▌多轴飞行（háng）器定义

多轴（zhóu）飞行（háng）器是利（lì）用多个向（xiàng）上产生拉（lā）力（lì）的螺（luó）旋桨来（lái）飞（fēi）行（háng）的（de）飞行（háng）器。其（qí）中最常见的（de）是四轴飞行器（qì）、六轴飞行器、八轴飞（fēi）行器（qì）等。

▌结（jié）构（gòu）特（tè）征

四轴飞（fēi）行（háng）器的四个螺旋（xuán）桨中有（yǒu）两个螺旋桨是逆时（shí）针（zhēn）方向旋转，另外两个是顺时（shí）针（zhēn）方向旋转，它们相互（hù）间隔分布（bù）。

▌四轴飞行器动力系统

四轴飞行器的动力（lì）系统由电池、电机和螺旋桨组（zǔ）成（chéng）。

有的飞（fēi）行器上（shàng）的螺（luó）旋桨（jiǎng）和电（diàn）机（jī）是（shì）直接连接的，有的则（zé）通过减速（sù）齿轮组连（lián）接。一般（bān）情况（kuàng）下，小型的四（sì）轴飞（fēi）行器往往采用减速组连接（jiē），微型和大型（xíng）的四轴飞行器

多数采用电机直（zhí）接连接螺（luó）旋桨（jiǎng），即所谓“直驱”的方式。

▌电池

现在无人（rén）机一（yī）般都采用（yòng）锂聚合物电池（Li-Po），简称锂（lǐ）电（diàn）池。锂电（diàn）池具有重量轻、储能多（duō）、放电能力强等优（yōu）点。

但是（shì），锂电池有两（liǎng）个致命缺点：它不（bú）能过分充电也不（bú）能过分放电。

锂（lǐ）电池的主要技术指（zhǐ）标有：电压、容量、最大放电倍率。

▌电机

四轴飞行器采（cǎi）用的电机（jī）主要有两种类型。微小（xiǎo）飞行（háng）器一（yī）般采用空心杯电机，其余采用无刷（shuā）电机。

▌螺旋桨（jiǎng）

螺旋桨分正反桨，航空模型里用右手定则来判（pàn）定（dìng）螺旋桨（jiǎng）是正桨还是反桨。

螺旋桨按右手四指方向旋（xuán）转，产生的拉力按大拇指（zhǐ）方向的，这种螺（luó）旋桨叫（jiào）做正（zhèng）桨。

如果（guǒ）产生（shēng）的拉力与大拇指（zhǐ）方向相反，那就叫反桨。

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