一、无人（rén）机主桨（jiǎng）是松（sōng）的

这（zhè）不属（shǔ）于无人机故障，因为螺（luó）旋（xuán）桨是靠离心力展（zhǎn）开的，飞机旋桨出厂安装就是（shì）正确（què）的（de），如果人（rén）为紧固，反而（ér）会造成偏心引起剧烈（liè）的震动。加油门的时（shí）候飞机会（huì）侧偏和后退（tuì）。可能是（shì）由于自（zì）身（shēn）的（de）桨叶受到涡流的影响而变得不稳定，提速（sù）的时候快一点就（jiù）可以解决（jué），这也不属于无人机故（gù）障。

二（èr）、无（wú）人机（jī）出现GPS长时间无法定位的（de）情况

首先，冷静下来等待，因为（wéi）GPS冷启动需（xū）要时间。如果等待几分钟后情况（kuàng）依旧没有好转，可能是因为GPS天线被（bèi）屏蔽，GPS被附近（jìn）的（de）电磁场干扰，你需要把屏蔽物（wù）移除，远（yuǎn）离干扰源，放置到空旷（kuàng）的地域，看是否好转。另（lìng）外造（zào）成这种（zhǒng）情况（kuàng）的原因也（yě）可能是GPS长（zhǎng）时（shí）间不通（tōng）电，当地与上次（cì）GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微（wēi）波（bō）电源开关。你尝试关（guān）闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源（yuán）等待定位（wèi）。如果（guǒ）此时（shí）还不定位，可能（néng）是GPS自身性能（néng）出现问题，你就需要拿去（qù）给专业的无人机维修人员处理。

三、无人机控制电源打开后，地面站收不到（dào）来自无人机的数据（jù）

检查是否连线（xiàn）接头（tóu）松（sōng）动了或者没有（yǒu）连接，是（shì）否点击地面站（zhàn）的（de）链接按钮、串（chuàn）口（kǒu）是否设置正（zhèng）确（què）、串口波特率是否（fǒu）设置正确（què）、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无（wú）误后重（chóng）新连接。如（rú）果检（jiǎn）查无误后还（hái）是连（lián）接不上，重新启动地面站（zhàn）电脑和飞机系统电源，一般都可（kě）以连上通讯。

四（sì）、飞机在自动飞行时偏离（lí）航线太远

检查飞机（jī）是否调（diào）平，调整飞（fēi）机到无人干预下能直飞和（hé）保持高度飞行（háng）。其次，检查风向（xiàng）及风力（lì），因为（wéi）大风（fēng）也会造成此类故障，应选择在风（fēng）小的时候起飞无人机。再者，检查平（píng）衡仪（yí）是否放置（zhì）在合适的位置，把飞机切换到手动飞行（háng）状态，把平衡仪打到合适的位置。

五、舵机老发出吱吱（zī）的来（lái）回（huí）定位调整响声

有的（de）舵机无（wú）滞环调节功能，控制（zhì）死区范围（wéi）调得小，只要输入信号和反馈信号（hào）老是波动，它们的（de）差值超出控（kòng）制死区（qū），舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调（diào）节功能（néng），如果舵机齿（chǐ）轮组机械精度差，齿虚位大，带动（dòng）反馈电位器（qì）的旋转步，步范（fàn）围就已超出控制死区范围，那（nà）舵机必将调整不停（tíng）。

无（wú）人机属于精密（mì）器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使（shǐ）用寿命。因（yīn）此，我在（zài）处理无人机故障（zhàng）时都（dōu）十分小心谨慎，也劝各（gè）位（wèi）飞友以科学严（yán）谨的态度处（chù）理无人机故障（zhàng），不要随意（yì）改动无（wú）人机（jī）以免适得其反。（全球无（wú）人机网（wǎng） 刘洋）

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