升力（lì）和阻力是无人机（jī）的两个很重（chóng）要的参数，是在与（yǔ）空气的（de）相对运动中（zhōng）(相对气流（liú）)产生的（de）。升力来源于（yú）机翼上、下（xià）表面的气压差，此气压差是由气流（liú）的速度导致的。但机翼上、下表面气流的速度差的成因解释（shì）较为（wéi）复杂，下面结合空气动力特（tè）性（xìng）与基本规律(连续性定理（lǐ）、伯（bó）努利（lì）原理)介绍升力的产生。
(1)连续性定理。当流体连续（xù）不（bú）断而（ér）稳定地流过一个粗细不等的流管时，在管道粗的地（dì）方流速比较（jiào）慢，在管道细的地方流速比较快（kuài）。这是（shì）由于管中任何一部分的流体既不能中断也（yě）不能（néng）堆（duī）积，因此在同一（yī）时间，流进任一截（jié）面的流体质量和从另一截面流出的流体质量（liàng）应该相等。这就是质量守恒（héng）定律。
在单位时（shí）间（jiān）内，流过任一截面的流（liú）体体积等于流体流（liú）过该（gāi）截面的速度乘以该截面（miàn）的面积，而体积与流体密度（dù）相乘（chéng），即为单位时间（jiān）内流过该截面的流体质量。即：
m=pvA
式中 m——单位时间（jiān）内流过（guò）任一截（jié）面的流体质（zhì）量
P——流体密度，kg/m³
V——流体速度，m/s
A——所取截面面积，m²。
p1v1A1=p2v2A2=常数
这就是质量方程或连续方程（chéng）。它说（shuō）明通过流管各（gè）截面的（de）质量流量必须相等。对于不（bú）可压缩流体，p1=p2=常数，上式变为
v1A1=v2A2
可知，对于不（bú）可压缩流体来（lái）说（shuō），通过流管各横截面的体积流量（liàng）必须相等。上（shàng）式表明，流体流速的快慢与管道（dào）截（jié）面的大小成（chéng）反比，这就是“连续性定理”。即流管横截面变小，平均流（liú）速将增大（dà）;反之，流管（guǎn）横（héng）截面变（biàn）大（dà），平均流速将变小。日常所见的山谷里的风通常比开阔平（píng）原的风大;在（zài）河床浅而窄的地（dì）段，河（hé）水（shuǐ）流（liú）得比（bǐ）较（jiào）快，在（zài）河床深（shēn）而宽的地段（duàn），河水流得比较慢，就是遵循了连续（xù）性定理。
(2)伯努利原理。伯努利原理是研究气流特性和（hé）空气动力之（zhī）所以（yǐ）产生（shēng）和变化的基本（běn）原理之一。1738年，瑞士物理学家（jiā）丹（dān）尼尔·伯努（nǔ）利（lì）阐明了流体在流动中的压力与速度（dù）之间的关系，后来科学界（jiè）称之为伯努利原理。即（jí）流体（tǐ）速度大的地方压力（lì）小，流（liú）速小的地方压力大，这就是流速与压（yā）力之间的关（guān）系，也（yě）就（jiù）是伯努利原理的基本定义。例如，在两张纸片中（zhōng）间吹气，两纸不是（shì）分开（kāi），而是相（xiàng）互靠（kào）拢（lǒng）。
伯努利（lì）原理是能量守（shǒu）恒定律在流体（tǐ）力（lì）学(空气流（liú）动过程)中的（de）推广应用。在低速流（liú）动空气中，参与转换的能量有两种：动能（néng）和压力能（néng）。气流（liú）一流（liú）动，就有动能产生，流（liú）动（dòng）速度越大，动能（néng）越（yuè）大。一定质量的空（kōng）气（qì），具有一定的压力(即（jí）静压)，静压越大，压力（lì）能越（yuè）大。根（gēn）据能量（liàng）守恒（héng）定律，气流稳定流过一条流管时，如果没有外界能量的加入，也就没有能量的损失，气（qì）流流动过程中的总能量始终是不变的。即：动能+压力能=常（cháng）量。
但是流体动能与压力能是可以互相转换的，当流（liú）速变（biàn）小时（shí），动能减（jiǎn）小，压（yā）力能（néng）却（què）增（zēng）大，表现为压（yā）强增大（dà）。流速增大时，动能（néng）增加啊，压（yā）力（lì）能就要减（jiǎn）小，表（biǎo）现为压强减小。这就是流速（sù）减小，压（yā）强升高（gāo），流速增（zēng）大，压（yā）强降低的（de）根本（běn）原因（yīn）。
应当注意，以上定理在下述（shù）条件下才成立。
1)气流是连续的、稳定的。
2)流动中（zhōng）的空（kōng）气（qì）与外界没（méi）有能量交换（huàn）。
3)气（qì）流（liú）中没有摩擦，或摩擦很小，可以（yǐ）忽略不计。
4)空气（qì）的密度没有变（biàn）化，或变化很小，可认（rèn）为不变。
(3)升力的（de）产生。综合连续性定理和伯努利原理，可总结出如下结论：流管（guǎn）变细的地方，流速大（dà），压力小;反之，流（liú）管变（biàn）粗的地方，流速小，压力大。根据这（zhè）一结论（lùn），就（jiù）可初步说明（míng）机（jī）翼上产生（shēng）升力的原因了。
从（cóng）空气动力角（jiǎo）度看，飞机的几何外形（xíng）有机（jī）翼、机身和尾翼[分水平（píng）尾翼(简称平（píng）尾)和垂直尾翼(简称立尾)]等（děng）只要部件（jiàn）共同构成。飞机的升（shēng）力（lì）绝大（dà）部分是由机翼产生，尾翼通（tōng）常是产生（shēng）负升（shēng）力（lì），飞机（jī）其他（tā）部分产（chǎn）生（shēng）的升（shēng）力很小，一般（bān）不考（kǎo）虑。
空气流（liú）到（dào）机（jī）翼前缘（yuán），分成上、下两股气流，分别（bié）沿机翼（yì）上（shàng）、下（xià）表（biǎo）面流过（guò），在机翼后缘重新汇合向后（hòu）流去。机翼上表面比较凸出，流管较（jiào）细（xì），说明流速加快（kuài），压力降低。而机翼下表面，气流受阻挡作用，流管变粗（cū），流速减慢（màn），压力增（zēng）大。这里就引用到了上述两个定理（lǐ）。于是机翼上（shàng）、下（xià）表面出现了压力差，垂直于（yú）相对（duì）气流方向（xiàng）的（de）压力差的总和就是机翼的（de）升（shēng）力。这样（yàng），重于空气的（de）飞（fēi）机借（jiè）助机翼上获得的升力克服（fú）自身因地球引力形成的重力（lì），从而翱翔在蓝天上（shàng）了。
机（jī）翼升（shēng）力的产生（shēng）主要靠上表（biǎo）面吸力（lì）的作（zuò）用，而不（bú）是靠下表面（miàn）正压力（lì）的作用，一般机翼（yì）上表面（miàn）形成（chéng）的吸力占（zhàn）总（zǒng）升力的60%~80%，下表面的正压（yā）形（xíng）成的升力只（zhī）占总升力的20%~40%。
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