基建、巡检、警用和消（xiāo）防领域的（de）应用不断扩展，针对（duì）无人机的应用现状（zhuàng）而言，如何（hé）提高定位精度一直是无（wú）人（rén）机厂商们努（nǔ）力的方向，而（ér）RTK技术的出（chū）现为无人机提供了新的高精度定（dìng）位系统（tǒng）。
我们知道（dào）无人（rén）机的飞行航线依（yī）赖于导航定位系统，可以（yǐ）根据定位系统（tǒng）所得到的信息让（ràng）无人（rén）机在（zài）指（zhǐ）定（dìng）的时（shí）间内完成航行任（rèn）务，而其精准度与（yǔ）所搭载（zǎi）的定位技（jì）术直接挂钩（gōu），基（jī）于RTK技术的无人机定（dìng）位系统可以（yǐ）通过实（shí）时获取导航（háng）卫星信（xìn）号（hào）和RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高（gāo）精度定位支持。
技术简介
RTK的（de）中文全称是实时（shí）动态差分法，是建立在（zài）实时（shí）处理两个测站的（de）载（zǎi）波相位基础上（shàng）的种新的常用的（de）GPS测（cè）量方（fāng）法，与之前的GPS定位技术相比，采用了载（zǎi）波相位动态实时差（chà）分（fèn）方法，可以在野外实时（shí）得到厘米级（jí）定位精度。
RTK作业模式是通过（guò）基（jī）准站采集卫星数据后，通（tōng）过数据链将其（qí）观测值和站点坐标信息一起传送给（gěi）流（liú）动站，而流动（dòng）站通过对所（suǒ）采集到（dào）的卫星数据和接收到的数据链进行实（shí）时（shí）载（zǎi）波相位差分的处理，得出定位结（jié）果（guǒ），可（kě）以消除无人机传统（tǒng）的GPS定位技术所带来的卫星（xīng）钟误差、星历（lì）误（wù）差，并修（xiū）正信号在电离（lí）层及对（duì）流（liú）层中（zhōng）传播的误差（chà）。
由此可见，RTK 技术的关键在于数据（jù）处理（lǐ）和数据传输方面,其中求解起始（shǐ）的整（zhěng）周模糊（hú）度、基准站与流（liú）动站间的（de）数据传输及坐（zuò）标转换（huàn）参数的求（qiú）解技术是核心重点所在。
根据实际应（yīng）用显示，主（zhǔ）要由（yóu）GPS 接收设（shè）备、无线电通讯（xùn）设备（bèi）、电子手簿、蓄电池、基站和流动站天线及连线（xiàn）配套设备组成的RTK定位系统可以实时提（tí）供观测点（diǎn）的三维坐（zuò）标，并达到厘米级的高精度。
与以前的（de）静（jìng）态、快（kuài）速静态、动态测量都需要事（shì）后进行（háng）解算才能获（huò）得厘米级（jí）的（de）精度相（xiàng）比，为工程放样、地形测图，各种控制测量（liàng）带来了新曙光（guāng），极大地提高了（le）外业作业效率。
技术优（yōu）势
与传统的定（dìng）位技术相比，RTK技术因其作业自动（dòng）化（huà）、集成化程度高，测绘功能强大而胜任各（gè）种作业（yè）领域。内装式（shì）软件（jiàn）控制系统可（kě）自动实现多种测绘功能，减（jiǎn）少人为误差，保证了作业精度。
RTK技术是通过基准（zhǔn）站和（hé）流动站（zhàn）之（zhī）间进（jìn）行的（de）数据（jù）采集（jí）、传输和处理（lǐ）来进行定位，且（qiě）在一般（bān）的地理条（tiáo）件（jiàn）下，RTK设站后一次可以（yǐ）完（wán）成的（de）作业区域（yù）是（shì）半（bàn）径10KM左右（yòu），极大的（de）减少了（le）传统（tǒng）测量作业（yè）中的“搬站”次数，因（yīn）此与传统全站仪等测量仪器（qì）相比，数据可（kě）靠性（xìng）高，累（lèi）计误差几乎为零（líng），且作业速度快，不仅提（tí）高了（le）测量效率也（yě）节省了作（zuò）业经费。
在作业条件方面，RTK技（jì）术不要求（qiú）两点间满足（zú）光（guāng）学（xué）通视，只要求（qiú）满（mǎn）足"电磁波（bō）通视（shì）"和对天（tiān）基本通视，因此受到通视条件（jiàn）、能见度、气候（hòu）等因素的影（yǐng）响较小，在传统定（dìng）位技术教难完（wán）成作业的区（qū）域也可轻松完成作业。
随着RTK技术的不断（duàn）发展，其数据通讯（xùn）技术也在不断（duàn）完善，目前作业过程中受到电台稳定性、电（diàn）源电量、天线性（xìng）能等因素（sù）的影响较少（shǎo），操作简单编辑，而且系统可（kě）以随（suí）时（shí）与计算机或其它测量仪器通信, 拥有极强的数据（jù）处理能力（lì），可以快速的（de）进（jìn）行数据的输入、输出和（hé）转换等。
实际应用
目前（qián）RTK技术已（yǐ）经在（zài）多个领域得（dé）到广泛应用，而（ér）在无人机行业也成为了新（xīn）科技（jì）中的（de）一匹（pǐ）黑（hēi）马，为无人机的精准飞行提供了技术支持，也为无（wú）人机飞（fēi）行（háng）任（rèn）务的完（wán）成提供（gòng）了保障。
RTK定位系统（tǒng）应用（yòng）在无人机领域上主要（yào）分为远程终（zhōng）端控制系统和无人机移动定位（wèi）几首（shǒu）系统两部分（fèn），可（kě）以（yǐ）为无（wú）人机制定（dìng）精密（mì）的飞行作（zuò）业方案，并（bìng）且规划飞行（háng）路线，不仅可以提高自（zì）动化（huà）作业（yè）的能力，还可以提高作业的效率。
举例来说，传统的无人机（jī）植保作业（yè）由于定位技术的问题，常常面临（lín）重喷、漏喷等问题，如（rú）何精确完成断（duàn）点续喷也是一直在解决（jué）的技术（shù）问（wèn）题（tí），而搭载RTK定位（wèi）系统后（hòu），则可以（yǐ）先（xiān）通过搭载RTK模块的手持测绘器进行地块测量以（yǐ）获取高精（jīng）度的田地边界信息，作为制定精确度达到（dào）厘米级（jí）别（bié）航（háng）线（xiàn）的数据基础，而无人（rén）机则可以在航线制定后进行飞行作业，妥善解（jiě）决因航线偏移而带来的（de）重喷、漏喷等问题。目前（qián），零度（dù）智控的农业整（zhěng）机守护者和极翼（yì）的农业植（zhí）保整（zhěng）机方案（àn），均有采用RTK技（jì）术。
随着人类活动（dòng）范围的不断扩张，建设中心开（kāi）始向建设（shè）环境恶劣的领域不断延（yán）伸，而复杂的地形地质条件和其他因（yīn）素的影响（xiǎng）使得搭载传统定（dìng）位系统的（de）航测变（biàn）得问题凸显，而RTK与无人机（jī）低（dī）空摄影测量（liàng）技（jì）术的（de）结（jié）合颠覆了也传统航测技（jì）术（shù）需要大量布设地面控制（zhì）点或者稀少控制点的作业流（liú）程，成为（wéi）无人机领域新的研究方向。
随着（zhe）技术的不断发展，RTK技术（shù）已由传统的1+1或1+2发（fā）展到了（le）广域差分系统WADGPS，并在一些城市设立了CORS系（xì）统，数据（jù）传输也由（yóu）最初的电台传输（shū）发展到了现在的GPRS和GSM网络传输，不仅提（tí）高了RTK的测量范围，也为未来技术的广泛应用提供了技术基础。
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