NO.1：无人机仅仅是一种传感器平（píng）台

无人机（jī）行业中有许多讨论都是围绕（rào）着（zhe）哪种无（wú）人机（jī）是（shì）最好（hǎo）的。每一（yī）个制造商都（dōu）高调地（dì）宣称他们（men）的系统的优势，包括电池、稳定性、载（zǎi）重、控制功能等（děng）等。但很（hěn）少有（yǒu）人承认无人机只是一个传感（gǎn）器的平（píng）台。

NO.2：载有传感器的小型无（wú）人机其实就是（shì）小尺寸（cùn）的传感器模式

毫无疑问，现（xiàn）如今你可以勉（miǎn）强挤入大量的（de）像（xiàng）素到一个紧凑的（de）相机或单（dān）反中（zhōng）。但是，即便是一部36MP的单反相机，和最（zuì）新（xīn）一代的大（dà）型航空测绘相（xiàng）机相比仍然是小型相（xiàng）机。小（xiǎo）型无人机=小型模式传（chuán）感（gǎn）器=更多的飞行和照（zhào）片=低效率（lǜ）的拍摄。

NO.3：价值（zhí）1,000美元的传感器远（yuǎn）不及价（jià）值150万美元的传感器（qì）

传感器的（de）种（zhǒng）类多种（zhǒng）多样（yàng），大多数无人机系统携带小型（xíng）紧凑（còu）的相机来保留宝贵的有效载荷。更多复杂的系（xì）统（tǒng）也许可以携带单反相（xiàng）机。但是这些都是非专业测量的（de）消费（fèi）级相机，没有被校（xiào）准（zhǔn）的镜头（tóu）、容易随着文顿而变化、储存空间有限、使用Bayer-filtered 3波段RGB成（chéng）像系统。他们不能与现代化航（háng）空测绘相（xiàng）机（jī）相比，这些相机具有更大的规格（gé）、每（měi）个（gè）多（duō）光谱通道具备单独的镜头简，这种镜头具（jù）有（yǒu）几何校正镜头带有 知名的变形特性，稳定的陀螺（luó）仪可以纠正水（shuǐ）平和漂移，此外（wài），航空测（cè）绘相机的存储空间无限，还具备（bèi）极（jí）其复杂的机载GPS、IMU和导（dǎo）航系统。毫不奇怪，为什么一个价值（zhí）1000美（měi）元的（de）传（chuán）感器（qì）远（yuǎn）不（bú）及一个价值150万美元的传感（gǎn）器好（hǎo）用。

NO.4：无人机并不是无人

奇怪的是，无人（rén）空中飞行器根本就不（bú）是无人。操作人员在地面上，因此（cǐ）有了一个新的术（shù）语远（yuǎn）程遥（yáo）控飞行系统。一般情（qíng）况下有两个（gè）操作者，和空中的轻型飞机机组人是一样的，区别在（zài）哪（nǎ）里？

NO.5：劳动力成本使小型无人机毫（háo）无竞争力

做一个数学（xué）计算，别忘记把无人机操作（zuò）员的时（shí）间和调查区域的成本算进去（qù），进行调查所需的世界、住（zhù）宿和旅行费（fèi）用的津贴、GPS地面控制的质（zhì）量成（chéng）本以及两名技（jì）术人员（无（wú）人（rén）机操（cāo）作（zuò）员、测量师）的（de）工资。将这些成本加（jiā）起来，我们可以更加确定在超过几平（píng）方公里的区域内使用更高（gāo）效的大型（xíng）系统（tǒng）更加（jiā）划算。

NO.6：航（háng）空法规无可非议地（dì）限制着UAV

CASA(澳大利亚的民用（yòng）航空安全局)非常担心国家（jiā）空域中挤满了无（wú）人机，因（yīn）此（cǐ）实施了严（yán）格的规则（zé），限制商（shāng）业无人机（jī）的（de）行动（dòng）。我们已经（jīng）看到（dào）一个（gè）实际（jì）的例（lì）子，一个无人机操作（zuò）员的（de）无人（rén）机在飞（fēi）越军事机场（chǎng）的（de）过程中失去控制，还有一架无人机撞（zhuàng）击到了一（yī）架正在飞行中的（de）喷气式飞机。

CASA批准的无人机操作者必（bì）须按照以下规（guī）则操作：

无人机的飞（fēi）行高度不得高于400英尺

禁（jìn）止在人（rén）群居住（zhù）区飞行（háng）

禁止在机场3.5海里的范围内飞行

除非获得具（jù）体的批准，禁止无人机在操作员视线外（wài）飞行

CASA要在个案（àn）基础上进行（háng）审批，获得（dé）批准需要等上（shàng）几周的时间，就算你合法的飞行（háng）无人机，可（kě）以进行商业无人（rén）机飞行的地方也是少之又少。

NO.7：视线不（bú）超过500米

试着（zhe）让你（nǐ）的（de）小型无人机远离你，你会（huì）发现（xiàn），就算是飞（fēi）行时间限制在30秒，只需要15秒钟（zhōng）就（jiù）无（wú）人机可以完全消失（shī），除非你配备无线电通（tōng）讯，可以使无人机沿飞（fēi）行轨迹返（fǎn）回基地。

NO.8：操作（zuò）无人机需要（yào）正式（shì）的培训（xùn）

成（chéng）为合格的无人机操作者，你需要：

基（jī）础的航（háng）空知识或者私人驾驶员执照（zhào）

无线电操作员执照

所用无人机厂商的培（péi）训

通过CASA的考试（shì）

NO.9：无人机能杀死你

我们的小型无人机系统重3.8公（gōng）斤，和砖一样重，飞行（háng）时的速度（dù）可高达120公（gōng）里/小（xiǎo）时（shí）(33米（mǐ）/秒)，如（rú）果这（zhè）样的（de）无人（rén）机在你的正前方撞（zhuàng）击你，后果你可以自己（jǐ）想象。

无人（rén）机的螺旋桨非常（cháng）强大可以造成严重的上哈，就像Mythbusters最近展示的那样，一款大型的多旋翼无人（rén）机的螺旋桨可以切断动（dòng）脉。检查你的（de）训练（liàn）、你（nǐ）的安全系统和保险，不要觉得（dé）它们很小（xiǎo）而不会伤害到任何人。

NO.10：无（wú）人机受当地环（huán）境的影响（尤其是风）

无人机（jī）是非（fēi）常小的（de）飞机，因（yīn）此对（duì）较（jiào）大（dà）飞机（jī）没有影（yǐng）响的因素也会对其（qí）产生较大（dà）的影（yǐng）响（xiǎng）。对于小型（xíng）无人机来说（shuō），风是最大的难题，风通常是分层（céng）的（de），不同的高度风力不（bú）同。天气预报通常只是发布地面的条件，而你（nǐ）的无人机（jī）是否能够在高处飞行，或者飞行后安全返（fǎn）回（huí），又是否能够抵（dǐ）挡得住（zhù）顶头（tóu）风呢？

NO.11：无人机操（cāo）作的逻辑（jí）很不确定

再想想，如果你计划到偏远地区提供无人（rén）机服务，如果（guǒ）严（yán）格按照第（dì）六（liù）件事中所（suǒ）提到的内容来自，恐怕最终你也会（huì）放弃。是开车（chē）去测量的区域还是飞到那边，如果（guǒ）开车，路途遥远崎岖（qū），甚至没有路，也许利（lì）用一（yī）架轻（qīng）型飞机或（huò）者是（shì）直升机更好一些。

NO.12：模糊（hú）的图（tú）像并不能（néng）用于（yú）生成准确的结（jié）果

我（wǒ）们经常（cháng）要处理一些使用无人机拍摄后得到的模糊的图（tú）像。缺（quē）少细节的图像没办法（fǎ）生成有效的算（suàn）法，而（ér）此前的测量基本作废，还需要（yào）再次（cì）进行飞行拍摄。

NO.13：老（lǎo）鹰讨（tǎo）厌（yàn）无人机

自重的老鹰最不能（néng）容忍的就是另一个捕食（shí）者通过其（qí）领地（dì），无人机被傲慢的老鹰袭击是很（hěn）常见的。

NO.14：无人（rén）机的（de）资本费用十（shí）分显著

一套先进的无（wú）人机价格从（cóng）30000美元到100,000美元不等。假（jiǎ）设（shè）你得到一架50000美元的无人机，无人机的寿命大概有多久？ 200小时?让（ràng）我们分期偿还成本（běn），同时也假设你（nǐ）是一个熟练的飞行员，因为如（rú）果在偿还期间无（wú）人（rén）机坠毁，那（nà）你所有的投入（rù）都将付之东流。无（wú）人机每小时将耗（hào）资260美元，这相（xiàng）当于Cessna 172的运行总成本。

NO.15：无人机坠（zhuì）毁很（hěn）常见

无人（rén）机事（shì）故日（rì）益加剧（jù），例（lì）如：无人机逃离、迷路（lù）、撞（zhuàng）击围墙、坠（zhuì）落等等。如此昂贵的（de）东西谁又（yòu）知道它的生命会有多久（jiǔ），只有你成（chéng）为下一个不受控事件的主角才（cái）会知道。

NO.16：无人机（jī）很难获得（dé）保险（xiǎn）

无人机船体保险（飞机和负载（zǎi））通常是不实用的，大（dà）多数操作者只上公众承担险。这意味着一旦无人机出现事故，通常是由（yóu）操作（zuò）者自行承担损失，同时还要自（zì）己承担（dān）数（shù）万美（měi）元的折（shé）旧费。希（xī）望你仍然没有还清贷款。不要告诉我有无人机操作（zuò）员在没有购买公众责任险的情况（kuàng）下（xià）飞（fēi）行无人机，这（zhè）将是一场金融自杀。

NO.17：如果你提（tí）供空中测量服务你（nǐ）需要专业责（zé）任险（xiǎn）（PI）

在（zài）你（nǐ）不知（zhī）道你（nǐ）将要做什么和没有PI保险（xiǎn）时（shí），千（qiān）万不（bú）要考虑向矿业公司或其（qí）他（tā）工程公司提供您的服务。你（nǐ）的客户（hù）在简要关（guān）头会有足够的资金（jīn），而（ér）你的计算错误将（jiāng）导致（zhì）自己的金融崩（bēng）溃（kuì），而PI保（bǎo）险即昂（áng）贵又有必要。

NO.18：如（rú）果你（nǐ）不擅长摄影测量法你就不可能（néng）成为空（kōng）中测量员

大多数注册（cè）的无人（rén）机（jī）操（cāo）作（zuò）员在（zài）CASA 申请表中的工作类（lèi）别处（chù）填写航空（kōng）调查。航（háng）空摄影测量是（shì）一种准确（què）的、苛刻的科学。在（zài）提供这些（xiē）服务前需要彻底了解（jiě）摄（shè）影测量。摄影测（cè）量的（de）资格要求通常需要先进的专业化测量学位（wèi）。而那些承诺不会有（yǒu）一点差异的软件包不会让任何（hé）人一夜（yè）之间成为一个专家。行业最佳实践和大学学历是不可（kě）缺少（shǎo）的条件，不要存在侥幸心理。

NO.19：机载的GPS和IMU对于无人机直（zhí）接点位来说（shuō）仍不够准确（què）

自2005年以来，机载的GPS和（hé）惯性（xìng）测量单元（yuán）(IMU)技术一直用于大幅面数字航空相机，同时也应用于（yú）导弹。毫不奇怪，其中有（yǒu）一些技术被美国（guó）的一些部门禁止出口。这种技术非常复杂，这（zhè）些测量系统（tǒng）的分辨率非（fēi）常精确，对于飞（fēi）行中的相机高度和（hé）精确位置有（yǒu）着（zhe）至（zhì）关重（chóng）要的（de）决定。尽管这种技术被（bèi）微型化并使用于一（yī）些消费（fèi）品中，例（lì）如只能手机（jī）和无（wú）人机（jī），但（dàn）是这种微型化（huà）的技术依然（rán）缺少所需的分辨率（lǜ）。

NO.20：当（dāng）我们关注无人机发展的（de）时候，其（qí）他的事情也（yě）在发展

我（wǒ）们这个行业的发展是深远的，我们应该为他们感到（dào）骄傲。但不仅仅只是（shì）和无人机（jī）相关，还有这样的一些事情（qíng）： 更（gèng）有效的传感器（qì）。

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