chí)是(shì)否固定。
(6)检查重心位置是否正确。
●电子部分
(1)检查各插头链接是否紧密,插头与电线焊接部分是否有松动(杜邦插头(tóu)、tx60、t插、香蕉(jiāo)头等)。
(2)检查(chá)各电线外皮是否(fǒu)完好,有无刮蹭脱(tuō)皮现象。
(3)检查电子(zǐ)设(shè)备是否(fǒu)安装牢固,应保证电子设备清洁、完整,并做好防护。
(4)检查电子罗盘、IMU指向是否正确。
(5)检查电池(chí)有无破(pò)损(sǔn),胀气,漏(lòu)液现象(xiàng)。测量电压是否足(zú)够。
(6)检查遥控器模式(shì)是否正(zhèng)确,电量是(shì)否充足,开关(guān)是(shì)否完好(hǎo),先看遥(yáo)控器再飞行器上电。
2、上电后
(1)电调指示音是否正确。
(2)舵机有工(gōng)作是否正常,有无高频抖动。
(3)各电子设备(bèi)有无不(bú)正常发热现象
(4)各指示灯是否正常。
3、预飞行
(1)轻微推动油门(mén),观察各个旋翼工作是否正(zhèng)常,举起(qǐ)飞(fēi)行器晃动看飞行(háng)器(qì)时能能够自稳(wěn)。
(2)进行前后左右飞(fēi)行、自旋,观察飞行器飞行是否正常,检查(chá)遥控器(qì)舵量是(shì)否正确,各工(gōng)作模式是否正(zhèng)确。云台是(shì)否正常的工(gōng)作。
(3)进行一个四边航(háng)线飞行。进行几个大机动飞行,观察飞行器(qì)工作是(shì)否正常。
一台飞行(háng)中的多旋翼飞行(háng)器速(sù)度(dù)可达(dá)到40km/h,如果发(fā)生失(shī)控、坠落等情况,后果不堪设想。因此(cǐ),一位合格的飞(fēi)手不仅要做到缜密(mì)的飞行前准(zhǔn)备(有关(guān)上(shàng)电前、上电后、预飞行(háng)的内容可查看上周操作必知一),还要密切留意着飞机在(zài)飞行中的各种状态,同(tóng)时要保证飞机的日常(cháng)维护(hù)。
4、飞行中:
(1)飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、位置和它的状态。
(2)确保飞行器和人员处于(yú)安全距离,否(fǒu)则调整或降落。
(3)确保飞行器电量足够其返航及安全降(jiàng)落。
(4)若远距离或超视距操作,监控人(rén)员密切监视地面站中飞行(háng)器(qì)飞行高度、飞行速度、电池电压、卫星数量等信息(xī),并及时告知飞控手电池(chí)电压、飞行高(gāo)度等信息或其他(tā)意外情况。
(5)若出现飞行中丢失(shī)卫星(xīng)导致(zhì)飞行器失控现象发生时,切换(huàn)飞行模式(shì)可重(chóng)新获(huò)得飞(fēi)行器的控制权,尽(jìn)快(kuài)降落(luò)。
(6)飞行器远距离丢失(shī)其姿态信息时(shí),保持冷静,可通过(guò)轻微调(diào)整摇杆观察其移动方(fāng)向重新清楚其(qí)姿态。
(7)自动(dòng)返航是一项(xiàng)保障功能,由(yóu)于其(qí)返航成功与否设计因素较多(duō),不能确(què)保万无一失,一般不主(zhǔ)动(dòng)使(shǐ)用,只做为飞行器安全的额外保障。
(8)若飞行器发生较大(dà)故障(zhàng),要首先确保人员安全。
5、飞(fēi)行结(jié)束后:
(1)飞(fēi)行器降落后,确(què)保遥控器已锁定,先切断接受端的各类电源,再(zài)切(qiē)断飞射端的电源。
(2)电量检查(chá),飞行器(qì)检查,机载设备(bèi)检查。
(3)相关设备放置得当。
6、维护注意事项(xiàng):
1.调试(shì)飞行器时一定确保螺旋桨不在电机上(shàng)。
2.锂电池长期(qī)不用应放电到单片(piàn)电压3.8V左(zuǒ)右,否则会极大的(de)影响电池的寿(shòu)命。
3.锂电池充电(diàn)单片不能(néng)超过4.2V,切(qiē)忌(jì)过度充电(一般(bān)充电器有保护功(gōng)能),否(fǒu)则会有爆炸(zhà)的危险。
4.不要短接电池,不要用尖锐物(wù)品刺破电池,有(yǒu)爆(bào)炸危险(xiǎn)。
5.锂电池不能过度放电,一般(bān)放电到单(dān)片(piàn)3.6V左右,过度放电(diàn)会极大影(yǐng)响电池寿命。
6.充(chōng)电时注意充电电(diàn)流的大小,切(qiē)不可超过(guò)电池的最大充电(diàn)电流,负责有爆炸危险。
7.锂电池储存要远离易燃(rán)物。

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