最近两（liǎng）年无人机技术（shù）快速（sù）发展，各种奇葩类型的无人机（jī）接踵（zhǒng）而至。下的俊鹰无人（rén）机盘点几款奇葩结构的无人机，算是（shì）抛砖引玉。

1、太（tài）阳能无人机

太阳能无人机，更像是一块会飞的太阳能（néng）电（diàn）池板。一些固定翼以此延长续（xù）航（háng）时间、一些已经做到了24小时续航，比如facebook的（de）无人（rén）机，中国航空（kōng）空气（qì）动力技（jì）术（shù）研究院也研制了一款太阳能（néng）无人机。

2、充气（qì）无人（rén）机

充气无人机有两种，一种是充入普通空气，作为便携折叠的固定翼无人机;还有一种（zhǒng）则（zé）是充入氦气或是氢气，变（biàn）成固（gù）定翼与飞艇（tǐng）的混合体，即（jí）升浮一（yī）体无人机。

3、旋（xuán）翼机（jī）

旋翼机，又（yòu）名风（fēng）车飞（fēi）行器。外观看上去很像直升机，但（dàn）其头（tóu）顶的（de）旋翼并（bìng）没有动力、而是靠水平的螺旋（xuán）桨驱动，其本质上更接近于固定翼。

4、共轴反转直升机

传统解构的直（zhí）升机依靠尾部的水（shuǐ）平螺旋（xuán）桨来平衡（héng）主旋翼旋转所产生的自旋力矩，而这种直升机有上下两个主旋翼，旋转方向（xiàng）相反，自旋力（lì）矩互相抵消。

5、交（jiāo）叉双旋（xuán）翼

这（zhè）种直（zhí）升机也是依靠旋转方向相（xiàng）反的两个主（zhǔ）旋翼来平衡自旋力矩，但是两个螺旋桨（jiǎng）不（bú）共轴、而是交错挥舞。通过（guò）巧妙的设计让两个主旋翼（yì）不会相撞。

6、倾（qīng）转旋翼

像V-22“鱼（yú）鹰”那样，起飞时螺旋桨向上，像多旋翼一（yī）样起飞;起（qǐ）飞后螺旋桨转（zhuǎn）向水平，像固（gù）定翼一样飞行。

7、涵道飞行器

垂直（zhí）放置的涵（hán）道风扇（shàn）以代替裸露的螺旋桨，因此（cǐ）更隐蔽、更安全、更适合狭窄空间。

平衡自旋力矩一般有两种（zhǒng）方式，一种是（shì）在底部安装一个控制舵（duò）面;另一种则（zé）是共（gòng）轴反转。

8、滚转翼

滚翼机以摆（bǎi）线桨（jiǎng）为升力源（yuán），飞行（háng）时像（xiàng）左右各有一个（gè）大（dà）车轮。

9、扑翼机

扑翼（yì）机，像鸟一样拍（pāi）动翅（chì）膀而（ér）飞行。为什么（me）会有这（zhè）么多奇形怪状的（de）无人机（jī）呢？哪种（zhǒng）更好呢？不可一概而论。空气动（dòng）力是一（yī）门（mén）很复杂（zá）的学（xué）问，因为（wéi）空气的粘性（xìng），飞行器（qì）尺（chǐ）寸的大（dà）小不同都会（huì）导致气动性能的不同，看（kàn）似天方夜谭的扑翼机、滚翼机对于微型（xíng）无人机而（ér）言很高效;传统的直升机、固定翼则更适用于大型无人机;还有其它类型的无人机（jī）则在特（tè）定的领域里有（yǒu）得天独厚的优（yōu）势。所以没有（yǒu）最好的，只有最（zuì）合适的。

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