机架（jià）: 是指无人机（jī）的承载平台，所（suǒ）有（yǒu）设备都是用机架承载起来飞上天上的。
电调：电调的（de）作用是（shì）控制电机转速（sù）的调速器（qì）、
KV值: 电机在空载（zǎi）情况下每分钟（zhōng）的转（zhuǎn）速、电（diàn）压（yā）每提高1V，空载转速提高（gāo）的幅（fú）度。
螺旋桨: 就是翅膀！
折叠桨：就是可以（yǐ）折叠的（de）翅膀！
螺距（jù）：是桨与水平面的倾（qīng）斜角度形成（chéng）的角度。
飞（fēi）控：飞行控（kòng）制（zhì）系统（tǒng）。
GPS：定位系统
IMU：学（xué）名惯性测量单元，大学的理论力学（xué）告（gào）诉我们，所有的运（yùn）动都可以分（fèn）解为一个直线运动和一个旋转运动，故这个（gè）惯性测量单元就是测量（liàng）这两种运动，直线（xiàn）运动通过加速度计可以（yǐ）测量，旋转运动则通过陀螺。
GCU：Ground Control Unit 地（dì）面控制设备。
BEC：battey elimination circuit 中文翻译成免电（diàn）池电路 在电调里（lǐ）设置（zhì）了一（yī）个（gè）电路（lù）模块（kuài）,将（jiāng）12V电（diàn）池（chí）输出的电压转换到5V-6V给接收机和舵机等（děng）电子设（shè）备使用（当然电机还（hái）是用12V供电的（de））这样就省去了那个（gè）5V电池这（zhè）就是BEC（免电池电（diàn）路）名称（chēng）的由来.BEC大多采（cǎi）用（yòng）线性稳压（yā）方（fāng）式,线性稳压方式的优点是线路简单,体（tǐ）积（jī）小（xiǎo）,只要一个稳压管就可以了,但缺点是转换效率不高（gāo）,稳压的时候能（néng）量损耗大（线性稳压效率一般只有（yǒu）65%-70%）,所以在工作过程中稳（wěn）压管会很（hěn）烫（电调（diào）发烫的主（zhǔ）要热量来（lái）自这个稳压管（guǎn）,真正控制电（diàn）机的MOS开关管其实（shí）发热（rè）量（liàng）不大的）由（yóu）于（yú）其效率（lǜ）不高,自然（rán）输（shū）出（chū）电流不（bú）可能（néng）很大,一般最大也就1A左（zuǒ）右（yòu）。
PMU：是一（yī）种（zhǒng）解（jiě）决便携设备电源（yuán）管理的（de）方案，本质是测（cè）试（shì）电池（chí）的电压来（lái）确定电源剩（shèng）余电量的。
主控：主控芯片是主板或者硬盘（pán）的核心组成部（bù）分，是联系（xì）各个设备之间的桥梁，也是（shì）控（kòng）制设备运行工作的大脑。
接收机：接受信号的。
遥控器：遥控飞机的（de）。
模（mó）拟图传：模拟图像（xiàng）传送是指对时间（包（bāo）括空间）和幅度（dù）连续变化的模拟图（tú）像信号作信源和信（xìn）道（dào）处（chù）理，通过模拟（nǐ）信道传输或通过模拟记录装置实现（xiàn）存储的过程。一（yī）般用扫描（miáo）拾（shí）取图像信（xìn）息（xī）和压缩（suō）频带（dài）等信源处理方法得到图像基带信（xìn）号，再用（yòng）预均衡、调制（zhì）等信道处（chù）理方法形成图像通带信号。
高清图传（chuán）：数字化（huà）的图家信号经信源编码和信道编码，通过数字（zì）信道（电缆、微波、卫星（xīng）和光纤等）传输，或通过数字（zì）存储（chǔ）、记录（lù）装置（zhì）存储的（de）过程。数字信号在传输（shū）中的最（zuì）大特点是（shì）可以（yǐ）多次（cì）再（zài）生（shēng）恢复（fù）而不降低质量（liàng）。还具有易于（yú）处理（lǐ）、调度灵活、高（gāo）质量、高可靠、维护方便（biàn）等（děng）优于模拟传输的其他特点。
蘑菇头（tóu）：图传（chuán）设备（bèi）
三叶草（cǎo）：图（tú）传设备
电动脚架：可（kě）以操（cāo）控的无人（rén）机脚（jiǎo）架
舵（duò）机：是（shì）遥控模型控（kòng）制（zhì）动作的动力来源
无人（rén）机（jī）舵（duò）机调整器是无人机（jī）硬件不可以少的部分，只要（yào）是在俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相（xiàng）互（hù）配（pèi）合（hé）完成的。
云台：是安装（zhuāng）在（zài）三脚架（jià）上（shàng）方，用来连接三（sān）脚架（jià）和相机的中间构件。云台用的比较多的（de）是球形云台（tái）和三（sān）维云台（tái）。球台灵活性更（gèng）好，体积也稍小，对于精度要（yào）求（qiú）不是特（tè）高（gāo）的话可以考虑。三（sān）维（wéi）云台可以在单一维度方（fāng）向做转动，适合对精度要求（qiú）高的场合，但使用（yòng）时相对麻烦一些，并且体积稍大（dà），便携性稍差。
HDMI：高清晰（xī）度多媒体（tǐ）接口（英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是（shì）一种数字化（huà）视频/音频接（jiē）口技术，是适合影像传（chuán）输的专（zhuān）用（yòng）型数（shù）字化接口，其可同时传送音频和影像信号，最高数（shù）据传输速（sù）度为4.5GB/s
HDMI转AV：HDMI转AV信号转换器，可将HDMI或DVI信号转换为AV（CVBS）复合视频（pín）信号及（jí）FL/FR立（lì）体声音频信号，让（ràng）客户将高画质的HDMI影音信号转换成为普通的电视、VHS绿放影机，DVD录放机等可接（jiē）收CVBS信号（标准解析度480i,576i）。
GPS模式：很简单，无人（rén）机根据GPS定位信（xìn）息的（de）高度和经纬度分配不（bú）同电压调节各桨转速达到定（dìng）点悬停的目的。可以（yǐ）理解（jiě）为强辅助模式。
四（sì）面悬停：对尾，对（duì）左，对右，对头四面（miàn）定点悬停
姿态模式（shì）: GPS信号丢（diū）失（shī）或失效，只通过飞机内置（zhì）的陀（tuó）螺仪或气压计（jì）或光流传感器（qì）保持高度，只能简单平衡（héng）飞机的水平姿态，但不（bú）能保持水平姿态，这时各桨分配电压是相同的（de），但（dàn）各桨的阻（zǔ）力是不同的（有（yǒu）自然磨损、进入（rù）尘土等因素），再加上风力（lì）气流的影响，飞（fēi）机就会水平方向偏（piān）航（háng），需要手动控制飞机（jī）水平（píng）姿态。可以理解为轻辅助模（mó）式。
手动模式: 这更简单了，关闭一切传感（gǎn）器，高度（俗称油门（mén））和水平方向（xiàng）都要自（zì）己控制。无辅助的（de）模式。
航向角: 飞机和航天飞机的纵轴与地球北（běi）极之间的（de）夹角。又称真航向角。真航向（xiàng）角是磁航向（xiàng）角和磁偏（piān）角的代（dài）数和。
返航点: 是指一发（fā）失效后，用剩余油（yóu）量返回出发地最（zuì）远距离的检查点（diǎn）。
兴趣点环绕：设定一点，环绕（rào）
失控返航：字面意思。
丢星：丢失GPS信号
掉（diào）高（gāo）：指的（de）是（shì）得里高度的减小。
机头锁定：方向锁定
回中：遥控（kòng）杆回（huí）中（zhōng）
副翼：侧飞
升降舵：上升（shēng）下降的是螺距舵
方向舵（duò）：管理方向（xiàng）的螺距舵
油门：升降（jiàng）
定高：固定高度，会左（zuǒ）右（yòu）前后飘
刷锅：环绕这一个中心点做环绕飞行（háng）
过（guò）充：正常充电完毕后（hòu），继续高电（diàn）压充电（diàn），使（shǐ）正极残余（yú）的锂离子（zǐ）继续向负极转（zhuǎn）移（yí），但负极无法嵌入更多（duō）锂离子，使锂离子在负极表面以金属锂析（xī）出，造成枝晶等现象，出现隔离（lí）膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危险。
过（guò）放：电池正（zhèng）常（cháng）放电至截止电压后，继续放电。由于负极中需要保（bǎo）持一定（dìng）的（de）锂离子才能保持结（jié）构的稳定，过放使更多的锂（lǐ）离子迁出，破坏了负极的稳定结构，造成负极不（bú）可逆的（de）损坏
平衡充（chōng）：平衡充电是所有锂电池组所需要（yào）的充电方式，但是很（hěn）多（duō）小功率的应用中实际是（shì）没有平（píng）衡充（chōng）电的，如大多数的笔记本电脑（nǎo）电（diàn）池组，这样做实（shí）际上对电池寿命的影响（xiǎng）是相当大（dà）的。
放电：电池（chí）或畜电器释放电能。
三（sān）轴云（yún）台（tái）：就是相机三脚（jiǎo）架上用的，可以（yǐ）活动，三轴就是：X，Y，Z 这3个轴，围绕这3个轴转动
基本感度：飞（fēi）机抵御其他（tā）因素干扰（rǎo）保持悬停的反（fǎn）应快慢
姿态感度：遥（yáo）控（kòng）打舵（duò）时飞机反应的快慢
IOC：控（kòng）制反转（zhuǎn）
指（zhǐ）南（nán）针校准：就是（shì）指南针校准（zhǔn）！
修舵：调整舵机方位（wèi）
FPV：第一（yī）人称视（shì）角
上升气流：地面空气（qì）就会向上流动,这个地方就是上升气流
乱流：就是乱（luàn）流！
曝（pù）光： 感光材料受光作用的过（guò）程（chéng）。摄影时快门作瞬（shùn）间开（kāi）闭,使一定量的光线（xiàn）通（tōng）过镜头（tóu）结聚并作用于感光片上。
光圈（quān）：一个用（yòng）来控制光（guāng）线（xiàn）透过镜头，进入机身（shēn）内感光面光量的装置，它通常是在镜头内
手动焦：支（zhī）持全时（shí）手动对焦的镜头。
快门速度：就（jiù）是手按住（zhù）快门（mén）。你能按多久。他就有多（duō）久的曝光时间（jiān）。
无（wú）限远：在摄影光学上，指当物距超过（guò）一定数（shù）量时，物体可以被（bèi）认为从无（wú）限远光点（diǎn），以平（píng）行光束形式摄入镜头。焦（jiāo）点在无限远（yuǎn）处。
感光度：指数码相机处（chù）理器对光线的敏感（gǎn）程度（dù），感（gǎn）光度越高，对光线的敏（mǐn）感（gǎn）度越强，感光度越低，对光线的敏感度越低。在胶片相机（jī）中是指胶片对（duì）光线的敏感程度。感光度的英文标识是ISO，一般相机的感光度从（cóng）ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字越大，感光度越高。但感（gǎn）光度越高，图像的燥点（diǎn）越多（duō）。
逆（nì）光：摄影时利（lì）用光线的一种方法。光线从被摄物（wù）体的背后(即对着摄影（yǐng）机镜头（tóu）)而来，运用逆光对勾（gōu）划物（wù）体轮廓和表现透明的（de）或毛茸茸的物体，效果较好
顶光：高（gāo）光,一般是指夏（xià）季中午时分,太（tài）阳（yáng）自（zì）上（shàng）而下直射地面而（ér）言。
白平（píng）衡：平衡就（jiù）是无论环境光线如何，让数码相机默（mò）认“白（bái）色”，就（jiù）是让他（tā）能认（rèn）出白（bái）色，而平衡其他颜（yán）色在有色光线（xiàn）下的色调。颜色实质上就是对光线的解（jiě）释（shì），在正常光线下看起来是白颜色（sè）的东西在较暗的光线下看（kàn）起来可能就不是白色，还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对于这一切如果（guǒ）能调（diào）整白平衡，则在所（suǒ）得到（dào）的照片中就能（néng）正确地以"白"为基色来还原（yuán）其（qí）他（tā）颜色（sè）。现在大多数的（de）商（shāng）用级数（shù）码（mǎ）相机（jī）均提供（gòng）白平衡调节功能。正如前面提（tí）到的白平衡与周围（wéi）光（guāng）线密切（qiē）相关，因而，启动（dòng）白平衡（héng）功能时闪光灯（dēng）的（de）使用（yòng）就要受到限制，否则（zé）环境光的变化会使得白（bái）平衡失效或干扰正常的白（bái）平衡。一般白平衡（héng）有多种模式（shì），适应不同的场景拍摄，如：自动白平衡、钨光（guāng）白平衡（héng）、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节。
地平线：1.从地面上一点所看到的形成地（dì）球表面部分的（de）限（xiàn）界的圆周 2.向水平方向（xiàng）望去，天（tiān）地相交的（de）地方。
快（kuài）门优先：这种方（fāng）式是光圈优（yōu）先自动（dòng）曝光（guāng）方（fāng）式的（de）对偶（ǒu）方式，也（yě）属于"半（bàn）自动" 曝光方式（shì），但操作者所要选择（zé）的是快门速度，照相机就（jiù）会自动地选择（zé）相应的光圈。快门优先自（zì）动曝光方式在理论上非常适合于拍摄动体，操作者可以（yǐ）选择（zé）较（jiào）高的快门速度（dù）来"冻结"动体的影像。
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