四轴飞行器大致（zhì）由以（yǐ）下几个部分构成（chéng）。

①机架：飞机的（de）骨架，载有各种设备。

②飞控：飞（fēi）机（jī）的大脑，载有加速度计、陀螺仪（yí）、气压计（jì）、罗盘（pán）等传感器。由它来（lái）控（kòng）制四个电机的转（zhuǎn）速进而控制飞机的姿态（tài）。或是加上GPS完成定（dìng）高定点返航等功能。其本质（zhì）是单片机（jī）。

常见（jiàn）的飞控有 xaircraft的superX、DJI的NAZA  WKM  A2、零度的X4  双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。

③电调：全称（chēng）电子（zǐ）调速器,它的输入是直流（liú），通常由2-6节锂电池来供电。输出是三相交流，可以直接驱动电机（jī）。另（lìng）外（wài）航模无刷电子调速器还有（yǒu）三根信号输出线，用于接接收机。信号线可以引出稳定的5V电压，一般（bān）可以带2-4个舵（duò）机供电。航空模（mó）型就是通过遥控对航（háng）模无刷电子调速器的控制以达到调整飞机的（de）各（gè）种飞（fēi）行姿（zī）势和动作（zuò）。

④无刷电机（jī）：通过三相（xiàng）交（jiāo）流电产生一个旋转磁场驱动转子转动。有（yǒu）宽（kuān）调速、小（xiǎo）体积（jī）、高效率和稳态转速误差小（xiǎo）等特点。无刷（shuā）电机KV值定义为 转速（sù）/V，意思为输入电压增加1伏（fú）特，无刷（shuā）电机空转转速增（zēng）加的转（zhuǎn）速值。但对于无（wú）刷电机来说不只（zhī）是说明（míng）电（diàn）机转速与（yǔ）电压成严格（gé）的线性（xìng）比例关系（xì），详见百度百科。

⑤遥控、接收：顾名思义，遥控器会发射操纵信（xìn）号，接收机接到信号后转换（huàn）后传给飞（fēi）控，通过改变特定电（diàn）机的（de）转速来实（shí）现飞行器的姿态变化（huà）！

⑥电池：锂（lǐ）电，不同于常（cháng）见的锂电池，最大（dà）的特点是（shì）放（fàng）电倍率大。

⑦充电器：即为平衡充。可以将每一片锂电池充到相同的电压。价位差（chà）别（bié）很（hěn）大，几百到几（jǐ）千都有，差别主要在充电效（xiào）率（lǜ）上，有些（xiē）还有放电、测内阻、绘制放电曲线等功（gōng）能。

新手提问（wèn）解（jiě）答

Q：什么（me）是美（měi）国手、日（rì）本手？

A：遥控器（qì）上（shàng）油门的位置在右边是日本手、在左（zuǒ）边是美（měi）国手。个人（rén）推荐美国手，左手（shǒu）控制（zhì）油门和转向，右手控制副翼和俯仰，比（bǐ）较（jiào）符合认（rèn）知规（guī）律。

Q：几通（tōng）道是什么？

A：通道就是可以遥控器控制的动（dòng）作路数，比如四轴（zhóu）需（xū）要控制油门（mén）、转向、俯仰、横滚四个动作（zuò），那么你最少需要（yào）一个四通道的（de）遥（yáo）控器（qì）

Q：电池上的几S是什么意思？

A：几S即为几片串（chuàn）联，比如3S2200mAh就是3片2200mAh的电池串联，额（é）定电压11.1V，因为飞行器的功率（lǜ）大，所以我们要提高电压来减小电流的（de）热损耗（Q=I2Rt）。又因为我（wǒ）们把锂电池串联使（shǐ）用，所以（yǐ）我们（men）需要（yào）平衡（héng）充（chōng）电器，简称平衡充。就是为了将每一片（piàn）电池的（de）电压充到（dào）一个（gè）水平以（yǐ）防过充过放，锂电池是很娇气（qì）的，所（suǒ）以我（wǒ）们平常（cháng）用的电（diàn）池都有保护板（bǎn）来防止过充过放，但是一（yī）般的保（bǎo）护板承受不了这么大的电流，所以（yǐ）在日常使用中必须用平衡充。

Q：电池上的几C是什么意思？

A：放电倍（bèi）率。是指电池在规（guī）定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值，它在数据值上（shàng）等（děng）于电池额定容量（liàng）的（de）倍（bèi）数，通常以字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它的最大（dà）放电电流就是（shì）2.2*20=44A。

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