近年来（lái），摄影测量发展（zhǎn）迅速，摄影测量的外业工作量随着技术的发展（zhǎn）已经大幅度（dù）减少，在（zài）无人（rén）机摄影测量应用中为了获取精确的影像外方位元素，必（bì）要（yào）的野外像（xiàng）控点测量还是不能缺少的工作。利用GPS定位（wèi）技术我（wǒ）们能方（fāng）便快捷（jié），大范围地采集像（xiàng）控点的坐标。
一（yī）、GPS定位原（yuán）理
GPS定位（wèi）系统的工作原（yuán）理是由地（dì）面主控站（zhàn）收集各（gè）监测站的（de）观测资料和气象信息，计算（suàn）各卫星的星历（lì）表及卫星钟（zhōng）改正（zhèng）数，按规（guī）定的格式编辑导航电文并通过地面（miàn）上的（de）注（zhù）入站向GPS卫星注入这些信息。测量（liàng）定位（wèi）时，用户可以利用接收机接收卫（wèi）星星（xīng）历得到各个卫星的粗略位（wèi）置和卫星信（xìn）号发射的时间。根（gēn）据这些数据（jù），我们可以求出观测瞬间卫星的空（kōng）间三（sān）维坐标和（hé）卫星（xīng）与接收机之间的距离。利用（yòng）距离交（jiāo）会，我们可以求出接收机（jī）的空间三维坐标，经过一系列转换（huàn），将接收机的三维坐标换算至我们需要的（de）工程坐标系。
二、GPS静（jìng）态（tài）测（cè）量
GPS静态定位指（zhǐ）接收机在定位过（guò）程中位（wèi）置（zhì）静止不动，静（jìng）态相对定位，就是将多（duō）台（tái）GPS接收机安置在不同的观测站（zhàn）上，保持各接收机固定（dìng）不动，同步观测相同的（de）GPS卫星，以确定各观测站在WGS-84坐标系中的相对位置或基线向量（liàng）的方法。在多个观测站同步观测相同卫（wèi）星的情况（kuàng）下，卫星（xīng）轨（guǐ）道误差（chà）、卫星钟（zhōng）差、接收机钟差（chà）、电离（lí）折射（shè）误差和（hé）对流层（céng）折射（shè）误（wù）差等，对观测量（liàng）的影响具有一定的相关性（xìng）。同一区域（yù）同步观测（cè）时可以（yǐ）认为这些误差影响（xiǎng）是一（yī）样的，对同步观测的GPS接（jiē）收机之间进行求差，可以（yǐ）消除掉大部分误（wù）差，得（dé）到（dào）高精（jīng）度的接收机（jī）之间基（jī）线长度的观测值。如果基线一端的GPS接（jiē）收机有已知（zhī）的高精度绝（jué）对坐标，即可求得基线另一端的GPS接收机所（suǒ）处位置的（de）高精度（dù）绝对坐标。
在（zài）测区（qū）较（jiào）大，而且缺少（shǎo）高等级的（de）起算点的时（shí）候（hòu），像控点需采用（yòng）此（cǐ）种方法进行首（shǒu）级控制（zhì），然后采用（yòng）其他（tā）的方（fāng）式进行加密。此（cǐ）方法测量精度高能达到毫米级，缺点是测量（liàng）周期长，数据解算复杂。
三、GPS-RTK测量（liàng）
RTK（Real Time Kinematic）实时动态测（cè）量技术，是以（yǐ）载波相位观（guān）测为根据的实时差分GPS技术（shù），它是测（cè）量技术发展里程中的（de）一个（gè）突破（pò），它由（yóu）基准站接（jiē）收机、数据链（liàn）、流动站接收机（jī）三（sān）部分组成。
在基准站上安置一台接（jiē）收机（jī）对卫（wèi）星进行（háng）连续（xù）观测（cè），并（bìng）将其观测数据和测站信（xìn）息通（tōng）过无线电传输设备，实时地发送（sòng）给流动（dòng）站。流（liú）动（dòng）站GPS接收机在接收GPS卫（wèi）星信号的同时，通过无线接（jiē）收设备，接收基准站传（chuán）输的数据，然后根（gēn）据相对定位的原理，实时解算出流动站的三（sān）维坐标（biāo）及其（qí）点位精度（即基（jī）准站根据实（shí）时观测数据计算出每个观测历元的坐标改正（zhèng）数，通过无线电实时传（chuán）输给流动站，流（liú）动（dòng）站在接（jiē）收到（dào）基准站的（de）改正信息后，对观测值进行坐标改正，得到流动站与基准站同坐标系的（de）平面坐标X、Y和海拔（bá）高（gāo）H）。
此方法测（cè）量速度快，能实（shí）时求解，能满足测图精度；缺点是基准站（zhàn）与流动站之间距（jù）离（lí）不能太远，否则流（liú）动站（zhàn）收不到（dào）基准站的差分信号，定位精度低。测区过大时还必须多（duō）次（cì）迁（qiān）站。
四、PPK动态后处理测（cè）量（liàng）
PPK技术是（shì）最早的GPS动态差分技术方式，它与RTK技术的主要区别（bié）在于：在基准站和流动站（zhàn）之间，不必像RTK那样建立实时数据传（chuán）输，而是在定（dìng）位观测后，对两台（tái）GPS接收机所采集的定位数据进行测后的联（lián）合处理，从（cóng）而计（jì）算出流动站（zhàn）在对应时间上的坐标位置（zhì），其基准站和流（liú）动站（zhàn）之间的距（jù）离没有严格（gé）的限制（zhì），可以达到300KM。PPK技术的工作原（yuán）理是利用一（yī）台进行（háng）连续观测的基准站接（jiē）收（shōu）机（jī）和至少一台流动（dòng）站接收（shōu）机，对GPS卫星进行同（tóng）步观测。也就是基准站保持连（lián）续观测，流动站在（zài）未（wèi）知点上完成初始化后和基（jī）准站保持同步观测。基准站（zhàn）和流动站同步接收的数据在计算机中（zhōng）进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测（cè）量。确定接收机（jī）之间的相对位置，最后（hòu）引入基准站的已知坐标，从（cóng）而获得流动站的三维坐标。
为了保证测量精度，建议流动站（zhàn）与基准（zhǔn）站的距离不要大于50KM。此方法作业效率高（gāo）、作业（yè）半径大；不足之处是不能实时获得未知点的点位信息。
综上（shàng），在无（wú）人机技术与（yǔ）摄影测量（liàng）技术快速发（fā）展（zhǎn）的背景下，作业范围越来（lái）越大（dà），地形复杂程度越来（lái）越高，在进行像控（kòng）点（diǎn）测量时我们需要根据实（shí）际情况合理选择GPS的（de）测量方式（shì），以（yǐ）兼（jiān）顾测（cè）量精度和作业效（xiào）率。
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