一、飞行（háng）器
飞行器是由人类制造、能飞（fēi）离地面、在大气层内或大（dà）气（qì）层外空间飞行的机械飞（fēi）行器。在（zài）大（dà）气层内（nèi）飞行的称为航（háng）空器，在太空飞行的称为（wéi）航天（tiān）器。
无人机系统飞行器平台“简（jiǎn）单（dān）”的五个方面：
（1）无需（xū）生命支（zhī）撑系（xì）统（tǒng），平台规模尺度小，更加简化。
（2）无需考虑过载、耐久等人为因素，平台更加专用化。
（3）为降低（dī）采购价格，相对于有人（rén）挤（jǐ）在（zài）一定程度（dù）上放宽了（le）可（kě）靠性指标。
（4）对场（chǎng）地（dì）、地面保障等依赖减（jiǎn）小。
（5）训练可大量依赖于模（mó）拟器，节（jiē）省飞行（háng）器实际使用寿命。
二（èr）、航（háng）空器平台（tái）
1.固定翼
固定（dìng）翼航空器平（píng）台即（jí）日常生活中提（tí）到的“飞机”，是指由动（dòng）力（lì）装置产生前进的推理或拉力，由机体（tǐ）上固定的机翼产生升力，在大气层内（nèi）飞行的（de）重于空气的航空器。
无人机固定翼平台
固定翼结构包含（hán）机身、机翼、尾翼、起落架和发动机等。
机身：机身（shēn）的主要功用是装在设（shè）备、燃（rán）料（liào）和武器等（děng），同事它是其他结构部件的安装基础，用以（yǐ）将尾翼、机（jī）翼、起落架等连接成一个整（zhěng）体。
固定翼飞（fēi）行（háng）器机身结构
机翼（yì）：机（jī）翼（yì）是固定翼飞行（háng）器产生升力的（de）部件，机翼后缘有可（kě）操作（zuò）地点活动（dòng）面，一半（bàn）靠外侧的（de）叫作副翼，用于控制飞机的滚（gǔn）转运动，靠内侧的则（zé）是（shì）襟翼，用（yòng）于增加（jiā）起飞着陆阶段的（de）升力。
固定翼（yì）飞行器机翼结构（gòu）
尾翼：尾翼（yì）是用来配平（píng）、稳（wěn）定和（hé）操纵固定翼（yì）飞行器飞行的部件，通常包括垂直尾翼（垂尾）和水平尾（wěi）翼（平尾）两部分。垂直尾翼（yì）由（yóu）固定的（de）垂直安定面和安装在其后部的方向舵组成；水平尾（wěi）翼由固定的水平安定（dìng）面和安装在其后部的升（shēng）降舵（duò）组成（chéng），一些型号的飞机升降（jiàng）舵由全动（dòng）式（shì）水平尾翼（yì）代替。方向舵用于控制飞机的（de）横向运动，升降舵用于控（kòng）制飞机的纵向运动。
起落架：起落架是用来支撑飞行器停放、滑行（háng）、起飞和着陆滑跑（pǎo）的部件，一般由支柱、缓冲（chōng）器（qì）、刹车装置、机轮和收放机构（gòu）组成。陆上飞机的（de）起落装置一般有减震支（zhī）柱和机轮组成，此外还（hái）有专（zhuān）供（gòng）水上（shàng）飞机（jī）起降的带有浮筒装置的（de）起落架和学第七讲用的滑撬式起落（luò）架（jià）。
2.旋（xuán）翼平台
旋翼平台即旋（xuán）翼（yì）航空（kōng）器平台，旋翼航空（kōng）器是一（yī）种（zhǒng）重于空气的航空器（qì），其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气（qì）进（jìn）行相对运动（dòng）的反作用获得，与固定翼（yì）航（háng）空器为相（xiàng）对的关系。现（xiàn）代旋翼航空器通常包括（kuò）直升机、旋翼（yì）机和变（biàn）模（mó）态旋翼机三种（zhǒng）类型。
旋翼航空器（qì）因为（wéi）其名称（chēng）与旋翼机混淆，实际上旋（xuán）翼（yì）机（jī）的全称为自传（chuán）旋（xuán）翼机，是（shì）旋翼航空器的一种。
2.直升机
直升机是一种由一（yī）个或（huò）多个水平旋转的（de）旋翼提供升力和推进力（lì）而进（jìn）行飞（fēi）行（háng）的（de）航空器。直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的垂直（zhí）升降、悬停（tíng）、小速度向前或向（xiàng）后飞行的特点（diǎn）。弱点在于（yú）速度（dù）低、耗油量较（jiào）高、航程较短（duǎn）。
直升机的升力（lì）产生（shēng）原理与机翼相（xiàng）似（sì）。旋翼不像固定翼（yì）航空器那（nà）样依靠（kào）整（zhěng）个机体向前飞行来（lái）使（shǐ）机（jī）翼与空气产生相对运（yùn）动，而（ér）是依靠自身的旋（xuán）转产生（shēng）与空气（qì）的相对（duì）运动。但是，在（zài）旋翼提供升力的同时，直升机身（shēn）也（yě）会因反扭矩（与（yǔ）驱动旋翼（yì）旋转等量（liàng）但方向相反的（de）扭（niǔ）矩（jǔ），即反作用扭矩）的作用而具有向反方向旋转的趋势。为了（le）克服“旋（xuán）翼（yì）”旋（xuán）转产生的（de）反（fǎn）作（zuò）用扭矩，常见（jiàn）的做法是用（yòng）另（lìng）一个小型旋（xuán）翼，即尾（wěi）桨（jiǎng），在机身尾部产（chǎn）生抵消反向运（yùn）动的（de）力矩。
3.多轴飞行（háng）器
多轴飞行（háng）器是（shì）一种具有三（sān）个（gè）及以上（shàng）旋翼轴的特殊的直升机。其通（tōng）过每个轴（zhóu）上的电动机（jī）转动，带动旋翼，从而产（chǎn）生升推力。旋翼的总距（jù）固定，而不像一（yī）般直升机那样可变。通过改（gǎi）变不（bú）同悬疑（yí）之间的相对转速，可（kě）以改变（biàn）单轴推进力的（de）大（dà）笑（xiào），从而控（kòng）制飞（fēi）行器的运行轨迹。
3.旋翼机
自传旋翼机简称旋翼机或自旋（xuán）翼机，是旋翼航空（kōng）器的一种。它的（de）旋翼没有动力装置驱（qū）动（dòng），仅依（yī）靠（kào）前进时的相对（duì）气（qì）流吹动悬（xuán）疑（yí）自（zì）转以产生升力。旋翼机大多有独立的推进或拉（lā）进螺旋桨（jiǎng）提供前飞动力，用尾翼控（kòng）制方向。旋翼机（jī）必须（xū）像固（gù）定翼航空器那样滑跑加速才能起飞（fēi），少数（shù）安装有跳（tiào）飞装（zhuāng）置（zhì）的旋翼机能够（gòu）原（yuán）地（dì）跳跃起飞，但旋翼机（jī）不（bú）能像直升机那（nà）样进行稳定的垂直起降和悬（xuán）停。
自转旋翼机无人机平台
一架具备基本（běn）功能的自转旋翼机通常包括（kuò）机身（shēn）、动力系统、旋翼系统、尾（wěi）翼和起落架五个部分。
机身（shēn）：提供其（qí）他部件的安装结构。
动力系统：提供旋翼机向前飞行的推（tuī）力，在飞行时和（hé）旋翼系统无关。
旋（xuán）翼系（xì）统（tǒng）：提供旋翼机飞行所必须的升力的（de）控制能力（lì）。常见的是带桨榖（gǔ）倾斜（xié）控制的蹊跷板式（shì）旋翼，也可以采用全铰式旋翼（yì）。
尾翼：提供稳（wěn）定性和俯仰、偏（piān）航控制，和固定翼飞机的尾翼功能类似。
起落架：提供在地面上的移动（dòng）能力，类似于（yú）固（gù）定翼飞机的起（qǐ）落（luò）架（jià）。最常见的为前三点（diǎn）式起落架。
4.其他平台
除（chú）了上诉几种（zhǒng）主流航（háng）空（kōng）器类型外（wài），扑（pū）翼机和变（biàn）模（mó）态旋翼机也是（shì）现（xiàn）代航空器（qì）的重点研究方向。
扑翼机（jī）是通过像鸟（niǎo）类（lèi）和昆虫那样上下（xià）扑动（dòng）自身翅膀而（ér）升空飞行的（de）航空器，又称振（zhèn）翼机。作（zuò）为一种（zhǒng）仿生（shēng）学（xué）的（de）机械，扑翼机（jī）与它模仿的（de）对（duì）象一样（yàng），以机翼同时（shí）产生升力和（hé）推进力（lì）。但也（yě）由于升力和推进力（lì）由同一部（bù）件（jiàn）产生，设（shè）计的工程（chéng）力学和（hé）空气（qì）动（dòng）力学问题非（fēi）常复杂，其规律（lǜ）尚未（wèi）被人类完（wán）全掌握。
倾转（zhuǎn）旋翼机是一种典型的变模态旋翼机平台，也叫（jiào）可倾斜（xié）旋（xuán）翼机，是一种同（tóng）时具有旋翼和（hé）固定翼功能，并（bìng）在机翼两侧各安（ān）装有一套可（kě）在水平和垂（chuí）直位置之间（jiān）转动的可倾转旋翼系统的航空器。优势在于兼具直升机和固定翼（yì）飞（fēi）机飞（fēi）机（jī）的优点，应用前（qián）景十分（fèn）看好。
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