首（shǒu）先，必须提高自身安全性（xìng）。无人机自身（shēn）安全性（xìng）是保证空中飞行安全的前提，它（tā）受（shòu）设计（jì）、制（zhì）造（zào）、机（jī）载设备性能以及飞行器对恶劣（liè）环境的适应能力等（děng）因素制（zhì）约。美国有研究表明（míng），无人机飞（fēi）行安全事（shì）故37%源于其控制模块故障。提高无人机自身安全（quán）性的措施（shī）包括（kuò）改进动力系统（tǒng）、传感器系（xì）统、软件等各（gè）方面（miàn）的可靠（kào）性。
其次，无人机应该具备在复杂的环境条件下，可以进行（háng）自主导航（háng）、规划和控制（zhì）的能力。类似于智能车（chē）辆自动驾驶（shǐ）系统（tǒng），要实现无人机安全的飞行，其导航和飞控系统必（bì）须（xū）具有一定程度的自（zì）主能力（lì），包括航（háng）路（lù）重（chóng）新规划、多（duō）任务协调规（guī）划等。无人机（jī）的自主（zhǔ）导航与（yǔ）控制可（kě）在很（hěn）大程度上降低其对（duì）通信链路的（de）依赖程（chéng）度，提高其在（zài）不确定（dìng）环境和突发事（shì）件（jiàn）中的生存能（néng）力，同时，人工智（zhì）能（néng）技术的应用将在无人机自主导航与控（kòng）制中（zhōng）发挥（huī）至关（guān）重要的作用（yòng）。
再次，还必须考虑与（yǔ）现有有人驾驶民航（háng）飞机、军用飞（fēi）机、地（dì）面各（gè）级管（guǎn）制中心的协调问题，加（jiā）装相应的空管设（shè）备。如大（dà）型无人机加装应答机（jī）、自动相关（guān）监视设备等；小型无人机则至少应（yīng）提（tí）高导航、定位精度并能（néng）够及时发布（bù）自身状态、提供告警信（xìn）息，以便（biàn）通过地（dì）面站（zhàn）控制无人机主动避让或地（dì）面站与空（kōng）管（guǎn）的联（lián）络要求（qiú）他（tā）机避免冲突。
如果无（wú）人机（jī）在无（wú）限制的空域有自由飞行的机会，它们就必须能（néng）像有人驾驶飞（fēi）机一样负有履行防撞的责任（rèn）。有人机依（yī）靠雷达、程序、应（yīng）答（dá）机以及最终的飞行员视觉来避免空中相撞，而对于无人（rén）机（jī），它将依靠技术（shù）来感知（zhī）和规（guī）避航路（lù）上的（de）各种障（zhàng）碍物。目前无人机多是由（yóu）地面站进行遥（yáo）操（cāo）纵或事先装订（dìng）好（hǎo）任（rèn）务的，还难以很好地自动感知和规避航路上（shàng）的（de）障（zhàng）碍物（wù），有效的“感（gǎn）知与规避（bì）”能（néng）力是向无人机系统开放领空的关键。
我国的民用（yòng）无人机目前最（zuì）主要的应用领域为农药（yào）喷洒，航拍航（háng）摄和航空（kōng）测绘三大领域。由于作业要求不同，这三类无人（rén）机（jī）具（jù）有较明显的特（tè）征（zhēng）差异。农药喷（pēn）洒的植保无人机多为旋翼机（jī），装备内燃（rán）机，载重相对较大，飞行速度慢、高度低；航（háng）拍航摄的无人机多为多轴旋（xuán）翼机，电动驱动，飞行平稳，飞行高度较高；航空测（cè）绘的无人机则多为固定（dìng）翼无人机，航程长，飞行速度快、高（gāo）度高。目前，我国民用无（wú）人（rén）机生（shēng）产单（dān）位逐（zhú）步壮大（dà），初步估计约有150多家，已生产了15000余架无人机。比（bǐ）如，昆明劲鹰无人（rén）机专（zhuān）业从事航测无（wú）人机设备（bèi）的设（shè）计（jì）、生产、销（xiāo）售和航测航拍（pāi）服（fú）务，是中（zhōng）国技术顶尖的（de）航测航拍无人机设计（jì）制造及航飞服务商（shāng），开发研制出劲鹰1型汽（qì）油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固（gù）定翼无人（rén）机（jī）、劲鹰3型（xíng）可垂直起飞悬停（tíng）固（gù）定翼无人机、劲鹰650航拍（pāi）专用飞行器（qì）、劲鹰（yīng）1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机（jī）等多种型号的无人机，并成（chéng）功到（dào）非洲飞行完成航测任务，拥有为民用、商用航空领域提供（gòng）优质服务的能力和实力。随着无人机应用领（lǐng）域的不断（duàn）延伸，无人机可靠性（xìng）以及（jí）空域（yù）共享能力的提高（gāo），将会促成无人机在空中飞行的更大自由度（dù）。更大的可能（néng）是由于有一个（gè）相对宽松的环境（jìng），商（shāng）业性无人机的使用需（xū）求（qiú）将会激增。（来源：极飞无人（rén）机）
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