玩自组机，需要考虑的多方面问题。
首先，就（jiù）是（shì）你要知（zhī）道自己是（shì）打算（suàn）拿这机器干（gàn）嘛的，是用来（lái）飞比赛的？竞技的？航拍的？载重的？还是（shì）什么其他的？考虑好了，就知道要往飞机上（shàng）添加（jiā）什（shí）么的（de）了。
第一步：计（jì）算飞行重量
首先，我就（jiù）用一个（gè）四旋翼（yì）的飞机，飞行用途是慢速航拍，希望飞行时间越（yuè）长越好来做一个（gè）例子。那么我先选（xuǎn）好机架，是多少个电机，整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了。
我们（men）就说（shuō）他是450克吧。然后你要（yào）更具（jù）你的飞行要求，计算（suàn）一下（xià）要添加（jiā）的器材的重量，如果要飞比赛的，就选（xuǎn）择（zé）大KV值电机小螺旋桨（jiǎng）的，如（rú）果要飞（fēi）很长时间（jiān）FPV的（de），要小KV值（zhí）电（diàn）机大螺（luó）旋桨,需要云台的，图传的，都把重量算进去。这里不用（yòng）担心（xīn）不（bú）知道（dào）电机电调的（de）重量，大概算算（suàn）就可以了，一个30xx 800kv的电机（jī）和另外一个30xx 1500kv的（de）电机重（chóng）量（liàng）差（chà）别不（bú）大，电调差别就更小（xiǎo）了。
（注：一个3010 1500KV的电（diàn）机，以毫米（mǐ）为单位，这个（gè）30指（zhǐ）的是电（diàn）机的（de）直（zhí）径，10是（shì）他的高度，1500KV指的是（shì）在零负荷下（xià），就是（shì）没有加螺旋桨（jiǎng）时（shí），每一伏电压可以让他（tā）每分钟（zhōng）旋转的次数，比如使用一个7.4伏的电池，这个电机可以旋转11100转/分钟）
这时候重量我就加（jiā）了4个电机，4个电调，一（yī）个（gè）2500毫安时（shí）的4S电池，一（yī）套图传系（xì）统和云台，就说整体是2.5公斤吧（ba）。
第二步（bù）：计算飞机所（suǒ）需要的升力
一架多旋（xuán）翼如果要飞起来，升力稍稍大于飞机自重就可（kě）以了（le），但是（shì）我们总不能（néng）油门扳最大这么飞，一般动力和飞行（háng）时间（jiān）比（bǐ）较平衡（héng）的配置就是油门在一半的时候飞机（jī）正好可以悬空（kōng）。所需（xū）要的最大升力和（hé）自（zì）重的比（bǐ）例（lì）一般是在（zài）2-2.5：1的样子，也就（jiù）是（shì）说，我一个2.5公斤（jīn）的无人机，需（xū）要大概5公斤（jīn）的（de）升力（lì）。
第三步:寻找5公斤（jīn）升力的动力系统
这个时候有（yǒu）人看螺旋（xuán）桨，有（yǒu）人看（kàn）电机，我的方法是先选择电机。在很多机架的零（líng）售网站上面都会有（yǒu）一个建议配置，很（hěn）好，从那里开始（shǐ），假（jiǎ）设我（wǒ）上面这（zhè）家，它建议的电（diàn）机（jī）配置是3510左右尺寸的（de）。我（wǒ）们这时候找到三个（gè），580kv，850kv和1000kv的，我们这时候（hòu）又应该如何（hé）选择呢？
这时候（hòu）就一（yī）定（dìng）需要（yào）这三个电机的数据图了。比如这个：
我们来看图（tú）上最（zuì）重要的几个标示：prop size（螺（luó）旋桨尺寸），voltage(电压），throttle(油（yóu）门（mén）百（bǎi）分比），currernt(耗电/时），pull(升（shēng）力）。
看得出，最大升力是在使（shǐ）用4S电（diàn）池和15x5的浆时候，半油（yóu）门就（jiù）有了650gx4=2.6公斤的（de）升（shēng）力，飞机刚刚好（hǎo）2.5公斤，半油门（mén）悬（xuán）空100% ok, 这时候别先开心，看看你机架能够使用的最（zuì）大螺旋桨尺（chǐ）寸是（shì）多少（shǎo）,一（yī）查，是10寸（cùn），那么显然这（zhè）个电机无法被采纳。
我们接着看，这时候发现四个850kv的电机可以在（zài）4S电（diàn）池的14.8电压下，和10x6的浆（jiāng）在50%油门时候产生2.5公（gōng）斤（jīn）的升力，1000kv的（de）那个也可以在同（tóng）样电压下，和（hé）9x4的浆产生同样的升（shēng）力。这时候是不是（shì）都可以用？飞（fēi）行时间怎么办（bàn）？
第四步：计算飞行时间
有不少人存在这个误区（qū），就是我（wǒ）油（yóu）门用的越小就腾（téng）空的飞机，可以（yǐ）有足够的（de）动力可以飞的更久，这是错（cuò）误的。两个电机可能（néng）可（kě）以同时提（tí）供（gòng）一样升力，但是他们的效（xiào）率却不一定一样，如果你要（yào）飞速度和（hé）竞技的（de），KV值越（yuè）大的（de）那个可能更（gèng）有可（kě）能（néng）提供这个手段，而如果你是和我一样要尽量（liàng）延长飞行时间的话，我们可（kě）能会偏向（xiàng）小KV值和大螺旋桨的（de）配置。怎么看呢？看电耗。
果（guǒ）然，850kv的那（nà）个（gè）电机在（zài）50%油门时候我看到电耗为4A，而同样情况（kuàng）下1000kv的那位电（diàn）耗却是8A.那么（me）我们配用2500毫安时的电池和（hé）他（tā）们搭配能（néng）坚持多久呢？
先把毫安时换（huàn）算成安时，因为是四旋翼所以（yǐ）每个电机电耗（hào）乘以4，由（yóu）此我们计算出（chū）
850kv电机飞（fēi）行时间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机飞（fēi）行时间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注：锂电池的正常放电不应该超过80%，所（suǒ）以实际时（shí）间（jiān）会比这个还要低（dī）一些，关于锂电池的知识我有专门开贴介绍（shào）过：http://bbs.mx3g.com/thread-489898-1-1.html）
第五步：配置电调（diào）
这个是非常（cháng）简单的（de），在电（diàn）机和螺旋桨的搭配选好后，看最大油门的电耗， 比如16.4安。
请记住这个黄金比例 1.2:1
这就（jiù）是（shì）你需要（yào）的电（diàn）调和电机最大耗电的比例，也就是说，16.4安的电机需要搭配（pèi）的，就（jiù）是20A的（de）电调。
（注：你如果要用25A和30A或（huò）者甚至更大的电调（diào）也没（méi）有问题，只要超过这个电机最大电耗就可以，但是你会因此增多无谓的（de）重量和多花钱）
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