1、无线电遥控的基本原理。
无线电遥控设备包括由地面上的人(rén)操纵的发(fā)射机和安装在模型(xíng)飞机上的接收设备,模型飞机上(shàng)的接收设(shè)备由(yóu)电池、接(jiē)收机和(hé)舵机(jī)三部(bù)分组成。电池给接收机和舵机(jī)供应电(diàn)能;接(jiē)收机(jī)把接(jiē)收(shōu)到(dào)的发射机(jī)发(fā)出的无(wú)线(xiàn)电信号转变(biàn)成控制舵机运转的信号;舵机是(shì)一个(gè)机(jī)电转(zhuǎn)换机构,除无线电元件(jiàn)外里面还(hái)有电动(dòng)机和齿轮组,外面有遥臂。遥臂通过连(lián)杆同(tóng)方(fāng)向舵、升降机等需(xū)要控制的部件相连。当舵机里(lǐ)的电动机(jī)旋(xuán)转,通过齿轮组使遥臂顺时针转动的时候,由连杆带动方(fāng)向舵左转(zhuǎn)。当遥臂逆时(shí)针转动的时候,由连杆带(dài)动方向(xiàng)舵右(yòu)转,从(cóng)而达到控制模型飞机(jī)航向的目的。
在早期的无线电(diàn)遥控设备中,模型飞机上的接收机只起一个开(kāi)关的作用。当(dāng)接收机接收到发(fā)射机发出(chū)的无线(xiàn)电信号以后,接通(tōng)一个(gè)继电(diàn)器,使方(fāng)向舵(或其他控(kòng)制部件(jiàn))转动一个固(gù)定的角度。这种设备用(yòng)起来很(hěn)不方便。后来在接收机上安装了谐振继(jì)电器(qì),能(néng)够控(kòng)制几个开关(guān),但操(cāo)纵的动作仍然是生硬的。这两种(zhǒng)设备现在已很少用在模型飞(fēi)机(jī)上(shàng)了(le)。现在普遍使(shǐ)用比例(lì)式无线电(diàn)遥(yáo)控设备(bèi)。当地面上发射机的操纵(zòng)杆偏转一个(gè)角度的时候,模型飞机上舵机(jī)的遥臂(bì)也相(xiàng)应地偏转(zhuǎn)一个角度。操纵杆偏转(zhuǎn)的角度小,遥臂偏转的角度也(yě)小;操纵杆偏转的角度大(dà),摇臂(bì)偏转的(de)角(jiǎo)度也大。两者的偏转(zhuǎn)角度和速度(dù)是成(chéng)比(bǐ)例的,所以叫做比例遥控。
无线电遥控(kòng)设(shè)备有单通道、二(èr)通道、三通(tōng)道、多(duō)通(tōng)道(dào)等许多种。单通道(dào)遥控(kòng)设备只能控制一个舵(duò)机(jī),二通(tōng)道可以控(kòng)制两个舵机,多通道可以控制多(duō)个舵机。如果有一(yī)个二通道遥控设备,就可以用(yòng)来(lái)控制(zhì)副翼或者(zhě)用来控制发动机油门。
2、无线电(diàn)遥控设备(bèi)的安装。
安装无线电遥(yáo)控设备(bèi)要注(zhù)意以下三点:
①安装(zhuāng)要稳固(gù),保证模型飞机在各种飞行姿(zī)态时遥(yáo)控设备系统都能可靠地工作。
②要考虑(lǜ)到(dào)发生摔机事(shì)故时保护设备不受损伤或少受损伤(shāng)。为了防止舵机(jī)受(shòu)冲(chōng)击损坏(huài),安装舵机时要垫橡胶缓冲垫。为(wéi)了保护接收机,要用橡胶(jiāo)海绵把接收机(jī)包好。为(wéi)了防(fáng)止电池撞击接收机,要把电池(chí)放(fàng)在(zài)设(shè)备舱的最前面。
③舵(duò)机的安装(zhuāng)方位要(yào)准确(què),使摇臂通过(guò)连(lián)杆对(duì)舵面的控制灵活(huó)有效。连(lián)杆的长(zhǎng)短要合适(shì),使(shǐ)摇臂顺转逆转同舵面的左转右转相(xiàng)对(duì)应。
3、二通道遥控设备的操纵方法。
要(yào)使(shǐ)无线电(diàn)遥控模型(xíng)飞机(jī)有(yǒu)良好的飞行(háng)效果,不但要有优良的遥控设备,而且还要有熟练的操纵技巧。
二通道(dào)遥控设备有两个舵机,其(qí)中一(yī)个常用来控(kòng)制方向舵,另一个常用来控制升降舵。二通道发(fā)射机有两个操(cāo)纵杆,右边(biān)的操纵杆用来操纵方(fāng)向(xiàng)舵,向左扳操纵杆,方向舵(duò)左(zuǒ)转(zhuǎn),模型飞机向左(zuǒ)转弯;向右扳操纵(zòng)杆,方向(xiàng)舵右转,模型飞机向右转弯;操纵杆回到中(zhōng)间位置(zhì),方向舵不偏转,模型飞机应该直飞。左(zuǒ)边的操纵杆(gǎn)用来(lái)操纵升降(jiàng)舵,向前(qián)推操纵杆,升(shēng)降舵(duò)向下翻,模(mó)型飞机低(dī)头下滑(huá);向后拉操纵杆,升降舵上翻,模型飞机抬(tái)头上升;操纵杆回到中间位置,升降舵(duò)不(bú)偏(piān)转,模(mó)型飞机应该平飞。
①起飞(fēi)。在起飞之前,首先要检(jiǎn)查遥控(kòng)设(shè)备的安装情况。扳动左、右操纵杆,看看方向(xiàng)舵和升降舵的(de)偏转方向(xiàng)和偏转角度(dù)是否正确,操纵杆回到中间位置,看看舵(duò)面是否也(yě)处在中立位置。
起飞要选在光滑的路面上进行。模型飞机刚起(qǐ)动的时(shí)候,左操纵杆放(fàng)在中间(jiān)位(wèi)置,右操纵杆向右轻扳(bān),方向舵稍向右偏,用来平衡螺旋桨(jiǎng)的反作用(yòng)力矩,使模型飞机(jī)直线(xiàn)滑(huá)行。模型飞机加速滑行10多米以(yǐ)后(hòu),轻拉左(zuǒ)操纵杆,升降舵向上翻,模(mó)型飞机(jī)抬头离地。离地后,左、右操纵杆只做微小调整,基本上(shàng)保(bǎo)持原(yuán)来(lái)的位置(zhì),使模型(xíng)飞(fēi)机沿(yán)着30°左右的(de)角度直线爬升(shēng)。爬升到离地面15米以后,左操(cāo)纵(zòng)杆放回中间位(wèi)置,模型飞机(jī)起飞(fēi)完毕。
②降落。在降落之前,要让模型飞机迎(yíng)风对准跑道,并使它(tā)有一定的高度足(zú)够(gòu)下滑进场(chǎng)。
当模型飞机下(xià)滑并准备降(jiàng)落的时候,应(yīng)通过右操(cāo)纵(zòng)杆保持飞(fēi)机对正跑道,通过(guò)左操纵杆保持飞机的下滑角度,使模型飞机沿适当的角度直线下(xià)滑。当下滑到离地 2 米左右的时候(hòu),轻(qīng)拉左操纵杆,升(shēng)降舵稍向上翘,使模型飞机(jī)改成水平飞行。当模型飞机降到离地面0.3~0.5米的时候,再拉(lā)左操纵杆(gǎn),升降舵进一步上翘,使模(mó)型飞机以抬头的姿态触地,以减弱落地(dì)时所(suǒ)受到的(de)冲击。模型飞机平稳(wěn)落地后,左操(cāo)纵杆放回(huí)到中间位置,右操纵(zòng)杆仍然要保持模型飞机的航向,直(zhí)到模型飞机降落完毕(bì)。
③转(zhuǎn)弯。转(zhuǎn)弯(wān)前,左、右操纵杆都放在中间位置,模型飞机(jī)直线飞行。要(yào)左转弯(wān)的时候(hòu),右操纵杆向(xiàng)左扳,方向舵左转,模(mó)型(xíng)飞机向左转;在这同时,左操纵杆向后拉(lā),升降舵上翘,增加(jiā)模型飞机的升力,以抵消机(jī)翼向左(zuǒ)倾所(suǒ)损失的升力,使模型飞机(jī)水平转(zhuǎn)弯。左(zuǒ)转(zhuǎn)弯后(hòu),左(zuǒ)、右操纵(zòng)杆及时(shí)回中(zhōng),使模(mó)型飞机恢复(fù)直(zhí)线飞行。右转(zhuǎn)弯(wān)操纵方法和左(zuǒ)转弯基本相同。
使用二通道遥(yáo)控设备,除了(le)能够操纵(zòng)模型飞机做起飞、降落和转(zhuǎn)弯(wān)这(zhè)三种基本(běn)动作以外,还(hái)能做其他动作(zuò)。但由于二通道(dào)遥控设备只(zhī)能(néng)控制方向(xiàng)舵(也有用(yòng)来控制副翼和升(shēng)降舵的),操纵起来要比四通道困难一些。
4、四通道遥控设备的操纵方法(fǎ)。
四通道遥控(kòng)设备有(yǒu)四个(gè)舵(duò)机(jī),一般用(yòng)来(lái)控制方向舵、升降舵、副翼和油门(或电动(dòng)机开关)。
四通道发射机也只有两个操纵杆,右边的操纵杆用来操纵油门和副翼。操纵杆左右扳操纵副翼:向左扳,左(zuǒ)副(fù)翼上翘(qiào)右副(fù)翼下翻,模型飞机向左倾侧;向(xiàng)右扳,右副翼上翘左副翼(yì)下翻,模型(xíng)飞机向右倾侧。操纵杆前推后拉操纵油门:向(xiàng)前(qián)推,油门(mén)增大,模型飞机(jī)加速;向后(hòu)拉,油门减小,模型飞机减速。
左边的操(cāo)纵杆用来操纵(zòng)方向舵和(hé)升(shēng)降舵。操(cāo)纵杆左右扳操纵方向舵:向左(zuǒ)扳(bān),方向舵左转,模型飞机向左转弯;向右扳(bān),方向舵(duò)右转,模型飞机向右转(zhuǎn)弯。操纵杆前(qián)推后拉操纵升降舵:向前推,升降舵(duò)下翻,模型飞机低头下滑;向后拉,升降舵(duò)上翘,模型飞机(jī)抬(tái)头上升。
由于四通(tōng)道遥控设备除了能操纵方向舵和升降舵以外(wài),还能操纵油门和副翼,所以对模(mó)型飞机的控制要灵活得多,模型飞机的动作也可(kě)以做得比较复杂。(来源:互联网(wǎng)综合编辑)

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