一、飞行控制系统
无人机飞行控制系统是指能（néng）够稳定无人机飞行（háng）姿态（tài），并能控（kòng）制无人机自主（zhǔ）或半自主飞行的控制系统，是无人机的（de）大脑，也是区别于航模的最主要标（biāo）志，简（jiǎn）称飞控。
飞（fēi）控的作用就是通过飞控板上（shàng）的陀螺仪，对四（sì）轴飞行状态进行快速（sù）调（diào）整(都是（shì）瞬间的事，不要妄想用人肉（ròu）完成)。如发（fā）现右边力量大，向（xiàng）左（zuǒ）倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不（bú）再向（xiàng）左（zuǒ）倾斜（xié）。如果没有飞（fēi）控系统（tǒng），四轴飞行器就（jiù）会因为（wéi）安装、外界干扰、零件之间的（de）不一致等（děng）原因形成（chéng）飞行力量（liàng）不平衡，后果就是左右、上下地（dì）胡乱翻滚，根本无法飞行。
工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的（de）飞行状态数据、接收无线电测（cè）控终端（duān）传输的由地面（miàn）测控站上（shàng）行信道送来的控制命令及数据（jù），经计算处理（lǐ），输出控制（zhì）指令给执行机构，实（shí）现对无人机中各（gè）种飞行模态的控制和对任务设（shè）备的管理与控制;同时将无（wú）人机的状态（tài）数据及发动（dòng）机（jī）、机载电源（yuán）系统、任务设备的（de）工作状态参数实时传送给（gěi）机载无线电数据终端，经无（wú）线电下行信道（dào）发送回地面测控（kòng）站。飞控系（xì）统的硬件主要包（bāo）括：主控制模块、信号（hào）调（diào）理及（jí）接口模块、数（shù）据采集模（mó）块（kuài）以（yǐ）及舵机驱（qū）动模块（kuài）等。
二、增稳云（yún）台
功能：
稳定平台，对于任务设（shè）备来说太重要了，是用来给相机增稳的（de）部（bù）分，几千米的高（gāo）度上误差个（gè）几分几秒就能（néng）差出（chū）去几十米。它主要通（tōng）过传感器感知机（jī）身（shēn）的动作，通过（guò）电（diàn）机驱动让相机保持原（yuán）来的位置，抵消机身（shēn）晃（huǎng）动或者震动的影响。云台主要考察（chá）几个性（xìng）能：增稳（wěn）精（jīng）度、兼容性（一款云（yún）台能适（shì）配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰（yǎng）、横滚和（hé）旋转三个（gè）轴），如果遇到（dào）变焦相（xiàng）机（jī），就更加考（kǎo）验云台的增稳精度了，因（yīn）为经过长距离的变焦，一点点（diǎn）轻微的震动都会让（ràng）画面（miàn）抖动得很厉害。
现（xiàn）时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在（zài）水平、横滚、俯仰三个（gè）轴（zhóu）向对（duì）相机进行增（zēng）稳，可搭载的摄（shè）影（yǐng）器材从小摄像头到（dào）GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅（fú）单（dān）反以及专业级电影机都可以。摄影（yǐng）器材越大，云（yún）台就越大，相应（yīng）的机架也（yě）就越大。
分类:
目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳（wěn）云台。
三轴稳定航拍云台是现在主流航拍无（wú）人（rén）机所（suǒ）采用的航拍（pāi）防抖云台（tái），如：劲鹰650型专业航拍器使用（yòng）了3轴航拍稳定器的（de），优点是对航拍时（shí）的画面有全方位（wèi）的稳定，保证画面清（qīng）晰稳定;而缺点（diǎn）是工（gōng）程造价较贵，由于（yú）电机控制，所以相对会耗电，降低（dī）航拍的续航时间。
两轴稳（wěn）定（dìng）航拍云台其实是三轴稳（wěn）定航拍云台的缩减版，在市场上一（yī）些定位在（zài）低端产品（pǐn）的无人（rén）机所大量（liàng）采用，原（yuán）因是两轴稳定器能够降低成（chéng）本，省去了垂（chuí）直方向上的稳定（dìng）补偿，对（duì）耗电也会有（yǒu）所帮助。
无人机（jī）航拍云台上的耗（hào）电是影（yǐng）响无人机飞行的一大（dà）因素，在稳定云台的电机耗电（diàn）上，有网友实际测试，在（zài）其他因素相同的（de）情况下，在不安装航拍云台下，飞（fēi）行（háng）时间（jiān）能（néng）够长达26分钟，而安装航拍（pāi）云台后，飞行时间下（xià）降至18分钟，安装了云（yún）台后下降了（le）30%的续航时间。
三、图像传输系统
无人机（jī）图像传输（shū）系统就是将天空中处（chù）于飞行状态的无人机所拍摄的画（huà）面（miàn）实时稳定的发射给地面（miàn）无线图传遥控接收（shōu）设备。
整个图传工作过程大（dà）致如（rú）下（以数（shù）字图传为例）：无人（rén）机上（shàng）挂载的视频拍摄（shè）装（zhuāng）置将采集（jí）的视频（pín）信号传输到安装在无人（rén）机上的（de）图传信号发（fā）送器，然后由图（tú）传（chuán）信号发送（sòng）器的（de）2.4GHz无线信号（市面上单卖的（de）无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干扰能力、带宽各有不同）传送到地面的接收系统，由接收系统再通过HDMI传输到显示设备（bèi）上（shàng）（显示器或平板电视），或者是通过USB传输到手机与（yǔ）平板（bǎn）电脑上。由此，操控者就能实（shí）时地监（jiān）控到（dào）无人机航拍的图像。
无人机（jī）飞行范围有限，过大会遥控信号变差，同时实时高清图传也（yě）是（shì）个问题。图（tú）像传输距（jù）离的远近，图像传输质（zhì）量（liàng）的好（hǎo）坏，图像传（chuán）输的稳定性等（děng）是（shì）衡（héng）量（liàng）无（wú）人（rén）机图传性能的关键（jiàn）因素。同时图像传输系统的性能是区分无人机档次的（de）一（yī）个关键因素（sù）。
现有的图（tú）传主要有模拟和数字（zì）两（liǎng）种，而（ér）其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分。
(1) 模拟图传
早（zǎo）期的图传设备（bèi）都采用的是模拟制式，它的特点是（shì）只要（yào）图传发射（shè）端和接收端工作（zuò）在一个频段（duàn）上，就可以（yǐ）收到画（huà）面（miàn）。
优点：
1）价格低廉，市面上的模拟图传发射和（hé）接（jiē）受套装通常在1000元以内
2）可以多个接收同时接收视频（pín）信号，模拟图传的发射端相当（dāng）于广（guǎng）播，只要接收端的频率和发（fā）射端一致，就可以接收（shōu）到视频信号（hào），方便多人观（guān）看;选择较多、搭配（pèi）不同的天（tiān）线可实现（xiàn）不同（tóng）的接收效果;
3）工作距离较远，以常用的600mw图（tú）传发射为（wéi）例，开阔地工作（zuò）距离在2km以上;
4）配合无信号时显示（shì）雪花的显示屏，在（zài）信号（hào）微弱时，也能勉强（qiáng）判断飞机姿态;
5）一体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用视（shì）频眼镜技（jì）术成熟，产品选择多;
6）视频（pín）信（xìn）号基本没有延迟（chí），对于低空高速（sù）飞行必备。
缺点：
1) 发射、接受和天线的产品质量良莠不齐（qí），新（xīn）手（shǒu）玩（wán）家选择困难;
2) 易（yì）受到同频干（gàn）扰，两个发射（shè）端（duān）的频率若接近时，很有可能导致本机的视频（pín）信号被（bèi）别人的图传信号（hào）插入，导致飞机（jī）丢失;
3) 接线、安装，调试需要一定经（jīng）验，对于新手而言增加学习成（chéng）本;
4) 飞行（háng）时安装连接天线、接收端电池、显（xiǎn）示器（qì）支架等过（guò）程繁琐;
5) 没有（yǒu）DVR(视（shì）频（pín）录制)功能的接（jiē）收端无（wú）法实时回看视频，而（ér）有DVR功能的接收端回看视（shì）频也较为（wéi）不便;
6) 模拟图传发射端通（tōng）常安装在机身外，影（yǐng）响一体机的美（měi）观（guān）;
7) 玩家个人安装的图（tú）传天线若安装（zhuāng）不当，可能在有（yǒu）的飞行姿态下（xià）会被机身遮（zhē）挡（dǎng），导致此时接受信号（hào）欠佳，影（yǐng）响飞（fēi）行安（ān）全;
8) 视频带宽小，画（huà）质（zhì）较差，通常分辨率在640*480，影响拍（pāi）摄时的感观。
适应人群：有（yǒu）一定（dìng）基础，对穿越飞行等项目热衷的进阶玩家
(2) 数字图传
现在厂商所开发的无人机套机通常都搭载了专（zhuān）用的数字图传，它的视频传输（shū）方式是通过2.4g或5.8g的数字（zì）信（xìn）号（hào）进行。
优点：
1) 使用（yòng）方（fāng）便，通常只（zhī）需在遥控器上安装手机/平板电脑作为（wéi）显示器即可;
2) 中高端产品的图（tú）像传输质量较高，分辨率可达720p甚至1080p;
3) 中高（gāo）端（duān）产品（pǐn）的（de）传输距离亦可达2km，与普通模拟（nǐ）图（tú）传相（xiàng）媲美;
4) 实时回看拍摄的照片和视频（pín）方便;
5) 集（jí）成（chéng）在机身内，可靠性较高（gāo），一体（tǐ）化设（shè）计较为美观（guān）。
缺点：
1) 中高端产品（pǐn）的价格（gé）昂贵;
2) 低端产品的有效距离（lí）短和（hé）图（tú）像延迟问题非常严重，影响飞（fēi）行（háng）体验和远距离飞行安全;
3) 普通手机和平板电脑在没有配备遮光罩的情况（kuàng）下，在室外（wài）环（huán）境下飞行（háng）时（shí），较（jiào）低（dī）的屏幕亮（liàng）度使得飞手难以看清画面;
4) 限于厂商实力和研发成本，不同的（de）数字图传对手机/平（píng）板作为显示器（qì）的兼容性没（méi）有充分验证（zhèng），某些型号可能适（shì）配较差（chà）。
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