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无人机在电力巡检中(zhōng)的应(yīng)用

    经(jīng)济的快速发展,使整个社会对能(néng)源的需求越来越大,超(chāo)高压大(dà)容量电力线路大幅扩建。而(ér)电力线路走廊需要穿越各种(zhǒng)复杂(zá)的地理环境,大多都经过水库、湖泊、崇(chóng)山峻岭(lǐng)等,这些都给电力(lì)线路的搭建(jiàn)和维护带来了很多困难。特别在原始森林边缘(yuán)地区(qū)、高(gāo)海拔(bá)、冰雪(xuě)覆盖(gài)区(qū),以及存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害地区,山高(gāo)坡陡,交(jiāo)通和通讯极不发达,使得电力线路的(de)日(rì)常检(jiǎn)测成为一个艰(jiān)难的任(rèn)务(wù)。而(ér)无(wú)人机的进入(rù)使艰(jiān)难的电(diàn)力建设工作变得轻(qīng)而(ér)易(yì)举。

    自动数据采集代替人力勘测(cè)

    我们在(zài)做(zuò)电路设(shè)计勘察(chá)选址时,要对规划区域进行详细的信息采集(jí)和测绘工作,最好(hǎo)的方式是采用无人机测绘系统,这样不仅可(kě)以高效的获得数据,还(hái)可以在一定程度上降低环(huán)境对信息采集与勘(kān)测的影(yǐng)响。从而可以有效对数据(jù)进行(háng)分析,全面考虑各方面的因素,再通过各方的相互协调,对有限资(zī)源进行充分利用,优化(huà)输线电路的路径,使规划更合理。

    自动架(jià)线代(dài)替(tì)人力展放牵(qiān)引绳(shéng)

    原(yuán)始的架(jià)线(xiàn)方式是人力(lì)展放牵引绳,适合一般跨越,但是施工效率低,而且(qiě)对于特殊跨越难(nán)度较大。在遇到沼(zhǎo)泽、湖面、农田、高速(sù)公(gōng)路、山地时(shí),人拉马(mǎ)拽(zhuài)大都难(nán)以实现(xiàn)架线施工。而(ér)无人机能(néng)够克服地貌及(jí)施工作业环境复杂等不利因(yīn)素(sù),于(yú)巍巍群山、灌木丛林间穿梭自如,特别(bié)适用于山高、坡陡、沟深(shēn)的(de)山(shān)区和跨河、跨线、跨高(gāo)度公(gōng)路等复杂区域。而且,在带电跨越这种线路改造(在一条(tiáo)通(tōng)电线路的基础上横跨一条新(xīn)的线路)过程中,为了保证施工人员(yuán)的安全,无论多重(chóng)要的线路,传统施工只能首先(xiān)对原线路进行断电后再施(shī)工(gōng),而用无人机来架线,就(jiù)可(kě)避免断电(diàn)的(de)情况,在减少了劳动强度和难度(dù)同时,电力(lì)工人的人身安全也得(dé)到了保障。

    人+无人机“多(duō)维度巡检(jiǎn)模式”取代单(dān)一地面作业巡(xún)检

    传统的电力线路走(zǒu)廊巡(xún)查流程(chéng)是工作人员现场巡视(shì)线路,巡线人员(yuán)是否巡视到位无法动态管理,当(dāng)遇到冰雪水(shuǐ)灾、地震、滑坡等自然灾害时,巡(xún)线工作也(yě)无法开展。而且在工作过程中(zhōng),电力检查员大(dà)都(dōu)以纸介(jiè)质方式记录巡视情况,然后再人(rén)工录入到计算(suàn)机中。因此,巡检(jiǎn)受过多人(rén)为(wéi)因素的影响,在危险地段会危及到巡线工人的生(shēng)命安危,并且(qiě)人工录(lù)入(rù)数据量(liàng)大、数据手工录入过(guò)程中容(róng)易出错;同时(shí)对于工作人员是否巡视到位无法(fǎ)进行有(yǒu)效的管理,巡视质量(liàng)不能得到保障。无人机(jī)上(shàng)安(ān)装(zhuāng)了稳(wěn)定的可见光检测(cè)仪与成像仪等设备(bèi),可以对输(shū)电线路进行大范围巡检筛查,轻松发现人(rén)工(gōng)巡检在地面视角(jiǎo)无法发现的细小(xiǎo)缺陷。电(diàn)网(wǎng)设备某个部位温度一旦(dàn)有异(yì)常,立刻就能“分辨”出准确位置(zhì)。而(ér)且,无人机(jī)还(hái)可(kě)以通过悬停、定(dìng)点拍照等功能,瞬(shùn)时将电力设施(shī)设备状况、线路通(tōng)道等(děng)画(huà)面实时传送至(zhì)地面(miàn)控制台,实(shí)现前后方“零(líng)距离(lí)”协同作业。在(zài)夜(yè)晚,无人(rén)机的(de)火(huǒ)眼金睛同(tóng)样也能发挥(huī)作用,无人机搭载的热成像设备,可以通过温度异(yì)常变化对比值,发现(xiàn)隐蔽性(xìng)较强(qiáng)的故障点,比如导线、线夹、引(yǐn)流线(xiàn)有无发热点(diǎn),绝缘子(zǐ)、杆塔(tǎ)有无击穿发热等。结合传统(tǒng)可(kě)见光巡线,热成(chéng)像巡线(xiàn)能顺利(lì)完成夜间输电设(shè)备故障巡(xún)检,大大提高故(gù)障点检测的准确性,为故障抢修赢得宝贵(guì)的时间。

    无人机巡检优势(shì)显(xiǎn)而易见,它(tā)不仅可以对输电线路本(běn)体缺陷、通道隐患(huàn)进行快(kuài)速检测,特别是在各种复(fù)杂地形、恶劣气候、灾害天(tiān)气下(xià),可及时、准确、高效地获取(qǔ)现场信息,有(yǒu)效地避免(miǎn)各种危险(xiǎn)。未来,无人机以及地面人工(gōng)巡检的(de)多维度巡检作业模式,将支撑起更(gèng)加坚强的“智能电网”。

    随着电网规模的(de)不断(duàn)扩大,无人机也迎(yíng)来了全面推(tuī)广应用的新阶段。未来无人机荷载(zǎi)能(néng)力将越(yuè)来越大,飞行(háng)时间越来越长,其稳定性也会(huì)进一步优化目前应用于国家电网系统的(de)无人机(jī)主要分为小(xiǎo)型多旋翼(yì)无人机、固定翼无人机、中型(xíng)无人直(zhí)升机、大型无人直升机。比如:昆明劲鹰(yīng)无人机开发(fā)研制(zhì)的劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞(fēi)固定翼无人机、劲鹰3型(xíng)可垂直起飞悬停固定(dìng)翼无人机(jī)、劲鹰1000型(xíng)八轴航(háng)拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋(xuán)翼飞行平台和劲鹰(yīng)S1型(xíng)汽油(yóu)航测(cè)航拍(pāi)水上无人(rén)机(jī)等多种(zhǒng)型号的无人机。(来源(yuán):极飞无人机

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