飞控系统又称为飞行管（guǎn）理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳（wěn）定（dìng）性、数据传输（shū）的可（kě）靠性（xìng）、精确度、实时性（xìng）等都（dōu）有重（chóng）要影响，对其（qí）飞（fēi）行性（xìng）能（néng）起决定性的作用;数据链（liàn）系（xì）统可以保证（zhèng）对遥控指令的（de）准确传输，以及无（wú）人机接收、发送（sòng）信息的实时性和可靠（kào）性，以保证信息（xī）反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回（huí）收系（xì）统保证无人机顺（shùn）利升空以（yǐ）达到安（ān）全的高度和速度飞（fēi）行，并（bìng）在执行完任务后从天空安全回落到地面（miàn）。
谈（tán）到无人机（jī）的飞控计算机系（xì）统。这个系统的关键依（yī）然是芯片。以前（qián）无（wú）人机最大的矛（máo）盾（dùn）是一方面需（xū）要运算高速度，另一方（fāng）面需要（yào）体积微型化（huà），之所以（yǐ）无（wú）人机在巡航速度和范围方面很长一段时间没有突破，就是因为（wéi）始终受限于飞控（kòng）系统的性能，而飞（fēi）控计算（suàn）机系统的性能又受限（xiàn）于芯片的技（jì）术。
这个（gè）问题真正得到解决是在嵌入式芯片飞跃发展（zhǎn）之后。2005年之后，随着微电子技术（shù）的飞速发展（zhǎn），许多（duō）芯片开发公司设计出了众（zhòng）多功能（néng）强（qiáng）大，功耗、体（tǐ）积大大缩小的嵌入式计算机芯片（piàn）。
跟人们平时接触的芯片不同，在无人机的（de）计算机芯片领（lǐng）域（yù），应用在（zài）小型飞控计算机（jī）系（xì）统的（de）芯片最（zuì）为广泛的（de）不是（shì）英特（tè）尔的，也不是AMD的，而是德州（zhōu）仪（yí）器公司开发的型号为“TMS320 LF2407”的（de）DSP芯（xīn）片(数字信号控制器)，它是（shì）德州仪器（qì）公司TMS320系（xì）列中的一种16位定点DSP，
这种芯（xīn）片的（de）运算速（sù）度以及众多的外围接口电（diàn）路很适合用（yòng）来完成对小型无人机（jī）的（de）实（shí）时控制（zhì）功（gōng）能。
这是一（yī）种具有特（tè）殊结构的（de）微（wēi）处理（lǐ）器，芯片内部采用程序和数据（jù）分开的哈佛（fó）结（jié）构，具有专门的硬件乘法器，采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以快速实（shí）现各种（zhǒng）数（shù）字信号处理（lǐ）算法。使飞（fēi）控机实（shí）现较复杂的飞（fēi）行控制与（yǔ）飞行管理功能，同时还满足（zú）了小型无人机（jī）的（de）小体积和低（dī）功耗的要求。
首先是（shì）飞控计（jì）算（suàn）机系统的无线通（tōng）信（xìn）模（mó）块实时收集（jí）安装（zhuāng）在（zài）无人机不同部（bù）位（wèi）上的高精度传感器，收集飞行状态数据，同时通过远程数据（jù）传输（shū）模块接收来自地面控制站点发来（lái）的控制数据（jù）。
接（jiē）下来飞控计算机将实时收集的飞行数据和控制数（shù）据交给数据处（chù）理（lǐ）模块（kuài）进行（háng）运算处理，根据运算结果得（dé）出一个（gè）个明（míng）确的（de）控制指令（lìng），经过数（shù）据传输（shū）模块将指（zhǐ）令发（fā）送（sòng）给飞控（kòng）系统的实时控（kòng）制（zhì）模块（kuài）。
第三步最为关键（jiàn），即使实时控（kòng）制（zhì）模（mó）块按照这些指令对整个飞机的（de）飞行模式进（jìn）行（háng）控制（zhì）和调整，与（yǔ）此同时将无人机的状态数（shù）据及发动机、机载电源（yuán）系统（tǒng）、任（rèn）务（wù）设备的工作状态参数实时传送给机载无线电（diàn）数据（jù）终（zhōng）端，经无线（xiàn）电下行信道发（fā）送（sòng）回地面控制站点，以便地面基站发（fā）出下一步控制数据。
“飞控计算（suàn）机系统的应用程序都是专门开发的（de）?”
飞（fēi）控系（xì）统（tǒng）的应用程序很多都是用C语言进（jìn）行（háng）编写，很多应（yīng）用程序都是在（zài）原有飞（fēi）行控制（zhì）软件系统的基础上改（gǎi）造（zào）的。飞控系（xì）统的应用程序主要（yào）用来实现（xiàn）两方面的功能，一个是飞行控制，一个是飞行管理。
对应着不同的（de）硬件（jiàn）模块，这些应用程序（xù）按照具体职能分为四大单（dān）元：时间管理单元、数据采集处理（lǐ）单元、通（tōng）信（xìn）模块、控制单元。
时（shí）间管理单元在毫秒级时（shí）间（jiān）内对无人机进（jìn）行实时（shí）控制;数据采集（jí）单元采集无（wú）人机（jī）的飞行状态、姿态参数以（yǐ）及飞行参（cān）数、飞行状态（tài）及飞行参数（shù）进行（háng）遥测编码（mǎ），控制（zhì）单元则负（fù）责进行解算工作。
目前（qián）包括云（yún）南昆明俊鹰（yīng）航拍科（kē）技（jì）公司在内的很多航空工业（yè）公司（sī）都在积（jī）极涉足民用（yòng）无人机市场（chǎng），通过开（kāi）发价格更为低廉性能更（gèng）加强大的飞控计算机系统和飞机模块，提升无人机的智（zhì）能化飞行，加速无人机市场的快（kuài）速发（fā）展。一份市场（chǎng）分析机（jī）构出示的调查报告显示，未（wèi）来几年，包括飞控计算机系统（tǒng）在（zài）内（nèi），无人机市场价值将突破（pò）10000亿（yì）美元，而且将从军事（shì）领（lǐng）域（yù）进（jìn）一步扩大（dà）到民用领（lǐng）域，得到更多（duō）积极应用。
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